QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.61 of 150.00 AH used of 24V ( 8.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.77 of 100.00 AH used of 10V (13.23% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.00, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 728
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.91 - - 137 - - - 2259 - -219.0 -49.90 - 1883 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -2.2 8 134 roll -0.91 9.07 0.213 2469 257.1 2.30 0.061 3684 619.6 -219.0 -49.12 - 3748 -38.0 - - - - - - - - - -
278 57.9 -23.8 45 284 done -0.55 0.43 0.127 2598 300.0 2.12 0.034 2301 -652.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
606 110.0 -15.0 106 612 roll -0.55 - - 2599 - 2.28 0.048 878 -624.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
715 124.0 -12.6 126 721 done -0.65 - - 2599 - 2.20 0.041 2266 630.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1043 161.3 -11.7 187 1050 roll -0.70 0.12 0.062 2527 -600.0 2.22 0.045 880 -624.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1072 165.4 -15.7 192 1078 done -0.62 0.15 0.119 2572 300.0 2.22 0.041 2257 620.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1401 208.5 -12.3 253 1407 roll -0.62 - - 2572 - 2.30 0.054 3685 620.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1424 211.1 -11.5 257 1429 done -0.62 - - 2572 - 2.20 0.032 2243 -655.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1751 245.9 -10.3 318 1757 roll -0.67 - - 2572 - 2.17 0.047 882 -627.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1800 251.2 -10.4 327 1807 done -0.77 0.12 0.059 2491 -675.0 2.20 0.040 2269 630.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2132 312.7 -19.8 383 2136 roll -0.57 0.30 0.128 2590 330.0 2.25 0.045 881 -616.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2176 318.3 -10.1 386 2181 done -0.74 0.15 0.054 2498 -613.3 2.17 0.039 2248 630.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2492 366.5 -15.0 417 2494 done -0.64 0.25 0.121 2576 312.0 - - 2249 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2806 391.0 -6.5 447 2810 roll -0.81 0.17 0.051 2477 -582.4 2.38 0.056 3686 603.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2854 396.3 -11.7 451 2858 done -0.75 0.20 0.119 2538 305.0 2.20 0.033 2249 -653.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3175 422.6 -7.7 482 3179 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.054 3691 605.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3202 424.8 -8.3 484 3207 done -0.86 - - 2536 - 2.25 0.034 2250 -640.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3523 462.3 -13.2 515 3527 roll -0.93 0.15 0.058 2455 -540.0 2.20 0.048 881 -622.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3582 473.5 -18.9 520 3586 done -0.75 0.28 0.129 2536 289.3 2.22 0.048 2247 615.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3906 513.1 -10.4 545 3909 roll -0.80 - - 2536 - 2.20 0.047 883 -620.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3955 517.6 -9.0 547 3958 done -0.91 0.15 0.055 2459 -513.3 2.22 0.043 2268 623.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4273 566.5 -14.9 563 4275 done -0.75 0.25 0.131 2534 300.0 - - 2268 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4576 589.4 -6.8 578 4579 roll -0.83 - - 2534 - 2.25 0.048 883 -615.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4615 592.1 -6.9 579 4622 done -0.95 0.17 0.052 2449 -500.0 2.20 0.042 2258 625.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4925 632.1 -13.9 595 4929 roll -0.80 0.20 0.136 2510 305.0 2.38 0.056 3687 600.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4958 635.8 -9.8 596 4963 done -0.80 - - 2510 - 2.28 0.038 2243 -633.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5270 667.0 -10.6 612 5273 roll -0.83 - - 2510 - 2.17 0.050 883 -626.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5312 671.8 -11.2 614 5316 done -0.88 - - 2510 - 2.20 0.044 2247 620.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5641 705.9 -11.0 630 5641 done -0.93 - - 2510 - - - 2247 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5945 737.4 -9.6 645 5948 roll -0.98 0.12 0.064 2441 -575.0 2.40 0.058 3688 600.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5971 740.5 -12.2 646 5975 done -0.94 0.12 0.134 2476 291.7 2.22 0.034 2252 -646.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6287 775.7 -10.8 661 6290 roll -0.90 - - 2476 - 2.20 0.050 891 -618.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6314 779.2 -11.5 662 6317 done -0.90 - - 2476 - 2.22 0.046 2262 617.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6630 814.1 -11.1 678 6631 done -0.90 - - 2476 - - - 2262 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6936 848.5 -10.9 693 6939 roll -0.90 - - 2476 - 2.25 0.050 891 -609.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6973 852.9 -11.4 694 6978 done -0.90 - - 2476 - 2.25 0.051 2243 600.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7283 887.2 -10.8 710 7287 roll -0.90 - - 2476 - 2.42 0.060 3694 599.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7311 889.9 -10.8 711 7315 done -0.90 - - 2476 - 2.28 0.034 2239 -638.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7622 922.3 -10.5 726 7625 roll -0.90 - - 2476 - 2.20 0.051 886 -615.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7659 926.4 -11.3 727 7666 done -0.90 - - 2476 - 2.22 0.045 2250 614.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7971 961.0 -11.6 743 7974 roll -0.90 - - 2476 - 2.25 0.049 881 -608.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8019 967.1 -12.9 745 8022 done -0.90 - - 2476 - 2.22 0.045 2246 614.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8209 begin apogee
