OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.05 of 150.00 AH used of 24V (89.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 110.00 AH used of 10V (86.71% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 4.93 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.58, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 146 - - - 1946 - -194.6 -7.78 - 734 - - - - - - - - - - -
30 5.0 - 1 168 roll -0.69 9.35 0.207 2725 275.8 2.22 0.060 549 -629.3 -194.6 -116.88 - 3582 -24.4 - - - - - - - 25.70 25.99 26.33
290 45.1 -27.9 45 297 done -0.58 0.17 0.190 2760 205.9 2.17 0.036 1969 654.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
620 107.8 -13.6 106 627 done -0.54 - - 2760 - - - 1970 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
951 152.9 -12.6 167 957 roll -0.51 - - 2760 - 2.22 0.050 548 -640.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.28 -
1009 160.2 -12.5 177 1017 done -0.50 0.12 0.159 2788 233.3 2.12 0.037 1956 664.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.18 26.33 -
1338 194.6 -9.4 238 1345 done -0.51 - - 2788 - - - 1956 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1651 216.6 -5.6 274 1662 roll -0.53 - - 2782 - 2.17 0.051 3363 648.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.37 -
1711 219.7 -6.2 279 1718 done -0.55 - - 2781 - 2.12 0.033 1946 -668.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.45 -
2017 237.1 -6.4 310 2018 done -0.57 - - 2781 - - - 1946 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2320 259.1 -7.5 340 2327 done -0.58 - - 2781 - - - 1946 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2630 282.0 -7.9 371 2638 roll -0.61 - - 2781 - 2.20 0.054 3353 639.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.44 -
2687 285.9 -7.9 376 2695 done -0.64 0.08 0.062 2727 -675.0 2.12 0.034 1950 -661.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
2996 318.6 -10.6 407 3004 roll -0.62 - - 2727 - 2.17 0.054 3354 647.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.44 -
3040 322.9 -10.3 411 3047 done -0.61 - - 2726 - 2.10 0.034 1947 -670.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.51 -
3347 350.3 -8.0 442 3357 roll -0.59 0.12 0.156 2765 325.0 2.17 0.053 3349 646.1 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
3380 352.3 -6.6 445 3389 done -0.59 - - 2765 - 2.05 0.034 1955 -680.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.53 -
3690 368.9 -5.6 476 3699 roll -0.61 - - 2766 - 2.17 0.054 3362 648.4 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.44 -
3716 370.1 -5.0 478 3722 done -0.63 - - 2766 - 2.10 0.034 1952 -671.4 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.53 -
4022 388.3 -6.0 509 4030 roll -0.65 - - 2765 - 2.17 0.054 3351 644.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
4059 390.2 -5.9 512 4065 done -0.67 - - 2766 - 2.10 0.034 1953 -665.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.53 -
4364 409.4 -6.2 543 4373 roll -0.69 0.12 0.095 2699 -558.3 2.17 0.053 3354 645.6 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - 26.59 26.45 -
4387 411.1 -6.9 545 4396 done -0.70 - - 2699 - 2.08 0.034 1953 -673.6 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.53 -
4696 445.4 -11.0 576 4698 done -0.67 0.12 0.164 2732 275.0 - - 1953 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - 26.41 - -
4996 470.2 -7.9 606 5005 roll -0.67 - - 2727 - 2.22 0.055 3360 633.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
5050 474.5 -9.0 611 5057 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.036 1947 -666.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.53 -
5358 500.6 -8.6 642 5366 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.056 3360 628.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.44 -
5432 506.3 -8.1 649 5439 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.036 1945 -667.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.53 -
5739 532.7 -8.7 680 5743 roll -0.66 - - 2726 - 2.15 0.054 552 -647.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
5761 534.7 -8.9 682 5770 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.041 1956 653.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.51 -
6070 561.5 -9.2 713 6079 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.055 3369 636.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
6122 566.1 -9.4 718 6126 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.035 1950 -669.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.53 -
6433 596.6 -10.3 749 6434 done -0.65 - - 2726 - - - 1950 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6733 627.1 -9.9 766 6734 done -0.65 - - 2726 - - - 1950 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7033 657.2 -10.0 781 7039 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.057 3357 633.8 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.42 -
