QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.32 of 150.00 AH used of 24V (12.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.13 of 100.00 AH used of 10V (15.87% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 748
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.91 - - 131 - - - 2285 - -219.0 -55.47 - 1848 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.0 8 147 roll -0.91 9.25 0.216 2469 252.8 2.30 0.066 3677 605.2 -219.0 -51.88 - 3749 -36.6 - - - - - - - - - -
276 56.4 -29.2 43 282 done -0.52 0.45 0.123 2608 308.9 2.15 0.034 2276 -651.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
603 109.5 -12.7 104 609 roll -0.52 - - 2609 - 2.20 0.047 874 -637.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
763 125.1 -9.3 133 768 done -0.64 - - 2608 - 2.17 0.039 2262 639.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1090 167.6 -12.8 194 1097 roll -0.68 0.15 0.055 2524 -560.0 2.20 0.045 878 -629.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1151 177.1 -15.3 205 1158 done -0.59 0.17 0.114 2581 335.3 2.20 0.041 2254 625.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1480 215.9 -11.3 266 1486 done -0.59 - - 2581 - - - 2254 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1808 247.8 -9.4 327 1814 roll -0.67 - - 2582 - 2.20 0.048 874 -627.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1846 251.2 -8.6 334 1854 done -0.81 0.17 0.049 2480 -600.0 2.20 0.041 2272 635.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2180 310.5 -18.7 391 2184 roll -0.57 0.35 0.132 2591 317.1 2.22 0.047 883 -625.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2256 317.9 -6.8 398 2259 done -0.78 0.17 0.048 2487 -611.8 2.15 0.039 2249 635.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2578 369.3 -14.7 429 2582 roll -0.64 0.25 0.123 2564 308.0 2.33 0.053 3686 616.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2600 371.8 -11.2 430 2607 done -0.64 - - 2564 - 2.22 0.035 2240 -651.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2916 394.6 -8.0 461 2919 roll -0.77 - - 2563 - 2.12 0.047 887 -638.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3014 402.6 -8.7 470 3017 done -0.96 0.25 0.041 2442 -484.0 2.15 0.045 2239 628.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3329 462.8 -19.7 500 3333 roll -0.71 0.32 0.134 2547 328.1 2.17 0.048 891 -621.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3421 473.0 -8.0 508 3425 done -0.86 0.12 0.059 2468 -658.3 2.12 0.044 2226 629.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3753 523.1 -15.6 533 3756 roll -0.72 0.22 0.128 2543 340.9 2.17 0.051 892 -614.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3818 530.3 -8.2 536 3822 done -0.87 0.12 0.059 2468 -625.0 2.12 0.047 2219 625.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4142 579.2 -15.6 552 4146 roll -0.74 0.20 0.130 2534 330.0 2.42 0.061 3677 602.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4175 583.3 -10.4 553 4180 done -0.82 - - 2534 - 2.30 0.033 2199 -642.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4486 611.1 -9.4 569 4489 roll -0.92 0.15 0.056 2450 -560.0 2.45 0.055 3685 606.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4518 615.4 -14.3 570 4525 done -0.86 0.17 0.123 2502 305.9 2.30 0.035 2218 -637.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4829 654.9 -12.0 586 4832 roll -0.86 - - 2502 - 2.12 0.049 883 -629.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4920 666.0 -11.7 590 4923 done -0.93 - - 2500 - 2.10 0.042 2208 631.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5242 706.4 -11.8 606 5245 roll -0.93 - - 2500 - 2.42 0.060 3682 609.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5301 712.6 -10.5 609 5304 done -1.03 0.15 0.056 2425 -500.0 2.28 0.035 2207 -646.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5631 766.2 -16.1 625 5635 roll -0.84 0.22 0.135 2500 340.9 2.12 0.051 894 -619.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5679 772.5 -9.4 627 5682 done -0.91 - - 2500 - 2.10 0.044 2209 626.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5996 802.7 -10.1 643 6000 roll -0.96 - - 2500 - 2.42 0.061 3677 606.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6034 806.4 -9.0 645 6038 done -1.07 0.20 0.050 2406 -470.0 2.28 0.035 2215 -641.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6358 859.1 -16.3 661 6362 roll -0.85 0.30 0.136 2503 323.3 2.15 0.051 894 -614.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6423 866.4 -8.8 664 6426 done -0.95 - - 2503 - 2.08 0.044 2195 625.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6744 896.9 -9.6 680 6746 done -1.03 0.15 0.058 2429 -493.3 - - 2195 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7050 943.1 -15.3 695 7054 roll -0.89 0.20 0.135 2493 320.0 2.15 0.051 893 -605.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7104 948.8 -9.2 697 7109 done -0.97 - - 2493 - 2.10 0.046 2197 621.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7416 974.6 -7.9 713 7417 done -1.03 0.12 0.064 2431 -516.7 - - 2197 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7533 begin apogee
