QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.56 of 150.00 AH used of 24V (14.96% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 82.23 of 100.00 AH used of 10V (17.77% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.41, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 794
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.91 - - 143 - - - 2270 - -219.0 -58.70 - 1906 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.0 9 140 roll -0.91 9.25 0.217 2481 252.8 2.17 0.053 884 -638.7 -219.0 -47.88 - 3747 -38.5 - - - - - - - - - -
291 67.0 -33.4 47 298 done -0.52 0.43 0.130 2609 297.7 2.20 0.041 2290 639.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
619 114.8 -11.2 108 625 roll -0.52 - - 2610 - 2.20 0.041 887 -637.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
711 122.7 -7.2 125 717 done -0.65 0.08 0.048 2540 -875.0 2.17 0.038 2272 638.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1039 178.0 -17.6 186 1045 roll -0.49 0.22 0.129 2613 331.8 2.25 0.054 3681 626.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1073 182.6 -11.3 192 1079 done -0.60 - - 2614 - 2.15 0.031 2251 -665.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1401 209.8 -7.5 253 1407 roll -0.79 0.22 0.043 2472 -645.5 2.12 0.043 884 -644.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1466 221.3 -20.2 265 1472 done -0.54 0.45 0.130 2606 297.8 2.15 0.041 2265 642.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1794 250.7 -7.1 326 1800 roll -0.71 0.15 0.053 2510 -640.0 2.30 0.055 3685 617.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1827 254.3 -12.5 332 1833 done -0.71 0.15 0.123 2556 306.7 2.17 0.031 2247 -662.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2155 289.6 -9.8 393 2160 roll -0.71 - - 2557 - 2.10 0.045 899 -641.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2225 296.5 -8.9 406 2231 done -0.79 - - 2551 - 2.15 0.043 2256 631.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2542 331.5 -11.4 440 2543 done -0.79 - - 2551 - - - 2256 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2852 369.6 -12.3 470 2853 done -0.79 - - 2551 - - - 2257 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3166 409.2 -12.9 500 3169 roll -0.79 - - 2551 - 2.20 0.049 893 -620.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3236 417.5 -10.6 506 3241 done -0.91 0.17 0.051 2459 -541.2 2.15 0.047 2245 628.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3552 474.1 -16.9 537 3559 roll -0.71 0.28 0.134 2548 317.9 2.35 0.058 3684 612.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3575 477.4 -13.8 539 3579 done -0.65 - - 2547 - 2.20 0.033 2242 -655.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3909 505.9 -9.2 568 3910 done -0.78 - - 2548 - - - 2242 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4211 533.1 -8.5 583 4215 roll -0.92 0.17 0.050 2451 -570.6 2.38 0.058 3688 607.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4238 536.3 -13.0 584 4242 done -0.89 0.15 0.130 2493 280.0 2.25 0.036 2237 -644.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4552 579.1 -13.4 599 4555 roll -0.84 - - 2493 - 2.15 0.049 878 -632.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4599 585.8 -11.9 601 4603 done -0.84 - - 2494 - 2.15 0.044 2235 631.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4922 623.7 -12.3 617 4925 roll -0.80 - - 2494 - 2.38 0.061 3688 610.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4948 626.9 -12.4 618 4951 done -0.80 - - 2493 - 2.22 0.034 2236 -654.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5264 665.9 -12.5 634 5265 done -0.80 - - 2494 - - - 2236 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5571 701.1 -11.2 649 5574 roll -0.80 - - 2494 - 2.40 0.061 3682 602.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5608 705.2 -10.3 650 5614 done -0.86 - - 2494 - 2.28 0.037 2230 -636.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5919 737.4 -10.4 666 5919 done -0.86 - - 2494 - - - 2230 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6225 767.7 -10.0 681 6228 roll -0.86 - - 2494 - 2.15 0.052 887 -624.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6251 770.5 -10.3 682 6255 done -0.90 - - 2494 - 2.15 0.046 2235 627.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6574 802.7 -10.0 698 6577 roll -0.93 - - 2494 - 2.40 0.063 3688 605.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6638 808.7 -8.5 701 6642 done -1.04 0.15 0.058 2421 -486.7 2.25 0.035 2238 -644.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6962 860.1 -16.9 717 6966 roll -0.85 0.25 0.137 2503 328.0 2.20 0.051 882 -616.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7022 867.7 -10.1 720 7025 done -0.94 - - 2503 - 2.17 0.047 2234 623.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7348 898.0 -9.1 736 7352 roll -1.02 0.15 0.059 2428 -500.0 2.42 0.062 3694 603.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7392 903.2 -13.5 738 7396 done -0.94 0.17 0.132 2479 300.0 2.28 0.037 2238 -638.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7713 939.4 -10.9 754 7716 roll -0.94 - - 2480 - 2.17 0.052 885 -623.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7751 943.5 -10.5 755 7758 done -0.94 - - 2479 - 2.17 0.047 2235 622.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8063 976.2 -10.5 771 8067 roll -0.94 - - 2479 - 2.42 0.063 3694 602.9 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8117 981.9 -9.9 773 8122 done -1.02 - - 2479 - 2.28 0.036 2234 -640.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8200 begin apogee
8208 990.6 10.3 778 8388 done -0.20 0.73 0.110 2718 327.4 - - 2300 - - 177.12 1.343 2854 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8388 begin climb
