OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.20 of 150.00 AH used of 24V (91.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.72 of 110.00 AH used of 10V (92.08% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.43, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.63 - - 128 - - - 2527 - -204.4 -79.40 - 2415 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.8 14 147 roll -0.63 9.85 0.234 2693 260.4 2.28 0.056 1096 -627.6 -204.4 -26.67 - 3810 -52.3 - - - - - - - 25.82 26.08 26.35
270 67.5 -38.0 32 277 done -0.53 0.15 0.181 2723 200.0 2.20 0.050 2482 630.0 -204.4 - - 3810 - - - - - - - - 26.05 26.16 -
590 159.0 -21.5 48 595 roll -0.47 - - 2716 - 1.88 0.056 3689 642.0 -204.4 - - 3811 - - - - - - - - - 26.30 -
662 169.7 -17.4 51 669 done -0.43 0.15 0.144 2759 286.7 1.80 0.037 2492 -665.0 -204.4 - - 3811 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
978 208.5 -11.4 67 983 roll -0.42 - - 2759 - 2.12 0.043 1097 -658.0 -204.4 - - 3812 - - - - - - - - - 26.42 -
1054 216.1 -12.1 70 1062 done -0.42 - - 2756 - 2.20 0.047 2507 640.9 -204.4 - - 3812 - - - - - - - - - 26.43 -
1360 249.4 -9.5 86 1366 roll -0.42 - - 2754 - 1.85 0.057 3698 643.8 -204.4 - - 3811 - - - - - - - - - 26.46 -
1433 254.8 -8.7 89 1439 done -0.43 - - 2755 - 1.80 0.031 2482 -675.6 -204.4 - - 3811 - - - - - - - - - 26.53 -
1747 277.3 -6.8 105 1748 done -0.43 - - 2754 - - - 2482 - -204.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
2049 299.6 -7.5 120 2054 roll -0.43 - - 2755 - 1.88 0.056 3689 642.0 -204.4 - - 3806 - - - - - - - - - 26.53 -
2087 301.6 -7.7 121 2094 done -0.44 - - 2755 - 1.73 0.032 2505 -684.4 -204.4 - - 3806 - - - - - - - - - 26.58 -
2394 331.1 -10.4 137 2399 roll -0.45 - - 2755 - 2.12 0.041 1103 -661.3 -204.4 - - 3803 - - - - - - - - - 26.56 -
2451 335.9 -10.7 139 2459 done -0.46 - - 2754 - 2.20 0.047 2508 638.6 -204.4 - - 3802 - - - - - - - - - 26.55 -
2758 365.2 -8.9 155 2764 roll -0.46 - - 2754 - 1.83 0.058 3697 649.7 -204.4 - - 3799 - - - - - - - - - 26.55 -
2836 371.2 -9.1 158 2843 done -0.48 - - 2755 - 1.80 0.033 2486 -672.8 -204.4 - - 3798 - - - - - - - - - 26.60 -
3144 399.7 -8.5 174 3145 done -0.49 - - 2755 - - - 2479 - -204.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3444 426.9 -9.4 189 3449 roll -0.50 - - 2754 - 1.90 0.059 3687 635.8 -204.4 - - 3793 - - - - - - - - - 26.57 -
3523 432.7 -9.0 192 3529 done -0.51 - - 2755 - 1.77 0.033 2497 -672.3 -204.4 - - 3793 - - - - - - - - - 26.63 -
3828 458.3 -7.8 208 3833 roll -0.52 - - 2755 - 2.12 0.041 1097 -660.4 -204.4 - - 3791 - - - - - - - - - 26.60 -
3866 460.7 -8.6 209 3874 done -0.53 - - 2754 - 2.20 0.050 2500 637.7 -204.4 - - 3791 - - - - - - - - - 26.60 -
4171 482.4 -6.7 225 4178 roll -0.55 - - 2755 - 1.85 0.060 3689 642.7 -204.4 - - 3788 - - - - - - - - - 26.58 -
4246 486.6 -6.4 228 4252 done -0.56 0.12 0.093 2676 -658.3 1.77 0.034 2486 -679.7 -204.4 - - 3788 - - - - - - - - 26.61 26.65 -