7076 661.0 -9.8 783 7081 done -0.65 - - 2726 - 2.08 0.037 1965 -669.2 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.52 -
7395 691.0 -9.0 799 7401 roll -0.65 - - 2726 - 2.20 0.057 3357 632.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.41 -
7423 692.7 -8.8 800 7427 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.037 1946 -656.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.51 -
7731 719.0 -8.1 815 7737 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.057 3368 632.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.41 -
7758 720.3 -7.9 816 7762 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.036 1943 -662.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.51 -
8068 744.4 -7.4 831 8073 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.057 3355 636.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
8119 747.4 -7.3 833 8126 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.037 1945 -655.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.51 -
8426 770.4 -7.3 849 8431 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.057 3366 631.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.39 -
8460 771.9 -7.3 850 8466 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.036 1956 -665.1 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.51 -
8766 796.6 -7.9 866 8771 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.057 3358 631.5 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.39 -
8794 798.2 -7.8 867 8798 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.037 1951 -663.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.50 -
9101 825.3 -9.0 882 9107 roll -0.65 - - 2726 - 2.20 0.058 3351 636.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.39 -
9153 828.8 -8.9 884 9160 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.037 1947 -662.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.49 -
9461 858.7 -9.6 900 9463 done -0.65 - - 2726 - - - 1946 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9760 888.3 -10.1 915 9766 roll -0.65 - - 2726 - 2.28 0.059 3359 619.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.36 -
9821 894.3 -9.9 918 9826 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.039 1958 -660.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.48 -
10141 926.3 -10.0 934 10143 done -0.66 - - 2726 - - - 1957 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
10440 954.9 -9.2 949 10446 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.060 3363 624.9 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.35 -
10468 956.7 -9.1 950 10472 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.039 1948 -658.1 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.47 -
10777 982.9 -7.9 965 10783 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.060 3356 625.8 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.34 -
10804 984.4 -7.7 966 10808 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.038 1956 -660.4 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.47 -
10888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10888 begin apogee
10894 991.3 -7.3 970 11056 done -0.17 0.50 0.119 2895 338.0 - - 1955 - - 154.88 1.311 2786 -4.9 0.388 - - - - - - 26.20 - 23.85
11057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11057 begin climb
11059 995.1 - 978 11238 roll 0.69 0.75 0.048 3186 388.0 2.58 0.056 3392 557.0 194.6 170.38 1.273 1991 -4.7 0.382 - - - - - - 24.85 24.18 23.39
11282 965.4 19.6 989 11289 done 0.58 0.22 0.179 3143 -195.5 2.33 0.041 1998 -598.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.60 24.73 -
11589 912.2 16.5 1005 11594 roll 0.51 - - 3152 - 2.30 0.057 580 -616.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.60 -
11610 909.0 16.3 1006 11615 done 0.44 0.17 0.139 3097 -323.5 2.25 0.040 1990 626.7 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.51 25.68 -
11930 870.2 11.8 1022 11936 roll 0.39 - - 3096 - 2.22 0.052 3394 632.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.92 -
12030 857.2 13.2 1027 12035 done 0.35 0.12 0.141 3064 -266.7 2.17 0.037 1989 -647.5 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
12350 826.1 9.4 1043 12355 roll 0.33 - - 3064 - 2.20 0.050 3394 638.6 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.10 -
12377 824.3 9.3 1044 12381 done 0.30 - - 3071 - 2.20 0.036 1975 -645.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.17 -
12685 794.7 9.1 1059 12686 done 0.28 - - 3071 - - - 1975 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12984 766.7 9.5 1074 12990 roll 0.26 0.12 0.172 3033 -316.7 2.28 0.047 3406 627.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