8392 1000.0 - 787 8588 roll 0.91 0.98 0.037 3114 404.1 2.45 0.055 903 -570.2 219.0 185.43 1.309 1960 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8685 967.6 22.5 801 8689 done 0.51 0.60 0.167 2948 -276.7 2.30 0.048 2315 613.9 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9001 926.9 12.7 817 9004 roll 0.43 - - 2948 - 2.25 0.059 3692 612.0 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9156 905.6 14.2 824 9160 done 0.30 0.28 0.153 2878 -250.0 2.17 0.038 2304 -639.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9473 878.4 8.1 840 9556 roll 0.51 0.17 0.055 2965 511.8 2.38 0.058 3695 584.5 304.4 74.45 1.251 1611 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9579 864.9 14.3 845 9582 done 0.41 0.22 0.147 2912 -240.9 2.22 0.038 2303 -627.0 304.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9900 831.3 10.0 861 9930 roll 0.53 0.12 0.065 2992 666.7 2.30 0.051 903 -608.7 333.5 26.15 1.193 1494 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9969 821.8 14.3 864 9973 done 0.47 0.20 0.137 2936 -280.0 2.28 0.041 2319 621.1 333.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10280 784.9 11.4 879 10283 roll 0.52 - - 2936 - 2.22 0.057 3689 617.1 333.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10349 776.5 12.4 882 10352 done 0.52 - - 2944 - 2.15 0.038 2311 -640.9 333.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10670 738.6 12.0 898 10671 done 0.52 - - 2944 - - - 2311 - 333.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10976 699.4 12.9 913 10979 roll 0.55 - - 2944 - 2.25 0.054 3687 611.6 333.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11013 694.1 13.8 914 11018 done 0.55 - - 2952 - 2.17 0.039 2314 -632.7 333.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11324 652.8 12.5 930 11325 done 0.55 - - 2952 - - - 2314 - 333.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11628 617.1 11.6 945 11631 roll 0.55 - - 2952 - 2.28 0.054 3697 606.6 333.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11676 610.8 13.4 947 11679 done 0.55 - - 2960 - 2.17 0.036 2302 -642.9 333.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11998 572.0 12.4 963 12001 roll 0.55 - - 2960 - 2.28 0.054 3686 607.0 333.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12019 568.9 14.2 964 12022 done 0.55 - - 2967 - 2.15 0.036 2308 -640.9 333.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12346 527.0 13.4 980 12349 roll 0.55 - - 2967 - 2.28 0.052 3695 608.3 333.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12395 520.0 13.9 982 12398 done 0.55 - - 2976 - 2.15 0.035 2306 -646.0 333.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12709 480.8 11.9 1005 12712 roll 0.55 - - 2976 - 2.28 0.052 3696 609.6 333.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12795 469.6 13.1 1013 12799 done 0.51 0.15 0.146 2943 -220.0 2.10 0.035 2339 -646.2 333.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13117 438.9 9.8 1044 13153 roll 0.66 0.15 0.056 3035 613.3 2.35 0.048 888 -617.4 370.2 31.98 0.956 1342 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
13197 427.0 16.1 1051 13201 done 0.60 0.22 0.131 2971 -290.9 2.33 0.038 2344 624.9 370.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13518 389.7 11.2 1082 13521 roll 0.67 - - 2971 - 2.17 0.054 3692 621.2 370.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13541 387.2 11.7 1084 13544 done 0.73 0.12 0.061 3042 591.7 2.10 0.034 2338 -644.8 370.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13856 335.6 16.2 1114 13860 roll 0.61 0.20 0.137 2987 -275.0 2.33 0.046 885 -623.6 370.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13884 332.0 13.8 1116 13888 done 0.61 - - 2987 - 2.33 0.038 2359 632.6 370.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14200 296.9 10.1 1148 14230 roll 0.70 - - 2988 - 2.17 0.055 3698 617.1 397.2 23.70 0.825 1233 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
14253 290.8 12.4 1157 14258 done 0.76 - - 2996 - 2.10 0.034 2347 -643.3 397.2 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14580 255.5 10.6 1218 14600 roll 0.84 0.15 0.054 3091 633.3 2.38 0.046 891 -611.8 408.3 10.95 0.732 1188 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
14605 251.6 15.4 1222 14611 done 0.77 0.22 0.137 3026 -295.5 2.33 0.040 2360 630.5 408.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
14934 204.2 15.3 1283 14940 roll 0.77 - - 3034 - 2.35 0.045 887 -626.8 408.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14968 199.4 13.8 1289 14973 done 0.82 - - 3034 - 2.30 0.036 2360 640.4 408.3 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15295 158.9 10.3 1350 15320 roll 0.85 - - 3034 - 2.17 0.054 3690 612.9 428.9 18.75 0.699 1104 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
15358 151.9 11.2 1361 15364 done 0.85 - - 3043 - 2.08 0.034 2345 -646.6 428.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
15685 111.7 12.7 1422 15691 roll 0.91 - - 3050 - 2.30 0.044 883 -635.7 428.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
15746 103.8 12.6 1433 15752 done 1.02 0.10 0.040 3140 900.0 2.30 0.039 2335 631.3 428.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
16074 55.9 11.0 1494 16080 roll 0.94 0.17 0.132 3082 -341.2 2.15 0.048 3689 629.8 429.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
16222 40.5 11.2 1521 16228 done 1.01 - - 3090 - 2.08 0.035 2357 -640.4 429.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
16550 13.1 7.9 1582 16621 VBD 1.21 0.17 0.051 3197 629.4 - - 2350 - 520.6 68.75 0.584 764 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
16621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16621 begin surface coast
16635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16635 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.10 7.88 0.033 151 -386.5 - - 2262 - 513.41 - - 761 - - - - - - - -