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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.84 of 150.00 AH used of 24V (88.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.71 of 110.00 AH used of 10V (89.36% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 77 | VBD | -0.61 | - | - | 162 | - | - | - | 2514 | - | -194.6 | -56.78 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -5.4 | 10 | 125 | roll | -0.61 | 9.90 | 0.240 | 2690 | 255.4 | 1.88 | 0.069 | 3686 | 623.4 | -194.6 | -28.62 | - | 3761 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | 26.47 |
| 304 | 81.7 | -37.2 | 34 | 310 | done | -0.61 | - | - | 2689 | - | 1.77 | 0.033 | 2499 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 628 | 180.4 | -23.1 | 50 | 633 | roll | -0.61 | - | - | 2682 | - | 1.83 | 0.054 | 3684 | 647.5 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 690 | 194.6 | -22.2 | 53 | 696 | done | -0.61 | - | - | 2682 | - | 1.77 | 0.031 | 2494 | -672.3 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1013 | 258.7 | -19.4 | 69 | 1014 | done | -0.61 | - | - | 2682 | - | - | - | 2492 | - | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 304.9 | -16.0 | 84 | 1321 | roll | -0.61 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.043 | 1102 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1383 | 314.6 | -15.0 | 87 | 1388 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.046 | 2492 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1701 | 369.8 | -16.5 | 103 | 1702 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | - | - | 2492 | - | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 418.4 | -16.6 | 118 | 2008 | roll | -0.61 | - | - | 2671 | - | 1.85 | 0.059 | 3687 | 645.9 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2046 | 426.3 | -17.2 | 120 | 2052 | done | -0.61 | 0.12 | 0.155 | 2704 | 275.0 | 1.77 | 0.030 | 2481 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.60 | - |
| 2370 | 468.0 | -11.8 | 136 | 2375 | roll | -0.61 | - | - | 2705 | - | 2.08 | 0.041 | 1106 | -661.1 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2407 | 470.8 | -11.8 | 137 | 2414 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.048 | 2501 | 642.9 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2715 | 507.5 | -11.4 | 153 | 2720 | roll | -0.61 | - | - | 2692 | - | 1.83 | 0.058 | 3690 | 649.7 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2758 | 512.7 | -11.7 | 155 | 2763 | done | -0.61 | - | - | 2692 | - | 1.75 | 0.031 | 2509 | -674.9 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3081 | 552.2 | -12.6 | 171 | 3082 | done | -0.61 | - | - | 2692 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 586.8 | -11.7 | 186 | 3388 | roll | -0.61 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.041 | 1089 | -657.7 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3430 | 592.2 | -12.0 | 188 | 3436 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.049 | 2507 | 638.7 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3751 | 630.1 | -11.3 | 200 | 3752 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 664.5 | -11.2 | 210 | 4054 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.060 | 3687 | 644.8 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4087 | 668.2 | -11.1 | 211 | 4092 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.77 | 0.032 | 2492 | -675.1 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4416 | 707.0 | -11.9 | 222 | 4421 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.042 | 1095 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4519 | 718.2 | -11.9 | 225 | 4524 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.050 | 2507 | 636.0 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4843 | 760.5 | -12.7 | 236 | 4845 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 797.2 | -12.4 | 246 | 5143 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 836.6 | -13.5 | 256 | 5444 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 874.9 | -11.7 | 266 | 5747 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.85 | 0.061 | 3695 | 642.2 | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5806 | 882.3 | -11.9 | 268 | 5811 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.77 | 0.034 | 2504 | -672.9 | -194.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6140 | 919.3 | -10.9 | 279 | 6145 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.043 | 1100 | -653.0 | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6197 | 923.0 | -10.8 | 280 | 6204 | done | -0.61 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.050 | 2503 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6504 | 955.8 | -9.4 | 291 | 6505 | done | -0.61 | - | - | 2685 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 981.5 | -8.2 | 301 | 6808 | roll | -0.61 | - | - | 2680 | - | 1.85 | 0.061 | 3693 | 643.2 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6851 | 984.4 | -8.2 | 302 | 6857 | done | -0.61 | - | - | 2680 | - | 1.80 | 0.034 | 2486 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6927 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6932 | 992.4 | -8.6 | 305 | 7096 | done | -0.14 | 0.50 | 0.131 | 2845 | 330.0 | - | - | 2479 | - | - | 154.02 | 1.434 | 2966 | -4.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 23.78 |
