QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.04 of 150.00 AH used of 24V (11.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 85.00 of 100.00 AH used of 10V (15.00% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.39, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 735
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 55 VBD -0.91 - - 150 - - - 2255 - -219.0 -37.25 - 1846 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -4.1 6 130 roll -0.91 9.20 0.219 2483 253.6 2.25 0.056 882 -610.2 -219.0 -57.75 - 3750 -33.0 - - - - - - - - - -
275 58.9 -25.0 44 283 done -0.53 0.43 0.137 2606 286.0 2.22 0.041 2294 636.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
604 112.4 -16.0 105 610 roll -0.48 - - 2606 - 2.25 0.045 889 -624.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
665 120.8 -13.9 116 672 done -0.48 - - 2606 - 2.20 0.040 2294 638.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
994 159.4 -10.8 177 1001 roll -0.54 - - 2606 - 2.25 0.054 3688 619.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1039 163.9 -9.3 185 1045 done -0.75 0.15 0.037 2506 -666.7 2.12 0.031 2305 -652.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1368 222.0 -15.9 246 1374 roll -0.55 0.28 0.126 2596 321.4 2.28 0.047 884 -623.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1506 232.8 -6.9 271 1511 done -0.74 0.17 0.049 2493 -605.9 2.22 0.043 2292 634.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1833 293.1 -21.3 332 1840 roll -0.52 0.35 0.131 2601 308.6 2.28 0.052 3687 611.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1857 297.0 -16.8 336 1864 done -0.46 0.10 0.108 2635 340.0 2.15 0.031 2275 -656.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2181 327.6 -12.7 371 2185 roll -0.99 0.45 0.072 2462 -384.4 2.20 0.044 887 -630.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2236 335.4 -16.9 375 2241 done -0.82 0.20 0.135 2513 255.0 2.22 0.041 2290 632.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2552 384.4 -14.4 406 2553 done -0.72 0.12 0.140 2551 316.7 - - 2290 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2865 413.3 -9.5 436 2868 roll -0.79 - - 2551 - 2.28 0.054 891 -613.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2951 420.8 -8.7 444 2955 done -0.92 0.20 0.048 2451 -500.0 2.20 0.041 2285 633.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3267 480.3 -18.7 474 3268 done -0.70 0.32 0.133 2550 309.4 - - 2286 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3579 512.7 -9.8 498 3582 roll -0.80 - - 2550 - 2.28 0.050 894 -610.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3606 515.8 -10.8 499 3610 done -0.93 0.20 0.048 2451 -495.0 2.22 0.047 2278 623.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3925 572.1 -17.6 515 3926 done -0.74 0.30 0.130 2543 306.7 - - 2278 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4227 598.9 -7.3 530 4228 done -0.85 0.12 0.061 2466 -641.7 - - 2278 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4532 639.8 -14.0 545 4536 roll -0.72 0.25 0.126 2547 324.0 2.28 0.050 891 -608.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4603 645.9 -6.5 548 4607 done -0.89 0.15 0.055 2465 -546.7 2.22 0.044 2289 629.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4914 690.0 -15.3 563 4917 roll -0.76 0.20 0.131 2529 320.0 2.28 0.048 891 -613.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4973 696.6 -9.1 566 4977 done -0.89 - - 2523 - 2.20 0.044 2266 625.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5300 721.8 -7.4 582 5304 roll -0.97 0.15 0.058 2442 -540.0 2.33 0.057 3685 609.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5328 724.4 -11.5 583 5335 done -0.93 0.15 0.130 2485 286.7 2.20 0.034 2260 -647.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5651 764.4 -12.5 599 5655 roll -0.93 - - 2485 - 2.20 0.050 885 -625.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5715 772.2 -12.3 602 5719 done -0.93 - - 2481 - 2.20 0.044 2249 620.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6042 811.2 -11.1 618 6045 roll -0.93 - - 2482 - 2.40 0.061 3696 602.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6069 813.8 -9.9 619 6072 done -0.93 - - 2481 - 2.22 0.034 2259 -647.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6379 847.8 -11.5 634 6382 roll -0.93 - - 2482 - 2.20 0.051 890 -622.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6438 854.7 -11.6 636 6445 done -0.93 - - 2482 - 2.28 0.051 2268 604.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6749 890.4 -11.3 652 6750 done -0.93 - - 2482 - - - 2268 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7055 922.1 -10.4 667 7056 done -0.93 - - 2482 - - - 2268 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7359 954.0 -10.5 682 7360 done -0.93 - - 2482 - - - 2268 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7665 985.8 -10.5 697 7668 roll -0.93 - - 2482 - 2.30 0.054 881 -603.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7703 989.9 -10.3 698 7708 done -0.93 - - 2482 - 2.28 0.052 2255 602.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7725 begin apogee
