QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.54 of 150.00 AH used of 24V (10.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.25 of 100.00 AH used of 10V (14.75% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 789
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.91 - - 148 - - - 2298 - -219.0 -62.50 - 1994 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.4 10 147 roll -0.91 9.15 0.217 2469 253.7 2.28 0.063 3681 606.6 -219.0 -44.85 - 3749 -39.1 - - - - - - - - - -
174 23.8 -37.7 25 180 done -0.27 0.68 0.148 2689 323.5 2.17 0.031 2259 -655.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
502 59.6 -8.5 86 508 roll -0.47 0.17 0.050 2579 -647.1 2.33 0.051 3690 614.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
678 85.1 -12.3 118 684 done -0.47 0.17 0.115 2634 323.5 2.15 0.031 2277 -657.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1005 115.9 -8.7 179 1012 roll -0.60 0.15 0.056 2550 -560.0 2.20 0.046 883 -633.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1099 131.2 -18.1 196 1106 done -0.45 0.22 0.118 2626 345.5 2.20 0.041 2253 622.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1429 163.6 -7.9 257 1435 roll -0.59 0.12 0.056 2550 -633.3 2.20 0.047 885 -621.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1467 168.2 -12.7 264 1473 done -0.59 0.15 0.130 2593 286.7 2.15 0.038 2267 642.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1796 201.2 -10.3 325 1801 done -0.70 0.12 0.060 2516 -641.7 - - 2268 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2122 260.8 -18.2 386 2128 roll -0.49 0.30 0.127 2615 330.0 2.22 0.047 894 -618.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2188 267.6 -5.9 398 2194 done -0.76 0.22 0.046 2491 -563.6 2.12 0.041 2240 634.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2510 322.0 -16.1 447 2514 roll -0.54 0.32 0.128 2598 334.4 2.17 0.044 885 -624.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2610 329.0 -5.9 455 2617 done -0.77 0.20 0.046 2488 -550.0 2.12 0.040 2228 633.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2926 383.3 -19.8 486 2928 done -0.57 0.35 0.125 2598 314.3 - - 2229 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3239 410.6 -7.4 516 3243 roll -0.80 0.17 0.051 2487 -652.9 2.40 0.058 3681 605.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3282 415.6 -12.6 519 3289 done -0.76 0.17 0.119 2541 317.6 2.30 0.034 2200 -643.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3598 447.7 -9.8 550 3602 roll -0.79 - - 2536 - 2.42 0.055 3679 611.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3663 453.5 -8.4 555 3671 done -0.90 0.15 0.055 2454 -546.7 2.28 0.035 2218 -640.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3979 509.5 -19.6 584 3982 roll -0.67 0.32 0.133 2559 328.1 2.17 0.049 887 -613.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4017 514.9 -11.3 586 4020 done -0.73 - - 2559 - 2.15 0.043 2224 621.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4344 542.7 -8.5 602 4348 roll -0.86 0.17 0.050 2455 -611.8 2.42 0.060 3685 603.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4381 547.4 -14.2 604 4385 done -0.76 0.28 0.120 2539 300.0 2.28 0.035 2231 -637.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4707 575.9 -7.9 620 4710 roll -0.84 - - 2540 - 2.12 0.048 894 -630.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4739 578.9 -7.8 621 4743 done -0.95 0.17 0.051 2451 -523.5 2.12 0.042 2231 630.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5051 629.3 -17.4 636 5055 roll -0.77 0.22 0.138 2520 313.6 2.40 0.058 3677 602.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5083 633.9 -12.6 637 5088 done -0.77 - - 2520 - 2.28 0.038 2230 -634.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5394 664.8 -10.0 653 5397 roll -0.82 - - 2521 - 2.15 0.050 888 -624.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5437 669.2 -10.2 655 5441 done -0.92 0.10 0.070 2464 -570.0 2.15 0.044 2226 622.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5761 715.9 -14.3 671 5763 done -0.81 0.17 0.133 2515 300.0 - - 2226 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6065 746.4 -9.5 686 6066 done -0.88 - - 2515 - - - 2226 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6369 773.7 -9.0 701 6373 roll -0.95 0.12 0.063 2451 -533.3 2.20 0.051 889 -607.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6402 777.7 -13.3 702 6408 done -0.88 0.17 0.134 2500 288.2 2.22 0.048 2232 605.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6713 807.8 -9.2 718 6713 done -0.88 - - 2500 - - - 2232 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7018 834.0 -8.3 733 7021 roll -0.92 - - 2500 - 2.17 0.053 898 -614.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7056 837.5 -9.1 734 7061 done -0.97 - - 2500 - 2.20 0.053 2224 602.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7366 863.8 -8.2 750 7368 done -1.01 0.15 0.058 2426 -493.3 - - 2225 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7672 908.8 -15.6 765 7676 roll -0.83 0.25 0.137 2507 324.0 2.22 0.053 892 -600.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7720 914.5 -9.5 767 7723 done -0.92 - - 2507 - 2.17 0.048 2228 615.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8037 940.7 -8.4 783 8038 done -0.99 0.15 0.059 2432 -500.0 - - 2227 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8342 985.8 -15.4 798 8346 roll -0.84 0.22 0.134 2506 336.4 2.22 0.052 894 -600.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8377 begin apogee
