QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.80 of 150.00 AH used of 24V (11.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.87 of 100.00 AH used of 10V (15.13% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 773
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.91 - - 156 - - - 2252 - -219.0 -42.70 - 1816 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.3 7 133 roll -0.91 9.12 0.216 2464 253.1 2.33 0.059 3674 610.3 -219.0 -52.78 - 3750 -36.6 - - - - - - - - - -
240 49.6 -35.8 38 247 done -0.51 0.40 0.116 2612 370.0 2.15 0.033 2293 -642.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
568 94.7 -12.2 99 575 roll -0.51 - - 2613 - 2.20 0.045 889 -638.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
718 110.8 -9.4 126 724 done -0.60 - - 2609 - 2.17 0.040 2272 637.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1045 146.7 -11.2 187 1052 done -0.65 0.12 0.061 2533 -633.3 - - 2272 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1373 207.1 -15.2 248 1379 roll -0.51 0.22 0.123 2608 340.9 2.22 0.046 889 -623.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1435 212.9 -6.3 259 1443 done -0.71 0.17 0.048 2504 -611.8 2.17 0.039 2281 641.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1765 274.1 -19.2 320 1775 roll -0.52 0.32 0.129 2608 325.0 2.25 0.045 885 -620.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1829 281.4 -8.7 331 1837 done -0.74 0.20 0.046 2496 -560.0 2.17 0.039 2272 639.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2157 340.2 -18.7 373 2161 roll -0.57 0.28 0.127 2589 332.1 2.22 0.045 888 -623.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2189 345.0 -12.5 375 2196 done -0.64 - - 2588 - 2.17 0.041 2260 632.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2505 369.1 -6.4 406 2509 roll -0.84 0.17 0.124 2480 -635.3 2.35 0.054 3693 609.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2532 371.7 -11.7 408 2535 done -0.84 - - 2480 - 2.22 0.035 2251 -649.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2853 427.1 -18.0 439 2857 roll -0.67 0.22 0.129 2556 345.5 2.20 0.051 892 -617.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2955 438.0 -8.9 448 2959 done -0.84 0.15 0.052 2469 -580.0 2.17 0.041 2271 635.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3276 493.2 -16.7 479 3280 roll -0.68 0.28 0.128 2550 289.3 2.30 0.055 3681 613.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3314 497.4 -9.0 482 3319 done -0.82 - - 2550 - 2.20 0.038 2265 -643.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3636 521.8 -7.7 500 3640 roll -0.95 0.20 0.048 2438 -560.0 2.22 0.054 890 -619.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3695 530.6 -16.6 503 3699 done -0.78 0.30 0.134 2527 296.7 2.20 0.045 2269 626.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4026 563.8 -9.4 519 4029 roll -0.84 - - 2527 - 2.22 0.048 884 -623.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4058 567.3 -9.5 520 4062 done -0.91 0.12 0.062 2453 -616.7 2.22 0.046 2265 622.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4372 617.1 -16.6 535 4373 done -0.75 0.28 0.132 2538 303.6 - - 2266 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4674 645.7 -8.8 550 4677 roll -0.86 0.10 0.073 2477 -610.0 2.25 0.049 882 -615.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4700 648.7 -12.4 551 4704 done -0.86 0.12 0.140 2502 208.3 2.20 0.044 2258 625.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5017 682.2 -9.9 567 5018 done -0.86 - - 2502 - - - 2258 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5321 710.2 -9.5 582 5324 roll -0.86 - - 2502 - 2.22 0.051 891 -615.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5370 714.6 -8.7 584 5373 done -0.93 - - 2502 - 2.17 0.044 2246 624.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5692 746.6 -10.4 600 5693 done -0.97 0.10 0.071 2446 -560.0 - - 2247 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5997 790.9 -14.3 615 6000 roll -0.84 0.17 0.137 2504 341.2 2.22 0.051 893 -609.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6056 797.4 -9.6 618 6059 done -0.93 - - 2504 - 2.17 0.045 2239 620.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6383 829.0 -10.0 634 6384 done -0.99 0.12 0.061 2438 -550.0 - - 2240 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6689 875.0 -15.0 649 6691 done -0.85 0.22 0.131 2506 309.1 - - 2240 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6993 902.7 -8.7 664 6994 done -0.93 - - 2506 - - - 2240 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7299 930.6 -9.2 679 7303 roll -1.01 0.15 0.059 2433 -486.7 2.22 0.052 894 -606.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7320 933.4 -12.4 680 7323 done -1.01 - - 2428 - 2.20 0.048 2244 613.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7642 982.6 -15.4 696 7645 roll -0.86 0.22 0.140 2501 331.8 2.25 0.050 887 -603.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7674 986.7 -11.6 697 7680 done -0.86 - - 2500 - 2.25 0.051 2242 602.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7717 begin apogee
7724 991.1 9.4 700 7906 done -0.20 0.65 0.105 2715 330.8 - - 2313 - - 178.73 1.337 2854 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7906 begin climb
