QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.84 of 150.00 AH used of 24V ( 9.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.39 of 100.00 AH used of 10V (13.61% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 698
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.91 - - 142 - - - 2291 - -219.0 -57.28 - 1878 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.9 9 146 roll -0.91 9.20 0.219 2470 253.0 2.28 0.067 3673 606.1 -219.0 -51.85 - 3748 -36.1 - - - - - - - - - -
275 50.0 -24.8 44 282 done -0.57 0.40 0.128 2591 302.5 2.12 0.033 2283 -655.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
604 100.1 -12.7 105 610 roll -0.52 - - 2591 - 2.22 0.047 884 -630.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
723 115.4 -10.4 127 729 done -0.64 - - 2590 - 2.17 0.039 2262 635.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1051 156.7 -10.8 188 1058 roll -0.67 - - 2590 - 2.20 0.046 883 -626.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1112 162.8 -9.4 199 1118 done -0.79 0.20 0.048 2481 -545.0 2.20 0.040 2272 631.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1440 231.2 -20.7 260 1447 roll -0.52 0.40 0.131 2606 312.5 2.25 0.046 885 -616.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1465 235.0 -16.7 264 1472 done -0.43 0.12 0.110 2648 350.0 2.17 0.041 2254 630.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1794 267.3 -12.2 325 1800 roll -1.02 0.50 0.065 2452 -392.0 2.20 0.045 884 -622.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1817 270.5 -14.1 329 1823 done -1.30 0.25 0.047 2343 -436.0 2.17 0.043 2248 628.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2137 372.1 -33.4 369 2139 done -0.69 0.75 0.158 2557 285.3 - - 2249 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2450 398.0 -5.7 399 2451 done -0.78 - - 2556 - - - 2249 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2762 416.0 -6.1 429 2765 roll -0.88 0.17 0.050 2452 -611.8 2.25 0.053 880 -608.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2805 421.9 -15.4 433 2809 done -0.69 0.35 0.127 2557 300.0 2.20 0.044 2251 623.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3121 449.5 -8.9 463 3122 done -0.82 0.12 0.060 2467 -750.0 - - 2251 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3431 509.1 -20.9 491 3432 done -0.64 0.32 0.126 2568 315.6 - - 2251 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3736 541.5 -8.4 506 3737 done -0.82 0.15 0.054 2478 -600.0 - - 2252 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4042 579.7 -10.9 521 4044 done -0.71 0.25 0.123 2556 312.0 - - 2252 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4347 595.9 -4.8 536 4350 roll -0.86 0.15 0.054 2468 -586.7 2.22 0.050 887 -614.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4427 604.4 -12.1 539 4432 done -0.75 0.22 0.127 2534 300.0 2.25 0.049 2253 607.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4738 623.5 -5.4 555 4742 roll -0.86 - - 2534 - 2.38 0.058 3694 605.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4766 625.1 -5.6 556 4770 done -0.99 0.22 0.045 2427 -486.4 2.25 0.033 2238 -647.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5082 676.7 -18.2 571 5083 done -0.75 0.38 0.133 2542 302.6 - - 2234 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5382 705.6 -9.2 586 5386 roll -0.89 0.15 0.055 2461 -540.0 2.17 0.050 889 -619.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5409 709.0 -13.8 587 5413 done -0.89 0.15 0.137 2496 233.3 2.20 0.044 2255 620.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5726 746.2 -10.8 603 5729 roll -0.89 - - 2496 - 2.22 0.049 890 -614.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5769 751.1 -11.1 605 5772 done -0.92 - - 2497 - 2.20 0.045 2247 616.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6096 781.1 -8.8 621 6099 roll -0.92 - - 2496 - 2.22 0.049 884 -614.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6128 783.9 -8.7 622 6131 done -0.92 - - 2496 - 2.20 0.044 2244 618.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6444 809.2 -8.0 638 6448 roll -0.92 - - 2496 - 2.40 0.058 3694 604.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6499 813.3 -7.5 640 6506 done -1.00 0.12 0.061 2433 -525.0 2.33 0.034 2231 -627.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6809 859.2 -16.2 656 6813 roll -0.82 0.22 0.138 2506 331.8 2.20 0.050 891 -609.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6885 867.9 -10.0 659 6891 done -0.91 - - 2506 - 2.22 0.049 2238 606.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7197 901.0 -11.4 675 7198 done -0.97 0.12 0.062 2441 -541.7 - - 2239 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7502 952.8 -17.6 690 7503 done -0.82 0.25 0.130 2517 304.0 - - 2239 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7808 985.6 -10.1 705 7812 roll -0.93 0.12 0.063 2453 -533.3 2.25 0.051 885 -601.8 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7834 989.1 -13.6 706 7838 done -0.93 - - 2453 - 2.20 0.047 2234 613.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7842 begin apogee
