QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.28 of 150.00 AH used of 24V (15.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 81.58 of 100.00 AH used of 10V (18.42% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.04, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 791
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.91 - - 142 - - - 2256 - -219.0 -49.95 - 1916 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -4.8 8 132 roll -0.91 9.18 0.217 2478 254.5 2.15 0.054 894 -633.5 -219.0 -47.28 - 3748 -38.7 - - - - - - - - - -
232 50.6 -36.3 36 238 done -0.37 0.65 0.155 2657 275.4 2.17 0.036 2293 644.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
559 95.5 -9.5 97 565 roll -0.51 0.12 0.059 2572 -708.3 2.17 0.038 891 -646.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
615 103.0 -14.4 107 621 done -0.47 0.20 0.119 2627 275.0 2.15 0.035 2294 652.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
942 133.5 -7.2 168 949 roll -0.61 0.12 0.055 2536 -758.3 2.20 0.048 3686 632.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
976 136.8 -11.7 174 984 done -0.61 0.15 0.120 2582 306.7 2.10 0.030 2282 -668.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1306 177.1 -13.5 235 1312 roll -0.61 - - 2582 - 2.17 0.041 890 -641.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1361 184.0 -12.0 245 1367 done -0.69 - - 2582 - 2.15 0.037 2282 647.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1689 219.4 -10.2 306 1696 roll -0.74 0.12 0.060 2496 -716.7 2.22 0.049 3689 633.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1733 226.0 -16.0 314 1741 done -0.60 0.30 0.120 2589 310.0 2.12 0.034 2283 -663.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2062 255.8 -8.5 375 2068 roll -0.70 - - 2589 - 2.15 0.041 886 -649.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2085 257.6 -8.4 379 2091 done -0.81 0.20 0.045 2477 -560.0 2.15 0.037 2286 651.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2409 319.5 -20.0 431 2413 roll -0.56 0.35 0.132 2587 314.3 2.22 0.051 3677 626.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2474 326.1 -7.4 436 2480 done -0.80 0.17 0.048 2478 -641.2 2.12 0.031 2265 -666.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2791 383.1 -19.6 467 2794 roll -0.57 0.35 0.130 2592 325.7 2.15 0.043 888 -640.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2839 388.8 -6.5 471 2842 done -0.75 0.15 0.054 2493 -660.0 2.17 0.038 2291 646.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3161 436.8 -15.0 502 3162 done -0.61 0.28 0.125 2579 307.1 - - 2291 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3473 460.5 -6.7 532 3477 roll -0.83 0.17 0.050 2467 -658.8 2.22 0.050 903 -625.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3533 468.4 -14.7 537 3537 done -0.70 0.28 0.129 2551 300.0 2.17 0.043 2280 634.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3849 495.0 -7.1 567 3853 roll -0.84 0.12 0.061 2468 -691.7 2.28 0.056 3688 617.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3903 500.9 -12.4 571 3909 done -0.78 0.20 0.119 2529 305.0 2.15 0.038 2287 -651.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4214 529.1 -9.2 587 4217 roll -0.85 - - 2529 - 2.20 0.046 884 -637.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4262 533.7 -9.2 589 4266 done -0.96 0.17 0.050 2440 -523.5 2.22 0.047 2288 632.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4581 591.6 -19.0 605 4585 roll -0.74 0.30 0.140 2534 313.3 2.28 0.058 3677 609.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4613 596.7 -12.5 606 4620 done -0.78 - - 2534 - 2.15 0.039 2286 -647.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4924 622.6 -8.0 622 4928 roll -0.90 0.12 0.060 2457 -641.7 2.20 0.046 889 -635.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4972 628.3 -12.7 624 4976 done -0.81 0.22 0.130 2521 290.9 2.20 0.043 2281 632.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5284 655.3 -8.6 639 5287 roll -0.90 - - 2521 - 2.28 0.059 3682 614.