8386 990.2 10.0 800 8567 done -0.20 0.62 0.101 2714 335.5 - - 2296 - - 178.35 1.340 2854 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin climb
8571 1000.1 - 809 8771 roll 0.91 0.98 0.043 3087 380.6 2.53 0.061 3695 553.0 219.0 188.57 1.304 1959 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
8916 961.7 20.3 825 8920 done 0.48 0.57 0.157 2933 -270.2 2.20 0.038 2308 -630.5 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9232 929.8 9.6 841 9274 roll 0.53 - - 2933 - 2.40 0.057 3697 578.8 262.0 37.20 1.246 1785 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
9322 920.8 10.4 845 9342 done 0.55 - - 2942 - 2.20 0.036 2302 -634.1 279.0 16.52 1.167 1716 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
9659 885.7 10.5 862 9679 roll 0.57 - - 2942 - 2.33 0.058 3695 597.9 294.2 14.07 1.153 1654 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
9701 881.0 11.2 864 9704 done 0.57 - - 2951 - 2.20 0.036 2301 -633.6 294.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10023 844.4 11.1 880 10026 roll 0.57 - - 2952 - 2.28 0.054 3689 608.8 294.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10055 840.4 12.2 881 10061 done 0.54 - - 2959 - 2.17 0.036 2303 -638.7 294.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10366 803.6 11.9 897 10369 roll 0.54 - - 2959 - 2.28 0.054 3689 607.9 294.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10424 795.8 14.5 899 10432 done 0.47 0.12 0.156 2935 -200.0 2.15 0.036 2311 -640.9 294.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10735 764.4 9.7 915 10775 done 0.57 - - 2935 - - - 2311 - 333.0 35.17 1.187 1497 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11081 730.3 10.5 932 11102 roll 0.67 0.17 0.055 3033 576.5 2.30 0.057 3701 604.3 348.2 14.95 1.102 1433 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11135 721.1 20.2 934 11139 done 0.48 0.38 0.136 2932 -265.8 2.15 0.036 2333 -636.3 348.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11445 688.7 10.1 949 11475 roll 0.62 0.15 0.058 3029 646.7 2.35 0.049 886 -615.7 376.0 25.67 1.123 1320 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
11524 676.5 16.8 953 11528 done 0.56 0.22 0.130 2964 -295.5 2.30 0.039 2329 627.4 376.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11851 635.3 12.4 969 11854 roll 0.60 - - 2964 - 2.20 0.054 3686 616.8 376.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11873 632.3 12.9 970 11876 done 0.63 - - 2970 - 2.15 0.035 2314 -638.1 376.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12200 587.1 13.9 986 12203 roll 0.67 - - 2971 - 2.25 0.053 3685 609.3 376.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12248 580.0 14.0 988 12251 done 0.67 - - 2978 - 2.10 0.035 2337 -641.9 376.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12570 533.3 14.1 1004 12571 done 0.67 - - 2978 - - - 2337 - 376.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12874 496.0 11.4 1020 12878 roll 0.71 - - 2988 - 2.35 0.050 886 -617.4 376.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12924 490.4 9.8 1024 12959 done 0.83 0.17 0.054 3072 494.1 2.33 0.039 2341 624.5 411.0 31.17 0.996 1178 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
13271 422.7 20.3 1057 13275 roll 0.64 0.25 0.137 2990 -328.0 2.17 0.052 3692 622.6 411.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13393 404.5 13.4 1067 13399 done 0.68 - - 2998 - 2.10 0.041 2359 -634.8 411.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13711 361.9 12.5 1098 13715 roll 0.72 - - 3008 - 2.38 0.048 886 -618.9 411.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
13739 358.4 11.4 1100 13742 done 0.76 - - 3008 - 2.38 0.038 2380 627.7 411.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
14055 324.0 9.8 1130 14091 roll 0.84 0.12 0.064 3094 716.7 2.45 0.048 893 -606.9 447.4 31.98 0.867 1030 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
14115 315.5 16.0 1135 14119 done 0.70 0.30 0.137 3006 -293.3 2.38 0.038 2380 624.8 447.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14439 281.6 11.4 1181 14444 roll 0.78 - - 3016 - 2.40 0.046 892 -620.0 447.4 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14498 273.7 11.5 1192 14504 done 0.92 0.17 0.051 3119 605.9 2.38 0.041 2383 626.5 447.4 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14827 208.7 19.1 1253 14832 roll 0.69 0.35 0.137 3008 -317.1 2.10 0.049 3689 621.9 447.4 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14919 197.1 11.0 1270 14924 done 0.80 - - 3016 - 2.08 0.038 2352 -642.8 447.4 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15246 156.2 11.8 1331 15253 roll 0.90 0.15 0.057 3120 693.3 2.33 0.045 895 -625.3 447.4 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15314 145.4 17.7 1343 15321 done 0.77 0.25 0.130 3030 -360.0 2.35 0.036 2370 627.7 447.4 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15643 107.9 11.0 1404 15649 done 0.87 - - 3030 - - - 2370 - 447.4 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15971 72.0 9.8 1465 16008 done 1.02 0.17 0.051 3138 635.3 - - 2370 - 483.6 31.12 0.644 881 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
16330 19.6 11.4 1531 16337 roll 1.02 - - 3148 - 2.38 0.045 894 -620.2 483.6 - - 879 - - - - - - - - - - -
16370 14.9 12.0 1538 16376 done 1.02 0.15 0.123 3104 -293.3 2.30 0.035 2363 638.7 483.6 - - 879 - - - - - - - - - - -
16490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16490 begin surface coast
16517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16518 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.08 7.53 0.030 163 -390.6 - - 2271 - 485.20 - - 876 - - - - - - - -