7733 992.8 11.0 700 7914 done -0.20 0.73 0.110 2718 323.3 - - 2313 - - 178.65 1.336 2854 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7917 1003.5 - 709 8115 roll 0.91 0.98 0.035 3105 394.9 2.40 0.060 3682 570.4 219.0 187.50 1.302 1960 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8356 942.4 21.1 730 8360 done 0.44 0.68 0.162 2925 -264.7 2.17 0.039 2307 -633.6 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8678 910.9 9.4 746 8723 roll 0.49 - - 2924 - 2.33 0.056 3683 590.6 265.7 40.95 1.235 1769 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
8841 892.6 11.9 754 8845 done 0.49 - - 2933 - 2.17 0.036 2302 -636.4 265.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9169 855.7 11.1 770 9170 done 0.49 - - 2932 - - - 2302 - 265.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9473 823.0 10.5 785 9494 roll 0.51 - - 2932 - 2.30 0.056 3686 601.7 281.7 14.10 1.141 1704 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
9580 810.9 11.5 790 9583 done 0.51 - - 2942 - 2.15 0.037 2319 -635.8 281.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9907 777.3 9.8 806 9948 roll 0.56 - - 2942 - 2.33 0.054 3684 585.8 318.4 33.78 1.183 1554 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9996 768.2 10.9 810 9999 done 0.56 - - 2951 - 2.15 0.036 2319 -634.9 320.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10318 731.4 11.8 826 10321 roll 0.56 - - 2952 - 2.25 0.054 3692 610.2 320.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10355 726.3 14.1 827 10360 done 0.56 - - 2960 - 2.15 0.035 2320 -638.1 320.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10665 687.4 12.1 843 10668 roll 0.56 - - 2960 - 2.25 0.053 3691 609.3 320.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10746 676.1 14.8 846 10752 done 0.56 - - 2968 - 2.10 0.035 2349 -639.0 320.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11057 633.5 14.3 862 11060 roll 0.56 - - 2978 - 2.35 0.048 891 -620.4 320.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11094 628.4 13.5 864 11097 done 0.56 - - 2979 - 2.33 0.039 2346 624.5 320.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11416 582.5 13.7 880 11419 roll 0.56 - - 2978 - 2.20 0.055 3694 612.7 320.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11480 572.9 14.9 883 11484 done 0.50 0.17 0.143 2939 -229.4 2.10 0.036 2352 -639.0 320.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11803 539.6 10.0 899 11833 done 0.63 0.12 0.066 3019 666.7 - - 2348 - 350.9 29.05 1.027 1423 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
12128 485.8 17.7 918 12131 roll 0.52 0.20 0.133 2954 -325.0 2.20 0.052 3690 610.0 350.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12249 468.9 13.2 928 12256 done 0.58 - - 2960 - 2.15 0.038 2350 -623.3 350.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12567 429.6 11.5 959 12571 roll 0.65 - - 2970 - 2.35 0.048 887 -622.6 350.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12589 426.9 11.4 960 12597 done 0.73 0.15 0.059 3041 473.3 2.35 0.042 2355 624.7 350.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12905 376.9 14.7 991 12909 roll 0.61 0.20 0.139 2977 -320.0 2.17 0.053 3684 612.4 350.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12986 366.6 12.0 998 12989 done 0.61 - - 2983 - 2.08 0.035 2354 -639.4 350.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13311 331.9 11.7 1029 13314 roll 0.64 - - 2984 - 2.17 0.052 3685 613.4 350.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13337 328.4 12.5 1031 13343 done 0.64 - - 2993 - 2.10 0.040 2352 -634.8 350.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13655 295.3 10.4 1066 13674 roll 0.66 - - 3003 - 2.40 0.047 891 -608.8 368.3 15.65 0.806 1351 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
13739 286.4 11.7 1081 13745 done 0.74 - - 3004 - 2.33 0.037 2364 632.2 368.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14066 243.0 11.7 1142 14072 roll 0.74 - - 3004 - 2.15 0.058 3693 618.1 368.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14174 229.5 11.7 1162 14180 done 0.74 - - 3012 - 2.08 0.035 2360 -640.9 368.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14502 192.6 11.6 1223 14507 roll 0.74 - - 3022 - 2.35 0.046 885 -627.7 368.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14562 185.7 10.8 1234 14574 done 0.82 - - 3022 - 2.40 0.038 2390 627.1 374.1 6.43 0.603 1328 -3.4 0.112 - - - - - - - - -
14895 150.5 10.8 1296 14908 roll 0.83 - - 3023 - 2.12 0.052 3692 614.2 379.4 6.22 0.575 1306 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
14978 140.0 12.3 1311 14984 done 0.83 - - 3031 - 2.05 0.033 2353 -653.2 379.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15306 98.8 10.9 1372 15314 roll 0.87 - - 3040 - 2.38 0.044 889 -615.1 381.8 4.05 0.442 1297 -2.2 0.053 - - - - - - - - -
15364 92.7 9.6 1382 15408 done 0.98 0.15 0.054 3124 560.0 2.33 0.040 2366 633.9 422.4 35.40 0.657 1130 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
15733 36.8 14.3 1449 15739 roll 0.91 0.17 0.190 3067 -335.3 2.15 0.049 3698 619.5 422.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15901 20.8 8.0 1480 15984 done 1.13 0.17 0.040 3170 605.9 2.03 0.031 2377 -650.7 512.8 73.90 0.597 761 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
16043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16043 begin surface coast
16056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16056 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.09 7.82 0.035 161 -384.8 - - 2244 - 514.39 - - 757 - - - - - - - -