7850 990.4 13.1 707 8030 done -0.20 0.82 0.118 2713 317.1 - - 2320 - - 177.65 1.338 2854 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8031 begin climb
8034 1002.8 - 716 8237 roll 0.91 0.98 0.044 3089 383.7 2.60 0.054 913 -541.2 219.0 192.52 1.301 1959 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8275 986.5 18.3 727 8279 done 0.57 0.47 0.155 2964 -266.0 2.35 0.044 2293 587.2 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8586 946.6 12.3 742 8589 roll 0.47 0.12 0.156 2928 -300.0 2.30 0.054 3698 610.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8800 922.3 10.8 752 8809 done 0.42 - - 2937 - 2.15 0.035 2318 -641.9 226.4 6.18 0.969 1931 -3.1 0.322 - - - - - - - - -
9115 890.5 10.2 767 9144 roll 0.45 - - 2937 - 2.35 0.055 3695 586.0 250.7 22.73 1.216 1831 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
9251 875.7 11.8 773 9255 done 0.40 0.12 0.148 2912 -208.3 2.15 0.035 2321 -639.1 250.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9573 849.5 7.9 789 9660 roll 0.58 0.15 0.063 3000 586.7 2.38 0.055 3687 573.9 342.2 81.45 1.238 1458 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9721 827.2 18.8 796 9724 done 0.45 0.30 0.132 2922 -260.0 2.12 0.036 2352 -629.7 342.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
10042 791.1 11.9 812 10043 done 0.56 0.12 0.066 3004 683.3 - - 2348 - 342.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10348 730.6 21.0 827 10352 roll 0.46 0.22 0.130 2933 -322.7 2.22 0.053 3695 606.8 342.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10423 717.1 17.5 830 10428 done 0.54 - - 2941 - 2.12 0.040 2348 -635.4 342.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10734 669.3 14.5 846 10738 roll 0.61 0.10 0.075 3017 760.0 2.38 0.049 890 -612.6 342.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10793 659.9 16.2 849 10797 done 0.54 0.22 0.129 2954 -286.4 2.35 0.041 2348 620.4 342.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11123 627.3 8.5 865 11194 roll 0.68 0.15 0.059 3035 540.0 2.25 0.054 3695 598.7 417.6 66.12 1.107 1150 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
11301 600.4 15.7 873 11307 done 0.55 0.30 0.127 2955 -266.7 2.12 0.037 2352 -633.5 417.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
11612 573.2 10.1 889 11641 roll 0.70 0.15 0.056 3050 633.3 2.40 0.051 889 -609.6 444.8 24.20 1.039 1039 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
11720 554.4 18.7 894 11724 done 0.66 0.20 0.125 2991 -295.0 2.33 0.040 2340 622.7 444.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12042 500.3 16.9 910 12045 roll 0.72 - - 2991 - 2.20 0.054 3693 615.0 444.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12090 491.6 17.0 913 12096 done 0.75 - - 2996 - 2.12 0.036 2336 -640.1 444.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12410 440.5 13.9 944 12414 roll 0.80 0.12 0.064 3070 616.7 2.35 0.049 887 -616.6 444.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12453 432.8 18.5 947 12459 done 0.71 0.22 0.134 3005 -295.5 2.33 0.039 2344 625.3 444.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12770 397.2 8.8 978 12835 roll 0.83 0.12 0.067 3069 533.3 2.25 0.053 3681 594.2 509.7 56.62 0.937 775 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
12896 378.9 15.0 989 12902 done 0.75 0.20 0.138 3020 -245.0 2.12 0.037 2337 -634.0 509.7 - - 772 - - - - - - - - - - -
13212 330.5 18.4 1020 13216 roll 0.81 - - 3029 - 2.33 0.050 891 -620.6 509.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
13340 306.9 18.6 1031 13346 done 0.91 0.12 0.064 3108 658.3 2.28 0.043 2315 624.6 509.7 - - 771 - - - - - - - - - - -
13666 227.0 23.5 1089 13672 roll 0.75 0.25 0.131 3027 -324.0 2.22 0.049 3687 618.0 509.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
13743 214.2 12.4 1103 13748 done 0.86 - - 3033 - 2.12 0.035 2331 -639.6 509.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
14070 171.0 11.6 1164 14077 roll 0.95 0.15 0.058 3129 640.0 2.35 0.050 882 -616.6 509.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
14132 160.2 19.0 1175 14138 done 0.87 0.22 0.125 3064 -295.5 2.28 0.037 2329 634.6 509.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
14460 117.7 13.6 1236 14467 roll 0.93 - - 3063 - 2.17 0.050 3676 620.7 509.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
14489 113.5 14.3 1241 14495 done 0.98 - - 3067 - 2.15 0.033 2309 -635.8 509.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
14817 69.8 12.2 1302 14823 roll 1.09 0.17 0.051 3172 617.6 2.28 0.048 892 -621.5 509.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
14872 60.0 19.3 1312 14880 done 0.98 0.28 0.126 3090 -292.9 2.22 0.039 2307 637.4 509.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
15205 22.7 7.4 1373 15276 roll 1.27 0.22 0.077 3202 509.1 2.28 0.048 3686 604.8 616.5 66.28 0.609 481 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
15321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15324 begin surface coast
15337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15337 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.09 7.90 0.034 147 -386.7 - - 2277 - 585.53 - - 467 - - - - - - - -