4560 532.2 -15.9 244 4566 roll -0.53 0.15 0.156 2724 320.0 2.08 0.039 1108 -662.5 -204.4 - - 3786 - - - - - - - - 26.51 26.60 -
4594 535.6 -15.6 245 4600 done -0.50 - - 2724 - 2.17 0.049 2500 641.5 -204.4 - - 3785 - - - - - - - - - 26.60 -
4907 568.4 -9.9 261 4912 roll -0.50 - - 2724 - 1.85 0.060 3698 647.6 -204.4 - - 3783 - - - - - - - - - 26.58 -
4960 572.3 -9.5 263 4966 done -0.50 - - 2724 - 1.75 0.034 2509 -679.4 -204.4 - - 3782 - - - - - - - - - 26.65 -
5274 600.9 -8.4 279 5280 roll -0.50 - - 2725 - 1.85 0.060 3689 637.8 -204.4 - - 3780 - - - - - - - - - 26.58 -
5312 603.6 -8.4 280 5318 done -0.50 - - 2724 - 1.77 0.034 2495 -674.6 -204.4 - - 3780 - - - - - - - - - 26.65 -
5642 631.2 -7.9 291 5648 roll -0.50 - - 2724 - 1.90 0.060 3690 628.9 -204.4 - - 3778 - - - - - - - - - 26.58 -
5710 636.3 -7.8 293 5716 done -0.50 - - 2723 - 1.75 0.034 2504 -677.7 -204.4 - - 3777 - - - - - - - - - 26.65 -
6040 662.5 -8.1 304 6046 roll -0.50 - - 2724 - 1.88 0.060 3687 629.3 -204.4 - - 3774 - - - - - - - - - 26.59 -
6097 665.3 -8.1 305 6104 done -0.50 - - 2724 - 1.80 0.034 2496 -661.7 -204.4 - - 3775 - - - - - - - - - 26.65 -
6405 692.9 -8.0 316 6406 done -0.50 - - 2724 - - - 2488 - -204.4 - - 3774 - - - - - - - - - - -
6704 714.1 -6.8 326 6705 done -0.50 - - 2724 - - - 2488 - -204.4 - - 3773 - - - - - - - - - - -
7005 735.1 -7.2 336 7010 roll -0.50 - - 2724 - 1.90 0.061 3687 631.1 -204.4 - - 3770 - - - - - - - - - 26.59 -
7058 737.7 -7.2 337 7063 done -0.50 - - 2724 - 1.77 0.034 2501 -670.1 -204.4 - - 3770 - - - - - - - - - 26.66 -
7374 764.0 -8.4 348 7375 done -0.50 - - 2724 - - - 2494 - -204.4 - - 3768 - - - - - - - - - - -
7672 790.1 -8.6 358 7677 roll -0.50 - - 2724 - 1.90 0.061 3692 630.5 -204.4 - - 3767 - - - - - - - - - 26.59 -
7750 795.8 -8.8 360 7756 done -0.50 - - 2724 - 1.77 0.034 2487 -680.8 -204.4 - - 3766 - - - - - - - - - 26.66 -
8071 822.2 -7.3 371 8076 roll -0.51 - - 2724 - 1.92 0.062 3691 627.1 -204.4 - - 3766 - - - - - - - - - 26.58 -
8181 828.8 -6.9 374 8187 done -0.52 - - 2724 - 1.80 0.034 2508 -657.2 -204.4 - - 3765 - - - - - - - - - 26.67 -
8502 851.3 -6.7 385 8507 roll -0.52 - - 2724 - 1.88 0.061 3689 628.2 -204.4 - - 3764 - - - - - - - - - 26.58 -
8597 857.3 -6.4 388 8602 done -0.53 - - 2724 - 1.80 0.034 2485 -668.9 -204.4 - - 3763 - - - - - - - - - 26.66 -
8934 881.1 -7.5 399 8935 done -0.54 - - 2724 - - - 2478 - -204.4 - - 3762 - - - - - - - - - - -
9232 904.9 -7.7 409 9233 done -0.55 - - 2724 - - - 2477 - -204.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
9531 929.2 -9.0 419 9536 roll -0.55 - - 2724 - 1.90 0.062 3688 637.4 -204.4 - - 3760 - - - - - - - - - 26.58 -
9575 931.5 -8.4 420 9580 done -0.56 - - 2726 - 1.75 0.034 2508 -674.3 -204.4 - - 3759 - - - - - - - - - 26.65 -
9900 954.1 -7.5 431 9901 done -0.57 - - 2724 - - - 2500 - -204.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
