QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.31 of 150.00 AH used of 24V (15.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 82.09 of 100.00 AH used of 10V (17.91% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 768
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.91 - - 143 - - - 2324 - -219.0 -56.22 - 1840 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.4 9 144 roll -0.91 9.18 0.216 2482 254.8 2.35 0.052 866 -620.4 -219.0 -51.58 - 3748 -37.0 - - - - - - - - - -
288 64.5 -26.9 46 296 done -0.48 0.50 0.140 2622 280.0 2.22 0.038 2299 645.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
617 106.1 -11.1 107 623 roll -0.54 - - 2622 - 2.25 0.041 881 -630.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
646 109.0 -10.8 112 652 done -0.62 0.08 0.050 2554 -850.0 2.20 0.038 2290 640.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
974 165.3 -16.1 173 980 roll -0.52 0.17 0.128 2612 341.2 2.22 0.042 881 -634.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1007 169.9 -12.3 179 1013 done -0.58 - - 2612 - 2.20 0.038 2274 633.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1336 196.0 -7.4 240 1342 roll -0.74 0.17 0.049 2494 -694.1 2.25 0.052 3682 625.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1364 199.0 -11.9 245 1370 done -0.71 0.15 0.117 2548 360.0 2.15 0.032 2266 -658.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1691 244.5 -13.9 306 1697 roll -0.64 - - 2548 - 2.12 0.044 905 -642.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1741 250.7 -11.1 315 1746 done -0.64 - - 2548 - 2.20 0.041 2296 632.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2066 291.8 -11.9 376 2072 roll -0.64 - - 2548 - 2.22 0.044 890 -633.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2116 297.6 -11.3 385 2121 done -0.64 - - 2548 - 2.17 0.041 2288 644.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2437 338.5 -13.1 418 2440 roll -0.64 - - 2548 - 2.22 0.048 893 -628.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2497 345.8 -12.2 423 2502 done -0.71 - - 2548 - 2.20 0.047 2277 629.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2812 384.5 -11.3 454 2816 roll -0.71 - - 2548 - 2.20 0.051 905 -623.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2845 387.9 -11.0 457 2848 done -0.75 - - 2549 - 2.15 0.041 2274 636.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3169 415.8 -7.4 488 3173 roll -0.84 0.12 0.061 2468 -675.0 2.30 0.061 3680 611.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3196 419.2 -12.5 490 3200 done -0.78 0.20 0.120 2529 305.0 2.15 0.035 2279 -651.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3512 453.4 -10.3 520 3515 roll -0.82 - - 2529 - 2.22 0.048 882 -629.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3544 457.0 -11.0 523 3548 done -0.89 0.12 0.060 2458 -591.7 2.17 0.042 2265 637.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3869 513.3 -18.7 551 3873 roll -0.70 0.28 0.133 2548 321.4 2.22 0.048 883 -622.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3939 521.8 -10.1 554 3942 done -0.87 0.15 0.054 2465 -553.3 2.17 0.046 2246 628.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4250 570.5 -15.6 569 4251 done -0.73 0.25 0.128 2543 312.0 - - 2246 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4554 596.2 -7.8 584 4558 roll -0.88 0.12 0.060 2467 -633.3 2.35 0.059 3682 611.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4593 600.3 -12.0 586 4597 done -0.88 0.10 0.133 2494 270.0 2.22 0.035 2238 -650.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4914 638.6 -11.5 602 4917 roll -0.88 - - 2495 - 2.15 0.050 883 -630.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4935 641.0 -11.7 603 4939 done -0.88 - - 2494 - 2.15 0.044 2241 631.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5264 676.7 -10.4 619 5267 roll -0.88 - - 2494 - 2.38 0.061 3692 609.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5317 682.2 -9.4 621 5323 done -0.95 - - 2495 - 2.28 0.039 2230 -641.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5629 714.1 -10.1 637 5632 roll -0.95 - - 2494 - 2.15 0.050 881 -627.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5709 722.1 -9.0 640 5715 done -1.01 0.12 0.064 2432 -516.7 2.17 0.048 2229 621.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6020 770.9 -16.4 656 6024 roll -0.85 0.22 0.141 2505 331.8 2.42 0.061 3691 604.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6074 777.1 -9.4 658 6081 done -0.98 0.12 0.059 2437 -566.7 2.28 0.035 2238 -637.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6385 826.3 -16.6 674 6389 roll -0.82 0.22 0.136 2510 331.8 2.17 0.050 889 -621.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6434 832.6 -10.5 676 6437 done -0.94 - - 2510 - 2.15 0.045 2231 624.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6750 863.2 -9.6 692 6754 roll -1.03 0.17 0.055 2412 -576.5 2.42 0.061 3692 603.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6820 873.6 -17.0 695 6824 done -0.90 0.25 0.133 2486 296.0 2.28 0.037 2237 -638.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7131 911.1 -11.6 710 7134 roll -0.90 - - 2487 - 2.17 0.051 884 -623.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7174 916.1 -11.2 712 7177 done -0.96 - - 2482 - 2.17 0.046 2235 622.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7501 955.5 -12.1 728 7505 roll -0.96 - - 2481 - 2.42 0.063 3694 602.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7560 962.3 -11.6 731 7564 done -1.04 0.12 0.064 2418 -525.0 2.28 0.036 2238 -638.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7741 begin apogee
