QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.55 of 150.00 AH used of 24V (14.30% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 82.73 of 100.00 AH used of 10V (17.26% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 574.49 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 747
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 65 VBD -0.91 - - 155 - - - 2309 - -219.0 -50.03 - 1823 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.8 8 138 roll -0.91 9.35 0.225 2470 247.6 2.25 0.067 3673 606.2 -219.0 -53.00 - 3748 -36.3 - - - - - - - - - -
268 53.7 -30.8 43 274 done -0.52 0.45 0.125 2609 308.9 2.12 0.033 2275 -659.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
595 108.7 -13.8 104 601 roll -0.52 - - 2609 - 2.17 0.041 874 -645.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
650 115.3 -10.8 114 657 done -0.62 - - 2609 - 2.20 0.038 2291 644.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
979 152.1 -10.7 175 986 done -0.69 0.15 0.054 2522 -580.0 - - 2291 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1306 213.3 -17.2 236 1312 roll -0.51 0.28 0.124 2612 321.4 2.25 0.044 878 -628.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1394 221.5 -6.9 252 1400 done -0.75 0.20 0.044 2500 -560.0 2.17 0.038 2275 643.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1725 279.7 -17.8 313 1731 roll -0.55 0.30 0.128 2600 333.3 2.25 0.046 884 -618.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1769 285.2 -8.1 321 1776 done -0.70 0.12 0.056 2518 -683.3 2.15 0.038 2271 645.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2091 329.2 -14.5 362 2092 done -0.60 0.22 0.125 2588 318.2 - - 2271 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2404 351.7 -5.9 392 2410 done -0.79 0.17 0.048 2481 -629.4 - - 2271 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2720 402.3 -16.8 423 2722 done -0.61 0.32 0.124 2583 318.8 - - 2271 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3035 421.2 -4.8 453 3039 roll -0.82 0.17 0.050 2476 -629.4 2.22 0.047 881 -626.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3062 423.9 -10.7 455 3066 done -0.82 0.17 0.129 2520 258.8 2.15 0.041 2247 635.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3379 460.6 -10.7 485 3379 done -0.82 - - 2520 - - - 2247 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3688 494.1 -11.1 515 3689 done -0.82 - - 2520 - - - 2248 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3996 525.2 -10.6 533 3999 roll -0.82 - - 2519 - 2.20 0.050 878 -622.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4028 528.8 -10.5 534 4032 done -0.89 - - 2520 - 2.22 0.049 2264 624.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4345 563.2 -10.6 550 4349 roll -0.94 0.12 0.061 2439 -675.0 2.33 0.057 3694 613.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4377 567.8 -15.2 551 4383 done -0.83 0.22 0.123 2507 309.1 2.22 0.034 2243 -653.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4689 601.4 -9.8 567 4692 roll -0.83 - - 2507 - 2.15 0.048 887 -630.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4721 604.8 -10.8 568 4724 done -0.87 - - 2507 - 2.17 0.043 2261 633.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5038 635.8 -9.7 584 5041 roll -0.91 - - 2507 - 2.20 0.047 885 -625.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5092 640.9 -9.4 586 5095 done -0.98 0.12 0.064 2443 -533.3 2.15 0.043 2242 631.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5402 687.6 -15.7 601 5406 roll -0.83 0.20 0.138 2506 315.0 2.38 0.060 3681 604.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5445 692.2 -9.1 603 5448 done -0.93 - - 2506 - 2.22 0.034 2235 -651.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5762 718.4 -8.9 619 5763 done -0.99 0.12 0.061 2439 -558.3 - - 2235 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6066 763.3 -14.5 634 6067 done -0.85 0.22 0.130 2507 309.1 - - 2231 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6372 790.9 -8.6 649 6376 roll -0.92 - - 2507 - 2.42 0.064 3679 598.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6399 793.3 -8.9 650 6403 done -1.04 0.17 0.054 2424 -488.2 2.22 0.036 2243 -646.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6710 844.9 -17.9 665 6714 roll -0.86 0.22 0.136 2498 336.4 2.20 0.051 889 -615.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6758 851.8 -11.8 667 6761 done -0.93 - - 2497 - 2.17 0.046 2243 624.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7074 886.1 -10.8 683 7078 roll -0.99 0.10 0.072 2441 -560.0 2.40 0.062 3683 600.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7107 890.3 -14.1 684 7113 done -0.95 0.12 0.133 2476 291.7 2.28 0.042 2245 -630.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7418 927.1 -11.4 700 7419 done -0.95 - - 2476 - - - 2245 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7723 960.8 -10.8 715 7724 done -0.95 - - 2476 - - - 2245 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7984 begin apogee
7991 990.2 11.1 728 8171 done -0.20 0.73 0.111 2714 326.0 - - 2296 - - 177.48 1.344 2854 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