| 7098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7100 | 993.3 | - | 310 | 7270 | done | 0.61 | 0.70 | 0.067 | 3101 | 365.7 | - | - | 2479 | - | 194.6 | 167.05 | 1.389 | 2173 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.53 |
| 7560 | 912.6 | 20.8 | 326 | 7565 | roll | 0.61 | - | - | 3101 | - | 1.98 | 0.057 | 3686 | 609.6 | 194.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7743 | 871.5 | 22.4 | 332 | 7748 | done | 0.61 | - | - | 3109 | - | 1.83 | 0.038 | 2525 | -634.4 | 194.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8078 | 808.4 | 18.8 | 343 | 8084 | roll | 0.61 | - | - | 3109 | - | 1.88 | 0.056 | 3688 | 618.6 | 194.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8203 | 784.0 | 19.4 | 347 | 8209 | done | 0.61 | - | - | 3118 | - | 1.88 | 0.038 | 2475 | -645.2 | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8539 | 722.6 | 18.3 | 358 | 8544 | roll | 0.61 | - | - | 3118 | - | 1.92 | 0.055 | 3688 | 631.8 | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8632 | 703.8 | 19.3 | 361 | 8637 | done | 0.61 | - | - | 3126 | - | 1.85 | 0.039 | 2487 | -649.2 | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8968 | 638.4 | 20.1 | 372 | 8973 | roll | 0.61 | - | - | 3126 | - | 1.92 | 0.055 | 3690 | 626.6 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9051 | 624.3 | 20.7 | 374 | 9056 | done | 0.61 | 0.15 | 0.181 | 3095 | -206.7 | 1.83 | 0.039 | 2501 | -649.7 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.44 | - |
| 9364 | 564.4 | 17.3 | 388 | 9370 | roll | 0.61 | - | - | 3095 | - | 1.90 | 0.056 | 3690 | 625.8 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9436 | 552.3 | 18.7 | 391 | 9441 | done | 0.61 | - | - | 3102 | - | 1.83 | 0.038 | 2500 | -650.3 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9749 | 504.3 | 13.2 | 407 | 9754 | roll | 0.61 | - | - | 3103 | - | 1.88 | 0.056 | 3688 | 631.9 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9867 | 488.9 | 15.3 | 412 | 9874 | done | 0.61 | - | - | 3111 | - | 1.83 | 0.038 | 2488 | -655.7 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10172 | 438.4 | 15.9 | 428 | 10177 | roll | 0.61 | - | - | 3111 | - | 1.92 | 0.054 | 3697 | 629.7 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10269 | 423.3 | 18.4 | 432 | 10276 | done | 0.61 | - | - | 3120 | - | 1.83 | 0.038 | 2504 | -651.9 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10575 | 367.0 | 17.9 | 448 | 10580 | roll | 0.61 | - | - | 3120 | - | 1.85 | 0.054 | 3687 | 639.5 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10754 | 336.8 | 18.2 | 456 | 10762 | done | 0.61 | - | - | 3129 | - | 1.83 | 0.037 | 2482 | -658.5 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11059 | 288.9 | 13.4 | 472 | 11061 | done | 0.61 | 0.12 | 0.182 | 3097 | -266.7 | - | - | 2474 | - | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 11359 | 253.1 | 12.2 | 487 | 11365 | roll | 0.61 | - | - | 3098 | - | 1.90 | 0.054 | 3691 | 640.5 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11593 | 222.8 | 13.2 | 498 | 11599 | done | 0.61 | - | - | 3104 | - | 1.80 | 0.036 | 2499 | -662.2 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11906 | 193.7 | 9.6 | 514 | 11911 | roll | 0.61 | - | - | 3114 | - | 2.15 | 0.043 | 1085 | -657.7 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12021 | 184.4 | 8.8 | 519 | 12027 | done | 0.61 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.044 | 2504 | 645.0 | 194.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12336 | 156.2 | 7.9 | 535 | 12356 | roll | 0.63 | - | - | 3114 | - | 1.90 | 0.054 | 3691 | 624.7 | 207.6 | 9.50 | 0.743 | 2120 | -3.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.56 |
| 12584 | 134.6 | 8.7 | 547 | 12589 | done | 0.63 | - | - | 3123 | - | 1.80 | 0.034 | 2489 | -667.8 | 207.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12902 | 114.8 | 4.4 | 563 | 13024 | roll | 0.79 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.042 | 1106 | -606.6 | 340.8 | 108.25 | 0.773 | 1577 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.53 |
| 13121 | 102.4 | 6.2 | 573 | 13188 | done | 0.88 | 0.15 | 0.070 | 3237 | 693.3 | 2.22 | 0.041 | 2507 | 631.1 | 412.0 | 59.17 | 0.733 | 1285 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 24.53 |
| 13486 | 36.0 | 18.7 | 595 | 13492 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.148 | 3189 | -320.0 | 1.83 | 0.047 | 3691 | 647.0 | 412.0 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.98 | - |
| 13551 | 26.5 | 14.3 | 601 | 13556 | done | 0.88 | - | - | 3195 | - | 1.80 | 0.033 | 2502 | -660.6 | 412.0 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13711 | 6.5 | 12.0 | 631 | 13718 | roll | 0.88 | - | - | 3205 | - | 2.15 | 0.041 | 1095 | -654.4 | 412.0 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.46 | 7.82 | 0.042 | 168 | -388.4 | 2.25 | 0.041 | 2508 | 628.0 | 450.13 | 16.45 | 0.054 | 1131 | -9.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||