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5311 657.8 -8.7 640 5315 done -1.02 0.20 0.047 2422 -495.0 2.15 0.034 2271 -656.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5623 713.1 -17.9 655 5624 done -0.81 0.32 0.133 2522 312.5 - - 2265 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5927 740.1 -8.2 670 5928 done -0.92 0.12 0.064 2452 -583.3 - - 2265 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6232 783.6 -14.7 685 6236 roll -0.81 0.17 0.133 2507 323.5 2.38 0.062 3682 595.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6302 791.0 -9.6 688 6306 done -0.95 - - 2507 - 2.12 0.036 2304 -650.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6619 820.9 -9.2 704 6623 roll -1.04 0.17 0.053 2412 -558.8 2.28 0.050 887 -621.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6641 823.4 -11.7 705 6645 done -0.99 0.17 0.149 2460 282.4 2.28 0.048 2300 619.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6965 865.2 -13.0 721 6968 roll -0.92 - - 2455 - 2.30 0.063 3692 605.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6992 869.2 -13.7 722 6995 done -0.87 0.15 0.127 2498 286.7 2.15 0.036 2301 -647.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7308 898.4 -9.0 738 7311 roll -0.93 - - 2498 - 2.28 0.051 884 -621.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7334 900.9 -10.0 739 7338 done -1.01 0.12 0.063 2437 -508.3 2.30 0.046 2313 621.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7646 943.7 -14.5 754 7649 roll -0.88 0.17 0.142 2493 329.4 2.30 0.062 3692 599.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7672 947.0 -12.2 755 7675 done -0.88 - - 2493 - 2.15 0.035 2301 -647.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7989 976.4 -9.2 771 7993 roll -0.94 - - 2493 - 2.28 0.051 888 -619.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8028 980.1 -9.5 773 8032 done -1.02 0.12 0.064 2428 -541.7 2.30 0.047 2311 618.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8108 990.5 14.0 777 8289 done -0.20 0.93 0.129 2716 309.7 - - 2310 - - 178.10 1.342 2854 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8290 begin climb
8294 1000.1 - 786 8489 roll 0.91 0.93 0.039 3097 409.7 2.40 0.054 909 -583.8 219.0 186.05 1.308 1960 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8537 981.8 19.3 797 8543 done 0.55 0.50 0.160 2957 -280.0 2.28 0.046 2300 610.1 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8848 946.2 10.5 813 8872 roll 0.47 - - 2957 - 2.30 0.060 3677 598.7 232.5 13.93 0.995 1905 -3.5 0.355 - - - - - - - - -
8944 934.7 12.7 817 8947 done 0.34 0.25 0.153 2893 -256.0 2.15 0.037 2305 -638.1 232.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9255 910.2 7.9 832 9338 done 0.53 0.15 0.061 2969 506.7 - - 2300 - 322.9 81.30 1.263 1536 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9643 857.4 13.7 851 9647 roll 0.48 0.12 0.147 2934 -291.7 2.28 0.055 3686 607.9 322.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9680 852.3 11.5 853 9684 done 0.48 - - 2943 - 2.17 0.037 2300 -638.7 322.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
10008 813.5 11.9 869 10009 done 0.48 - - 2943 - - - 2300 - 322.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10312 777.0 12.0 884 10315 roll 0.48 - - 2943 - 2.28 0.055 3690 609.6 322.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10338 773.6 12.8 885 10341 done 0.48 - - 2952 - 2.17 0.036 2297 -641.9 322.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10654 733.1 12.8 901 10658 roll 0.48 - - 2952 - 2.25 0.051 899 -621.3 322.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10691 728.7 12.3 902 10698 done 0.54 - - 2952 - 2.25 0.044 2310 627.1 322.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11003 691.9 11.4 918 11006 roll 0.54 - - 2952 - 2.22 0.055 3680 617.1 322.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11082 681.6 12.3 921 11088 done 0.54 - - 2960 - 2.15 0.037 2297 -643.3 322.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11393 642.7 13.3 937 11396 roll 0.54 - - 2961 - 2.28 0.053 3685 608.8 322.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11430 637.4 14.6 938 11437 done 0.54 - - 2968 - 2.17 0.040 2306 -635.5 322.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11741 598.6 11.7 954 11744 roll 0.54 - - 2977 - 2.28 0.048 887 -622.4 322.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11767 595.7 10.5 955 11786 done 0.56 - - 2978 - 2.22 0.038 2295 634.2 338.7 13.10 1.024 1472 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