7909 1000.8 - 709 8107 roll 0.91 1.00 0.044 3089 374.0 2.40 0.059 3685 571.7 219.0 187.55 1.300 1960 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8349 937.6 22.1 730 8353 done 0.46 0.60 0.160 2929 -266.7 2.17 0.038 2306 -635.5 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8670 903.4 9.8 746 8713 roll 0.50 - - 2929 - 2.38 0.056 3684 579.0 253.7 32.30 1.158 1818 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
8868 880.7 11.5 755 8871 done 0.50 - - 2937 - 2.20 0.037 2285 -635.9 253.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9189 845.4 10.4 771 9216 roll 0.52 - - 2937 - 2.33 0.054 3690 603.0 270.9 17.77 1.048 1747 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
9270 836.1 12.5 775 9273 done 0.49 - - 2947 - 2.15 0.035 2303 -645.1 270.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9597 798.9 11.9 791 9600 roll 0.49 - - 2947 - 2.28 0.054 3689 607.9 270.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9677 788.0 14.6 795 9681 done 0.44 0.12 0.151 2922 -208.3 2.15 0.035 2313 -640.0 270.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10000 754.1 10.0 811 10030 roll 0.53 - - 2922 - 2.30 0.054 3676 592.6 299.3 25.92 1.164 1633 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10126 740.2 11.7 816 10131 done 0.59 0.12 0.067 2997 625.0 2.10 0.037 2340 -636.2 299.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10437 694.8 14.7 832 10441 roll 0.48 0.20 0.140 2935 -310.0 2.22 0.053 3686 606.3 299.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10538 682.2 11.5 837 10541 done 0.48 - - 2942 - 2.10 0.036 2350 -636.2 299.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10866 643.5 12.5 853 10869 roll 0.52 - - 2951 - 2.35 0.048 892 -620.4 299.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10892 640.0 13.0 854 10896 done 0.58 - - 2951 - 2.33 0.039 2350 625.8 299.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11208 601.4 11.5 870 11211 roll 0.58 - - 2951 - 2.17 0.054 3683 614.3 299.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11267 593.9 13.7 872 11273 done 0.58 - - 2958 - 2.12 0.036 2350 -628.8 299.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11578 557.4 11.3 888 11581 roll 0.58 - - 2958 - 2.20 0.053 3689 608.6 299.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11621 552.2 12.1 890 11624 done 0.58 - - 2966 - 2.10 0.035 2346 -639.5 299.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11948 517.5 10.4 906 11969 roll 0.61 - - 2966 - 2.28 0.054 3691 589.9 318.1 16.55 0.985 1556 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
12039 507.4 11.6 910 12042 done 0.61 - - 2974 - 2.08 0.035 2355 -642.3 318.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12358 473.5 11.1 937 12361 roll 0.61 - - 2974 - 2.17 0.052 3688 614.3 318.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12406 466.9 12.1 941 12412 done 0.61 - - 2982 - 2.05 0.035 2365 -645.4 318.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12724 429.8 13.5 972 12725 done 0.61 - - 2982 - - - 2366 - 318.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13032 389.8 11.8 1002 13036 roll 0.61 - - 2993 - 2.38 0.047 888 -621.0 318.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13053 387.3 11.1 1003 13060 done 0.61 - - 2993 - 2.38 0.038 2382 627.7 318.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13373 354.6 9.0 1034 13430 roll 0.68 - - 2994 - 2.17 0.054 3694 604.6 378.7 53.20 0.890 1309 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
13555 333.4 12.4 1051 13558 done 0.68 - - 3001 - 2.03 0.035 2393 -640.9 378.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13873 293.2 13.8 1086 13878 roll 0.72 - - 3012 - 2.42 0.048 890 -621.1 378.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13943 283.4 13.3 1099 13950 done 0.78 - - 3013 - 2.40 0.038 2405 631.2 378.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14271 241.4 11.8 1160 14277 roll 0.78 - - 3013 - 2.08 0.054 3691 618.3 378.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14379 226.4 14.0 1180 14385 done 0.78 - - 3020 - 2.00 0.035 2419 -636.0 378.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14707 185.0 12.1 1241 14713 roll 0.78 - - 3031 - 2.45 0.044 883 -626.9 378.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14783 174.9 13.4 1255 14790 done 0.83 - - 3031 - 2.42 0.036 2432 640.1 378.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15112 135.6 12.1 1316 15119 roll 0.83 - - 3032 - 2.03 0.057 3692 620.7 378.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15210 123.4 12.1 1334 15216 done 0.83 - - 3038 - 1.95 0.032 2428 -648.2 378.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15538 88.9 13.0 1395 15544 done 0.87 - - 3038 - - - 2424 - 378.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15866 58.4 9.6 1456 15910 roll 0.99 0.15 0.054 3141 686.7 2.50 0.046 896 -611.2 420.2 34.95 0.625 1140 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
16151 24.5 11.5 1508 16157 done 0.99 0.15 0.124 3097 -293.3 2.53 0.037 2494 631.6 420.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16395 begin surface coast
16427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16427 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.18 - - 161 - - - 2255 - 475.15 43.33 0.569 916 -5.1 0.003 - - - - - -