7749 993.2 17.7 740 7929 done -0.20 0.95 0.129 2714 311.6 - - 2306 - - 177.65 1.341 2854 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7930 begin climb
7933 1006.3 - 749 8130 roll 0.91 0.95 0.042 3097 403.2 2.45 0.055 906 -571.4 219.0 185.62 1.309 1960 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8366 954.8 19.8 769 8370 done 0.55 0.50 0.164 2958 -278.0 2.25 0.046 2306 622.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8683 917.2 11.9 785 8686 roll 0.45 0.12 0.163 2923 -291.7 2.28 0.058 3695 609.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8875 894.1 11.3 794 8878 done 0.39 - - 2932 - 2.15 0.037 2317 -640.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9202 857.6 11.4 810 9206 roll 0.35 0.15 0.150 2888 -293.3 2.28 0.057 3692 603.1 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9266 850.7 10.4 813 9285 done 0.40 - - 2897 - 2.12 0.036 2326 -644.3 236.3 14.50 1.163 1890 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9612 818.7 9.3 830 9663 roll 0.53 0.15 0.062 2980 553.3 2.35 0.057 3683 577.4 285.8 44.58 1.219 1687 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9707 804.2 16.7 834 9711 done 0.39 0.30 0.145 2903 -256.7 2.15 0.038 2327 -630.7 285.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10019 774.5 8.5 849 10091 roll 0.57 0.17 0.053 3017 670.6 2.42 0.051 899 -590.1 359.5 65.97 1.193 1387 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10108 761.2 16.7 853 10112 done 0.46 0.30 0.132 2930 -290.0 2.33 0.041 2330 614.2 359.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10425 726.8 10.9 869 10428 roll 0.55 - - 2930 - 2.20 0.057 3685 615.9 362.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10468 721.5 12.6 871 10472 done 0.64 0.15 0.059 3013 553.3 2.15 0.037 2312 -638.6 362.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10789 668.1 17.1 887 10793 roll 0.52 0.20 0.140 2958 -275.0 2.28 0.049 895 -621.5 362.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10827 663.1 12.3 888 10833 done 0.59 - - 2958 - 2.30 0.045 2335 626.1 362.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11138 627.0 11.8 904 11141 roll 0.59 - - 2958 - 2.17 0.055 3680 619.8 362.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11223 615.5 14.0 908 11226 done 0.59 - - 2964 - 2.10 0.038 2345 -635.7 362.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11550 573.7 12.6 924 11554 roll 0.59 - - 2967 - 2.35 0.051 885 -621.3 362.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11604 567.1 11.5 926 11609 done 0.67 - - 2967 - 2.33 0.044 2337 623.2 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11915 528.5 11.9 942 11918 roll 0.67 - - 2967 - 2.20 0.055 3693 616.4 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11968 521.5 13.6 944 11971 done 0.67 - - 2975 - 2.12 0.035 2329 -643.4 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12287 482.5 11.4 967 12290 roll 0.67 - - 2976 - 2.22 0.053 3693 614.4 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12324 477.9 12.4 970 12330 done 0.67 - - 2983 - 2.12 0.035 2345 -635.8 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12643 443.0 11.1 1001 12644 done 0.67 - - 2983 - - - 2345 - 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12954 405.8 12.8 1031 12957 roll 0.70 - - 2983 - 2.20 0.054 3692 612.3 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12970 403.3 12.7 1032 12976 done 0.73 - - 2992 - 2.12 0.041 2340 -637.7 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13289 364.4 12.5 1063 13293 roll 0.73 - - 3003 - 2.30 0.047 891 -630.0 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13317 360.6 12.2 1065 13320 done 0.73 - - 3003 - 2.30 0.038 2348 633.5 362.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13632 321.0 12.3 1095 13635 roll 0.73 - - 3003 - 2.15 0.053 3687 622.8 362.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13681 314.7 13.1 1099 13687 done 0.73 - - 3012 - 2.08 0.034 2342 -646.6 362.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14004 272.1 13.0 1149 14009 roll 0.73 - - 3022 - 2.30 0.046 892 -630.4 362.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14074 263.1 13.1 1162 14080 done 0.73 - - 3023 - 2.30 0.042 2338 628.7 362.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14402 220.4 12.3 1223 14409 roll 0.73 - - 3023 - 2.15 0.051 3683 625.6 362.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14516 206.1 12.7 1244 14522 done 0.68 0.12 0.139 2997 -216.7 2.10 0.039 2340 -639.5 362.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14843 176.0 9.0 1305 14901 roll 0.83 0.15 0.055 3097 666.7 2.35 0.048 886 -618.7 420.9 50.95 0.732 1137 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
14939 161.7 15.6 1321 14946 done 0.76 0.25 0.128 3023 -296.0 2.30 0.036 2340 632.2 420.9 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15271 125.6 8.9 1382 15328 roll 0.94 0.17 0.051 3129 623.5 2.22 0.048 3683 605.0 484.1 52.95 0.686 879 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
15390 104.2 19.7 1402 15397 done 0.82 0.25 0.125 3046 -332.0 2.12 0.036 2343 -632.1 484.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
15719 71.4 7.7 1463 15814 roll 1.13 0.22 0.044 3180 609.1 2.35 0.049 891 -617.9 582.1 87.18 0.636 480 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
15948 34.2 15.8 1503 15956 done 1.13 0.15 0.135 3138 -280.0 2.25 0.035 2337 642.7 582.1 - - 467 - - - - - - - - - - -
16199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16199 begin surface coast
16220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16221 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.09 7.62 0.032 148 -392.4 - - 2268 - 586.51 - - 463 - - - - - - - -