8172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8172 begin climb
8175 1000.5 - 737 8371 roll 0.91 0.95 0.041 3088 393.7 2.47 0.062 3695 566.4 219.0 185.75 1.309 1959 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8612 937.0 23.2 757 8616 done 0.45 0.62 0.170 2924 -264.5 2.20 0.038 2302 -633.2 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8929 903.2 10.1 773 8963 roll 0.48 - - 2924 - 2.35 0.057 3686 588.9 245.1 24.90 1.127 1853 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
9081 885.6 12.5 780 9084 done 0.44 - - 2933 - 2.17 0.038 2300 -638.7 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9408 849.7 10.5 796 9428 roll 0.46 - - 2933 - 2.35 0.061 3696 594.0 258.9 12.80 1.140 1798 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
9482 841.0 12.5 799 9485 done 0.41 0.12 0.151 2908 -208.3 2.15 0.037 2314 -642.8 258.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9799 811.9 9.0 815 9859 done 0.55 0.15 0.061 2988 533.3 - - 2308 - 319.7 55.15 1.216 1549 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10163 759.1 14.7 833 10167 roll 0.46 0.17 0.141 2932 -329.4 2.28 0.054 3695 608.3 319.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10271 745.4 11.5 838 10274 done 0.50 - - 2940 - 2.15 0.035 2311 -643.7 319.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10592 710.0 10.4 854 10612 done 0.56 - - 2940 - - - 2311 - 336.1 14.88 1.095 1482 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
10918 672.3 11.8 870 10922 roll 0.61 0.10 0.074 3006 660.0 2.28 0.054 3696 607.5 336.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10982 661.5 19.0 873 10986 done 0.46 0.30 0.142 2929 -256.7 2.15 0.036 2315 -642.3 336.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11300 627.1 10.7 889 11314 roll 0.57 0.10 0.071 3004 750.0 2.33 0.050 895 -609.4 344.7 8.60 0.972 1447 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
11408 611.0 15.8 894 11412 done 0.57 0.15 0.135 2963 -273.3 2.28 0.039 2331 629.8 344.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11729 568.6 12.5 910 11732 roll 0.57 - - 2964 - 2.20 0.055 3687 616.4 344.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11820 556.1 14.0 914 11823 done 0.57 - - 2968 - 2.15 0.036 2306 -642.3 344.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12142 516.8 11.7 930 12145 roll 0.57 - - 2978 - 2.25 0.048 900 -624.9 344.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12168 513.6 11.7 931 12172 done 0.60 - - 2978 - 2.25 0.038 2328 634.7 344.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12483 475.3 11.6 956 12486 roll 0.60 - - 2978 - 2.20 0.054 3687 617.7 344.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12590 461.1 13.3 966 12593 done 0.60 - - 2986 - 2.10 0.035 2337 -642.9 344.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12915 424.1 11.0 997 12918 roll 0.60 - - 2997 - 2.30 0.048 898 -625.7 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12952 419.3 11.1 1000 12958 done 0.60 - - 2997 - 2.33 0.040 2342 619.7 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13271 381.6 11.7 1031 13274 roll 0.60 - - 2997 - 2.17 0.054 3686 619.4 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13351 370.4 13.7 1038 13357 done 0.56 0.17 0.134 2958 -229.4 2.12 0.037 2342 -634.0 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13668 341.5 9.5 1069 13709 done 0.72 0.15 0.054 3043 566.7 - - 2335 - 389.1 39.38 0.877 1266 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
14021 287.9 14.8 1110 14027 roll 0.65 0.17 0.132 2986 -335.3 2.22 0.057 3695 612.6 389.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14081 280.4 11.3 1121 14087 done 0.73 - - 2993 - 2.10 0.034 2340 -645.2 389.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14410 245.2 10.3 1182 14435 roll 0.84 0.15 0.054 3088 633.3 2.38 0.046 887 -610.5 410.6 19.52 0.770 1178 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
14463 237.3 15.7 1191 14468 done 0.72 0.25 0.135 3016 -288.0 2.30 0.037 2352 637.0 410.6 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14790 196.0 11.9 1252 14796 roll 0.78 - - 3025 - 2.35 0.047 889 -622.6 410.6 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14814 193.1 13.5 1256 14819 done 0.83 - - 3025 - 2.30 0.041 2348 634.3 410.6 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15142 153.9 10.4 1317 15160 done 0.93 0.15 0.056 3113 586.7 - - 2348 - 427.8 15.70 0.680 1108 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
15484 99.2 15.0 1380 15489 done 0.80 0.22 0.134 3040 -331.8 - - 2349 - 427.8 - - 1108 - - - - - - - - - - -
15811 68.6 6.2 1441 15938 roll 1.17 0.28 0.041 3184 514.3 2.22 0.048 3686 602.3 569.2 122.28 0.635 529 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
15971 42.8 18.1 1467 15977 done 1.10 0.22 0.134 3129 -250.0 2.12 0.037 2327 -641.0 569.2 - - 521 - - - - - - - - - - -
16268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16269 begin surface coast
16290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16290 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.08 7.55 0.029 153 -394.2 - - 2320 - 574.49 - - 512 - - - - - - - -