12110 553.6 12.5 972 12113 roll 0.56 - - 2978 - 2.25 0.054 3687 618.7 338.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12163 545.9 14.8 974 12167 done 0.51 0.15 0.149 2947 -206.7 2.17 0.035 2284 -646.5 338.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12474 512.7 10.8 989 12487 roll 0.60 - - 2953 - 2.28 0.048 894 -609.6 345.4 7.53 0.875 1445 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
12538 506.4 10.4 992 12562 done 0.74 0.17 0.051 3039 505.9 2.20 0.038 2298 638.2 363.9 17.90 0.978 1370 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
12880 449.4 17.6 1022 12884 roll 0.59 0.20 0.143 2975 -320.0 2.22 0.052 3680 622.5 363.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12961 437.9 12.7 1029 12964 done 0.62 - - 2982 - 2.17 0.037 2283 -643.8 363.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13282 400.1 11.7 1060 13285 roll 0.62 - - 2992 - 2.20 0.048 898 -629.5 363.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13362 391.4 10.4 1067 13382 done 0.71 - - 2992 - 2.20 0.043 2281 628.6 381.3 16.42 0.891 1299 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
13695 353.6 12.1 1099 13698 roll 0.71 - - 2992 - 2.28 0.053 3695 620.2 381.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13765 344.8 13.2 1105 13768 done 0.74 - - 3002 - 2.20 0.035 2275 -645.5 381.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14086 305.5 12.4 1136 14089 roll 0.74 - - 3002 - 2.30 0.051 3693 616.5 381.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14139 298.5 13.8 1141 14145 done 0.74 - - 3011 - 2.15 0.034 2305 -645.6 381.3 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14466 256.2 12.4 1202 14473 roll 0.74 - - 3011 - 2.25 0.056 3682 612.0 381.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14538 246.7 14.1 1215 14543 done 0.74 - - 3021 - 2.10 0.034 2314 -651.4 381.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14864 204.8 11.2 1276 14870 roll 0.74 - - 3021 - 2.25 0.051 3693 612.9 381.3 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14929 196.2 13.3 1288 14935 done 0.74 - - 3029 - 2.15 0.038 2334 -632.1 381.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15256 156.4 10.2 1349 15282 roll 0.77 - - 3036 - 2.35 0.045 888 -615.3 405.2 21.60 0.704 1202 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
15311 150.6 10.0 1358 15344 done 0.87 - - 3036 - 2.30 0.035 2343 632.6 434.5 26.45 0.696 1082 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
15669 111.2 11.7 1423 15674 roll 0.94 0.12 0.059 3123 725.0 2.33 0.046 898 -620.2 434.5 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15691 107.6 12.9 1427 15697 done 0.91 0.17 0.134 3074 -288.2 2.25 0.037 2336 639.1 434.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16019 63.5 11.1 1488 16024 done 0.98 - - 3074 - - - 2336 - 434.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
16346 33.1 8.2 1549 16424 roll 1.19 0.20 0.048 3186 560.0 2.20 0.053 3674 608.2 518.8 69.28 0.608 737 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
16451 17.5 19.8 1566 16459 done 1.06 0.20 0.134 3116 -350.0 2.12 0.035 2325 -636.3 518.8 - - 736 - - - - - - - - - - -
16579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16582 begin surface coast
16606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16606 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.08 7.60 0.034 149 -390.4 - - 2317 - 520.04 - - 734 - - - - - - - -