8217 990.5 12.2 755 8399 done -0.20 0.73 0.110 2711 321.9 - - 2316 - - 178.85 1.343 2854 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin climb
8403 1003.2 - 764 8609 roll 0.91 1.00 0.048 3088 377.0 2.65 0.053 908 -531.3 219.0 194.73 1.305 1959 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8728 973.3 20.1 779 8732 done 0.58 0.43 0.153 2971 -272.1 2.28 0.044 2296 608.8 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9044 928.0 14.2 795 9048 roll 0.47 0.15 0.153 2927 -293.3 2.25 0.054 3683 616.4 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9158 912.8 13.6 800 9161 done 0.41 - - 2936 - 2.15 0.037 2308 -639.5 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9479 873.4 11.7 816 9482 roll 0.41 - - 2936 - 2.28 0.054 3683 603.1 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9523 868.2 13.4 818 9526 done 0.34 0.20 0.140 2888 -240.0 2.15 0.036 2308 -639.5 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9849 842.2 7.0 834 9959 roll 0.58 0.22 0.050 3010 554.5 2.42 0.054 3693 572.3 337.4 102.95 1.237 1477 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9982 823.3 17.2 840 9986 done 0.44 0.32 0.130 2925 -265.6 2.17 0.035 2331 -627.6 337.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10294 791.2 10.4 855 10317 roll 0.56 0.12 0.066 3019 783.3 2.33 0.049 890 -618.5 353.8 14.95 1.117 1410 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
10349 782.7 16.9 857 10353 done 0.49 0.28 0.126 2937 -292.9 2.30 0.041 2326 624.3 353.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10661 747.1 10.5 872 10681 roll 0.59 - - 2937 - 2.22 0.060 3683 611.3 368.9 14.20 1.098 1349 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
10724 740.3 10.6 875 10746 done 0.68 0.15 0.060 3021 560.0 2.15 0.035 2309 -639.1 382.1 13.65 1.076 1295 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
11054 693.5 14.1 891 11057 roll 0.57 0.20 0.131 2958 -315.0 2.28 0.051 3695 607.9 382.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11129 684.8 9.8 894 11164 done 0.66 - - 2964 - 2.12 0.036 2349 -634.9 417.0 32.05 1.124 1153 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
11486 647.1 11.9 912 11490 roll 0.74 0.15 0.057 3054 600.0 2.35 0.048 892 -620.0 417.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
11556 634.5 18.2 915 11560 done 0.66 0.20 0.130 2996 -290.0 2.30 0.039 2335 627.4 417.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
11868 585.6 15.6 930 11871 roll 0.66 - - 2995 - 2.20 0.052 3693 617.3 417.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11937 573.8 17.6 933 11940 done 0.66 - - 3003 - 2.12 0.033 2327 -644.3 417.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12258 525.1 14.1 949 12262 roll 0.66 - - 3014 - 2.33 0.048 891 -616.3 417.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12355 511.0 14.7 953 12359 done 0.66 - - 3014 - 2.28 0.039 2316 625.0 417.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12673 458.9 16.2 980 12676 roll 0.66 - - 3015 - 2.22 0.052 3682 615.3 417.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12722 450.2 18.1 984 12728 done 0.61 0.15 0.130 2980 -233.3 2.20 0.040 2308 -624.5 417.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
13038 414.9 9.8 1015 13074 roll 0.74 0.12 0.063 3062 683.3 2.33 0.050 889 -609.0 454.0 32.30 0.946 1002 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
13131 402.2 13.7 1023 13138 done 0.74 0.15 0.130 3020 -280.0 2.28 0.044 2312 624.1 454.0 - - 1001 - - - - - - - - - - -
13446 350.8 18.6 1054 13447 done 0.74 - - 3020 - - - 2312 - 454.0 - - 999 - - - - - - - - - - -
13758 300.7 14.0 1084 13761 roll 0.74 - - 3020 - 2.22 0.052 3689 620.3 454.0 - - 999 - - - - - - - - - - -
13790 295.8 14.6 1089 13795 done 0.74 - - 3026 - 2.17 0.035 2296 -641.9 454.0 - - 999 - - - - - - - - - - -
14117 248.4 15.7 1150 14123 roll 0.74 - - 3034 - 2.30 0.052 897 -608.3 454.0 - - 999 - - - - - - - - - - -
14166 240.9 14.2 1159 14173 done 0.80 - - 3034 - 2.22 0.037 2305 634.2 454.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14495 197.3 13.5 1220 14501 roll 0.80 - - 3042 - 2.33 0.049 888 -608.2 454.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14523 193.9 11.8 1225 14529 done 0.84 - - 3042 - 2.20 0.036 2291 637.7 454.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14851 151.1 13.4 1286 14857 roll 0.87 - - 3042 - 2.28 0.050 3683 610.5 454.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14891 145.6 14.5 1293 14896 done 0.90 - - 3046 - 2.20 0.039 2287 -634.5 454.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
15219 99.2 18.3 1354 15225 done 0.96 0.12 0.064 3123 641.7 - - 2287 - 454.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
15547 44.3 14.2 1415 15554 roll 0.90 0.17 0.122 3063 -352.9 2.30 0.051 3684 607.4 454.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
15645 34.6 8.4 1433 15717 done 1.10 0.17 0.054 3152 523.5 2.20 0.035 2275 -640.5 532.4 66.18 0.624 681 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
15908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15908 begin surface coast
15929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15929 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.10 7.82 0.039 160 -382.6 - - 2269 - 535.00 - - 673 - - - - - - - -