13018 765.0 9.3 1075 13024 done 0.23 - - 3040 - 2.17 0.036 1978 -658.1 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.29 -
13323 741.6 7.2 1091 13363 done 0.29 - - 3040 - - - 1978 - 238.9 37.80 1.141 1811 -4.4 0.303 - - - - - - - - 24.72
13663 716.9 7.1 1108 13710 roll 0.34 - - 3040 - 2.38 0.049 3388 592.4 284.0 40.05 1.117 1627 -4.6 0.309 - - - - - - - 25.22 24.41
13733 712.4 7.3 1111 13775 done 0.40 - - 3049 - 2.22 0.035 1985 -632.0 324.2 37.22 1.092 1464 -4.4 0.299 - - - - - - - 25.41 24.15
14085 686.4 7.2 1129 14131 roll 0.48 0.12 0.092 3128 658.3 2.35 0.054 594 -591.9 369.0 39.40 1.086 1280 -4.7 0.309 - - - - - - 25.89 25.13 24.37
14193 674.3 13.0 1134 14197 done 0.46 - - 3128 - 2.25 0.034 2010 629.3 369.0 - - 1276 - - - - - - - - - 25.48 -
14501 626.7 15.6 1149 14507 roll 0.43 0.12 0.159 3098 -250.0 2.28 0.050 581 -626.8 369.0 - - 1275 - - - - - - - - 25.81 25.87 -
14540 621.3 14.4 1151 14546 done 0.41 - - 3099 - 2.20 0.034 1999 644.5 369.0 - - 1274 - - - - - - - - - 25.94 -
14852 584.6 11.6 1173 14858 done 0.41 - - 3099 - - - 2000 - 369.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15163 547.9 11.5 1204 15171 roll 0.41 - - 3109 - 2.22 0.050 590 -635.1 369.0 - - 1274 - - - - - - - - - 26.17 -
15214 541.5 11.7 1209 15222 done 0.41 - - 3109 - 2.12 0.034 1992 661.3 369.0 - - 1273 - - - - - - - - - 26.21 -
15524 501.3 13.8 1240 15534 roll 0.39 0.12 0.150 3069 -333.3 2.17 0.046 3385 641.9 369.0 - - 1273 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
15556 497.3 12.5 1243 15565 done 0.39 - - 3075 - 2.15 0.036 1981 -653.0 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.29 -
15867 465.8 10.0 1274 15875 roll 0.41 - - 3085 - 2.20 0.051 579 -637.3 369.0 - - 1273 - - - - - - - - - 26.27 -
15938 458.4 10.5 1281 15947 done 0.43 - - 3085 - 2.12 0.034 1978 659.9 369.0 - - 1273 - - - - - - - - - 26.35 -
16248 426.6 9.8 1312 16257 roll 0.44 - - 3085 - 2.20 0.047 3403 647.7 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.32 -
16270 424.3 10.5 1314 16279 done 0.46 - - 3094 - 2.17 0.036 1980 -655.8 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.36 -
16580 391.2 10.6 1345 16588 roll 0.46 - - 3104 - 2.17 0.050 588 -641.5 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.34 -
16651 383.7 10.5 1352 16660 done 0.47 - - 3104 - 2.12 0.034 2003 667.5 369.0 - - 1273 - - - - - - - - - 26.39 -
16961 351.5 9.9 1383 16962 done 0.47 - - 3104 - - - 2003 - 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17263 318.7 11.8 1413 17272 roll 0.47 - - 3114 - 2.20 0.050 592 -641.4 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.37 -
17297 314.7 12.0 1416 17304 done 0.47 - - 3114 - 2.12 0.033 1998 663.2 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.42 -
17607 277.1 11.8 1447 17615 roll 0.47 - - 3124 - 2.20 0.050 585 -642.3 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.39 -
17639 273.0 12.0 1450 17649 done 0.47 - - 3125 - 2.10 0.033 1994 671.0 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.44 -
17950 233.3 12.7 1481 17954 roll 0.46 - - 3134 - 2.17 0.049 589 -647.5 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.39 -
17994 227.8 12.6 1485 18003 done 0.46 0.10 0.121 3097 -370.0 2.08 0.033 1995 676.0 369.0 - - 1272 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
18304 198.5 9.9 1517 18310 done 0.48 - - 3097 - - - 1995 - 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
18632 169.8 8.9 1578 18640 roll 0.51 - - 3104 - 2.22 0.048 587 -634.2 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.41 -
18665 167.1 8.7 1583 18672 done 0.54 - - 3104 - 2.08 0.032 1976 667.8 369.0 - - 1272 - - - - - - - - - 26.49 -
18995 137.0 8.2 1644 19009 roll 0.57 - - 3113 - 2.17 0.048 581 -642.9 376.2 6.30 0.586 1251 -3.3 0.082 - - - - - - - 26.39 25.60
19021 134.6 8.0 1648 19044 done 0.62 0.08 0.058 3177 800.0 2.15 0.032 1992 656.3 393.0 15.88 0.668 1182 -4.3 0.092 - - - - - - 26.37 26.44 25.54
19369 80.2 14.0 1711 19376 roll 0.60 0.12 0.155 3138 -325.0 2.17 0.042 3400 648.8 393.0 - - 1180 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
19428 73.3 10.4 1721 19435 done 0.62 - - 3144 - 2.15 0.033 1981 -660.0 393.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.32 -
19758 44.7 7.3 1782 19797 roll 0.69 - - 3144 - 2.22 0.043 3394 636.5 431.4 31.17 0.609 1026 -4.9 0.038 - - - - - - - 25.99 25.40
19831 40.4 6.1 1794 19909 done 0.84 0.17 0.041 3253 641.2 2.17 0.032 1981 -651.2 513.7 68.65 0.595 688 -4.9 0.035 - - - - - - 26.08 26.06 24.87
20092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20092 begin surface coast
20133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20134 begin surface
SM 4.82 - - - - -8.61 8.07 0.042 158 -383.5 - - 1975 - 517.58 - - 676 - - - - - - - -