10200 976.2 -7.0 441 10201 done -0.57 - - 2724 - - - 2500 - -204.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
10405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10406 begin apogee
10412 991.2 -7.2 448 10584 done -0.14 0.38 0.120 2853 339.5 - - 2388 - - 162.43 1.459 2966 -4.9 0.349 - - - - - - 26.52 - 23.63
10585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10585 begin climb
10588 996.8 - 453 10774 roll 0.63 0.68 0.063 3105 370.6 2.25 0.058 3681 574.7 204.4 176.15 1.416 2131 -4.7 0.351 - - - - - - 24.79 24.23 23.32
10834 967.2 18.1 462 10840 done 0.56 0.12 0.189 3085 -166.7 2.10 0.042 2415 -602.9 204.4 - - 2128 - - - - - - - - 24.85 24.97 -
11168 905.0 17.8 473 11173 roll 0.50 - - 3085 - 2.10 0.056 3687 605.7 204.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.80 -
11262 886.6 20.0 476 11269 done 0.43 0.20 0.168 3039 -230.0 2.08 0.041 2387 -625.0 204.4 - - 2123 - - - - - - - - 25.80 25.93 -
11597 840.5 12.8 487 11603 roll 0.40 - - 3039 - 2.12 0.056 3692 615.6 204.4 - - 2122 - - - - - - - - - 26.13 -
11656 835.6 13.1 488 11663 done 0.37 - - 3046 - 2.03 0.040 2397 -637.9 204.4 - - 2121 - - - - - - - - - 26.20 -
11963 790.0 13.1 499 11968 roll 0.33 0.12 0.178 3009 -308.3 2.05 0.054 3687 629.3 204.4 - - 2121 - - - - - - - - 26.18 26.26 -
12063 778.5 12.1 502 12068 done 0.31 - - 3016 - 2.00 0.039 2396 -645.5 204.4 - - 2121 - - - - - - - - - 26.31 -
12393 743.1 10.2 513 12399 roll 0.29 - - 3016 - 2.08 0.056 3696 625.0 204.4 - - 2121 - - - - - - - - - 26.35 -
12504 733.3 10.1 516 12510 done 0.27 0.15 0.158 2985 -206.7 2.00 0.040 2392 -652.0 204.4 - - 2120 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
12826 712.4 6.3 527 12902 roll 0.37 0.12 0.096 3053 566.7 2.28 0.056 3691 569.7 286.7 69.30 1.274 1797 -4.7 0.274 - - - - - - 26.46 24.93 24.05
12965 696.7 12.9 531 12971 done 0.34 0.20 0.153 3007 -230.0 2.05 0.040 2403 -628.3 286.7 - - 1794 - - - - - - - - 25.34 25.45 -
13281 663.6 9.4 542 13286 roll 0.34 - - 3007 - 2.10 0.055 3692 613.8 286.7 - - 1791 - - - - - - - - - 25.97 -
13328 659.8 9.8 543 13333 done 0.34 - - 3014 - 2.03 0.038 2390 -641.4 286.7 - - 1791 - - - - - - - - - 26.05 -
13647 623.6 11.1 554 13653 roll 0.34 - - 3014 - 2.10 0.055 3693 620.5 286.7 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
13684 619.4 11.4 555 13689 done 0.34 - - 3022 - 2.03 0.039 2394 -639.9 286.7 - - 1790 - - - - - - - - - 26.23 -
14004 581.9 10.8 568 14010 roll 0.34 - - 3022 - 2.08 0.054 3687 621.6 286.7 - - 1790 - - - - - - - - - 26.29 -
14049 576.5 11.0 570 14055 done 0.34 - - 3030 - 2.00 0.038 2395 -646.0 286.7 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
14374 544.6 9.1 586 14379 roll 0.33 - - 3030 - 2.08 0.054 3693 624.0 286.7 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
14432 540.5 9.2 588 14440 done 0.32 0.12 0.167 3005 -208.3 2.00 0.038 2397 -648.0 286.7 - - 1789 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