7541 990.1 13.5 719 7720 done -0.20 0.90 0.123 2713 313.3 - - 2315 - - 177.12 1.335 2854 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7724 998.8 - 728 7920 roll 0.91 0.98 0.044 3097 391.8 2.47 0.054 913 -567.6 219.0 185.35 1.300 1960 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8043 962.2 20.2 742 8050 done 0.55 0.47 0.154 2962 -287.2 2.28 0.048 2301 608.8 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8355 923.6 11.8 758 8358 roll 0.43 0.15 0.152 2918 -293.3 2.28 0.058 3685 607.0 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8478 910.9 10.8 763 8486 done 0.39 - - 2927 - 2.15 0.044 2328 -631.2 223.9 3.97 0.752 1940 -2.5 0.324 - - - - - - - - -
8811 877.7 9.5 780 8855 roll 0.45 - - 2927 - 2.28 0.056 3683 594.3 268.4 40.42 1.237 1759 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
8931 865.0 12.3 785 8937 done 0.45 - - 2937 - 2.15 0.037 2322 -633.0 268.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9242 834.3 9.3 801 9288 done 0.51 - - 2936 - - - 2322 - 318.6 44.88 1.220 1555 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9588 800.3 10.8 818 9598 roll 0.52 - - 2937 - 2.25 0.055 3686 606.2 324.5 5.90 0.923 1530 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
9673 789.4 14.1 822 9676 done 0.52 - - 2946 - 2.12 0.038 2331 -639.2 324.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
9995 751.4 12.5 838 9996 done 0.52 - - 2946 - - - 2331 - 324.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
10299 713.1 12.1 853 10302 roll 0.52 - - 2946 - 2.22 0.055 3683 609.0 324.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10484 688.8 12.2 861 10487 done 0.52 - - 2954 - 2.10 0.038 2339 -640.0 324.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10800 652.9 11.2 877 10803 roll 0.52 - - 2964 - 2.35 0.049 884 -619.1 324.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10837 648.6 10.7 879 10851 done 0.58 - - 2964 - 2.35 0.039 2358 627.2 333.9 9.48 1.002 1491 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
11164 611.8 11.0 895 11167 roll 0.58 - - 2964 - 2.15 0.054 3686 617.7 334.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11223 604.6 12.3 897 11228 done 0.58 - - 2971 - 2.10 0.036 2342 -640.0 334.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11533 567.1 12.3 913 11536 roll 0.58 - - 2972 - 2.20 0.054 3685 610.5 334.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11614 555.8 13.7 916 11619 done 0.54 - - 2981 - 2.10 0.037 2355 -633.3 334.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11925 513.9 13.5 932 11928 roll 0.54 - - 2991 - 2.35 0.048 892 -622.6 334.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11956 509.4 14.0 933 11962 done 0.54 0.15 0.128 2950 -273.3 2.38 0.038 2382 626.1 334.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12274 472.6 11.5 960 12275 done 0.60 - - 2950 - - - 2382 - 334.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12584 439.2 10.9 990 12596 roll 0.68 0.15 0.055 3046 640.0 2.45 0.051 885 -611.0 338.3 5.07 0.716 1474 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
12624 432.9 17.5 993 12629 done 0.55 0.30 0.132 2957 -296.7 2.35 0.038 2369 631.5 338.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12939 393.0 11.7 1024 12942 roll 0.62 - - 2957 - 2.15 0.054 3695 616.7 338.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12978 388.4 12.2 1027 12983 done 0.68 0.10 0.071 3022 650.0 2.08 0.035 2355 -644.2 338.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13293 340.6 14.1 1058 13297 roll 0.59 0.17 0.132 2964 -341.2 2.20 0.050 3695 609.1 338.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13343 335.0 10.9 1062 13354 done 0.64 - - 2969 - 2.05 0.034 2366 -648.3 342.5 5.50 0.683 1457 -2.7 0.142 - - - - - - - - -
13664 303.5 9.5 1093 13709 roll 0.77 0.17 0.048 3071 600.0 2.47 0.048 884 -600.0 387.2 39.65 0.852 1274 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
13726 294.0 17.2 1101 13731 done 0.62 0.32 0.132 2976 -296.9 2.40 0.038 2383 624.6 387.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14053 258.8 10.2 1162 14078 done 0.76 0.15 0.054 3053 513.3 - - 2384 - 411.6 21.83 0.790 1176 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
14402 206.3 16.4 1226 14409 roll 0.69 0.17 0.131 2994 -347.1 2.12 0.055 3696 618.9 411.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
14436 201.1 13.1 1232 14442 done 0.77 - - 3002 - 2.08 0.035 2356 -644.2 411.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
14764 169.1 8.7 1293 14829 roll 0.99 0.22 0.042 3148 663.6 2.45 0.047 884 -600.8 480.6 58.72 0.731 892 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
14892 146.4 18.8 1314 14899 done 0.84 0.32 0.130 3051 -303.1 2.35 0.039 2364 629.8 480.6 - - 890 - - - - - - - - - - -
15221 105.9 10.5 1375 15239 roll 0.94 - - 3059 - 2.38 0.049 883 -622.3 494.8 12.43 0.624 835 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
15304 97.2 9.6 1390 15349 done 1.13 0.22 0.044 3172 513.6 2.30 0.035 2358 641.3 537.2 38.15 0.655 662 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
15673 31.7 13.6 1457 15679 roll 1.06 0.17 0.139 3124 -282.4 2.38 0.048 884 -619.3 537.2 - - 654 - - - - - - - - - - -
15703 28.0 10.9 1462 15710 done 1.12 - - 3124 - 2.30 0.036 2354 639.1 540.1 - - 654 - - - - - - - - - - -
15921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15921 begin surface coast
15953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15953 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.08 7.70 0.037 148 -386.5 - - 2254 - 540.15 - - 652 - - - - - - - -