14738 522.4 5.4 604 14847 roll 0.47 0.12 0.094 3078 608.3 2.22 0.054 3678 577.0 400.7 97.90 1.141 1333 -4.7 0.225 - - - - - - 26.46 24.81 23.99
14884 501.7 16.4 611 14890 done 0.44 0.17 0.145 3040 -223.5 2.08 0.039 2401 -613.9 400.7 - - 1331 - - - - - - - - 25.17 25.27 -
15203 461.5 12.5 627 15208 roll 0.44 - - 3049 - 2.25 0.048 992 -626.2 400.7 - - 1329 - - - - - - - - - 25.91 -
15276 454.7 11.3 630 15281 done 0.45 - - 3049 - 2.22 0.043 2400 634.2 400.7 - - 1327 - - - - - - - - - 25.98 -
15589 417.9 11.4 646 15595 roll 0.45 - - 3048 - 2.03 0.054 3688 634.5 400.7 - - 1330 - - - - - - - - - 26.15 -
15653 410.1 12.3 649 15659 done 0.45 - - 3056 - 2.00 0.037 2395 -646.5 400.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.21 -
15977 369.3 12.9 665 15982 roll 0.44 - - 3066 - 2.17 0.047 993 -646.1 400.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.28 -
16014 366.4 12.8 666 16021 done 0.44 - - 3066 - 2.20 0.042 2402 640.5 400.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.30 -
16320 320.5 15.3 682 16325 roll 0.43 - - 3066 - 2.03 0.054 3687 633.0 400.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.34 -
16384 309.9 16.4 685 16390 done 0.41 0.15 0.148 3031 -233.3 1.98 0.037 2393 -653.5 400.7 - - 1327 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
16709 285.5 5.8 701 16795 done 0.56 0.15 0.076 3112 540.0 - - 2385 - 501.1 83.75 0.968 924 -4.8 0.149 - - - - - - 26.46 - 24.29
17088 208.3 20.8 720 17095 roll 0.53 0.12 0.151 3073 -325.0 2.08 0.050 3685 625.0 501.1 - - 919 - - - - - - - - 25.81 25.87 -
17147 199.6 20.7 722 17153 done 0.52 - - 3077 - 2.03 0.036 2392 -636.9 501.1 - - 918 - - - - - - - - - 25.96 -
17453 163.9 8.5 738 17464 roll 0.54 - - 3087 - 2.25 0.045 996 -620.4 507.4 5.93 0.683 898 -3.4 0.085 - - - - - - - 26.06 25.28
17488 162.0 7.8 739 17522 done 0.60 - - 3087 - 2.22 0.039 2412 637.8 536.6 28.83 0.838 779 -4.1 0.084 - - - - - - - 26.08 24.88
17840 124.0 12.5 757 17846 roll 0.68 - - 3087 - 2.00 0.053 3686 637.0 536.6 - - 773 - - - - - - - - - 26.01 -
18076 97.2 11.6 768 18082 done 0.75 0.15 0.086 3150 420.0 1.98 0.033 2371 -664.1 536.6 - - 773 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
18391 61.7 12.2 784 18396 roll 0.84 - - 3150 - 2.08 0.051 3684 631.2 536.6 - - 772 - - - - - - - - - 26.26 -
18596 37.0 9.5 799 18603 done 0.91 0.12 0.087 3212 516.7 1.92 0.032 2386 -676.0 536.6 - - 772 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
18758 21.1 9.9 818 18765 roll 1.01 - - 3212 - 2.03 0.047 3687 640.9 536.6 - - 772 - - - - - - - - - 26.35 -
18808 15.7 11.3 827 18816 done 1.08 0.10 0.104 3253 410.0 1.92 0.031 2391 -675.0 536.6 - - 772 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
18928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18928 begin surface coast
18971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18971 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.47 7.78 0.031 152 -398.6 0.17 0.075 2513 717.6 538.43 - - 772 - - - - - - - -