QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.54 of 150.00 AH used of 24V (16.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.19 of 100.00 AH used of 10V (18.81% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 760
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.91 - - 147 - - - 2313 - -219.0 -55.45 - 1820 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.5 9 147 roll -0.91 9.18 0.216 2474 253.5 2.20 0.062 3686 624.1 -219.0 -53.88 - 3748 -35.8 - - - - - - - - - -
286 54.4 -29.6 46 293 done -0.53 0.38 0.125 2608 352.6 2.20 0.034 2265 -645.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
614 106.8 -10.3 107 621 roll -0.53 - - 2603 - 2.25 0.050 3674 626.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
649 110.2 -9.5 113 655 done -0.63 - - 2603 - 2.10 0.030 2280 -663.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
976 142.8 -11.0 174 982 roll -0.70 0.15 0.055 2510 -620.0 2.22 0.049 3673 627.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
999 145.7 -13.0 178 1005 done -0.67 0.17 0.124 2563 311.8 2.05 0.031 2304 -667.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1329 189.2 -13.4 239 1336 roll -0.63 - - 2564 - 2.17 0.041 894 -649.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1406 199.2 -11.7 253 1412 done -0.68 - - 2564 - 2.15 0.038 2283 646.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1733 238.5 -12.0 314 1738 done -0.68 - - 2564 - - - 2282 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2060 276.0 -11.3 375 2066 roll -0.71 - - 2563 - 2.20 0.045 890 -632.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2115 281.9 -9.5 385 2121 done -0.81 0.12 0.061 2486 -641.7 2.15 0.038 2282 647.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2440 341.2 -18.8 426 2443 roll -0.61 0.28 0.131 2576 321.4 2.20 0.047 894 -630.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2488 347.6 -10.3 430 2493 done -0.73 - - 2576 - 2.17 0.044 2272 635.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2804 374.4 -7.6 461 2808 roll -0.85 0.20 0.047 2455 -605.0 2.28 0.054 3694 623.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2836 378.6 -15.0 463 2843 done -0.71 0.30 0.125 2547 306.7 2.17 0.034 2269 -656.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3152 420.6 -13.9 494 3155 roll -0.76 - - 2548 - 2.15 0.045 884 -644.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3210 428.2 -12.6 499 3218 done -0.87 0.15 0.056 2465 -553.3 2.20 0.046 2281 635.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3526 483.1 -16.3 530 3530 roll -0.69 0.25 0.131 2547 328.0 2.30 0.062 3691 613.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3607 490.2 -7.1 537 3611 done -0.89 0.15 0.052 2455 -613.3 2.10 0.032 2285 -669.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3927 538.5 -15.2 556 3931 roll -0.71 0.28 0.130 2547 328.6 2.22 0.048 889 -628.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4002 545.3 -6.3 559 4009 done -0.88 0.15 0.054 2464 -553.3 2.22 0.043 2290 631.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4313 590.7 -16.3 575 4317 roll -0.75 0.22 0.130 2537 331.8 2.25 0.046 885 -624.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4340 594.6 -13.7 576 4343 done -0.75 - - 2537 - 2.22 0.044 2273 625.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4662 623.6 -8.3 592 4665 roll -0.86 - - 2537 - 2.30 0.060 3686 614.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4715 627.4 -7.0 594 4721 done -1.07 0.28 0.041 2405 -471.4 2.17 0.036 2271 -652.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5027 686.5 -19.5 610 5030 roll -0.79 0.35 0.143 2517 320.0 2.20 0.047 891 -627.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5096 695.1 -9.5 613 5099 done -0.91 - - 2517 - 2.20 0.044 2277 630.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5412 722.6 -9.0 629 5416 roll -0.98 0.15 0.057 2437 -533.3 2.33 0.060 3694 608.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5456 727.8 -13.2 631 5459 done -0.91 0.17 0.127 2488 300.0 2.17 0.035 2275 -653.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5771 760.4 -10.3 647 5775 roll -0.91 - - 2482 - 2.33 0.059 3683 604.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5788 762.0 -10.5 648 5791 done -0.91 - - 2481 - 2.17 0.035 2268 -652.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6115 797.9 -10.8 664 6118 roll -0.91 - - 2481 - 2.20 0.049 881 -630.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6152 801.8 -11.0 665 6157 done -0.91 - - 2481 - 2.28 0.051 2285 615.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6462 832.6 -9.7 681 6466 roll -0.91 - - 2481 - 2.30 0.062 3682 607.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6505 836.2 -8.4 683 6508 done -0.96 - - 2481 - 2.15 0.035 2287 -648.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6827 865.6 -9.0 699 6828 done -0.96 - - 2482 - - - 2287 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7131 894.3 -9.6 714 7135 roll -0.96 - - 2481 - 2.35 0.062 3694 598.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7158 896.8 -9.8 715 7161 done -1.00 - - 2481 - 2.17 0.035 2287 -648.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7475 927.8 -10.1 731 7475 done -1.00 - - 2482 - - - 2287 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7779 958.0 -9.9 746 7780 done -1.00 - - 2481 - - - 2287 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8084 988.3 -10.1 761 8088 roll -1.00 - - 2481 - 2.35 0.064 3682 593.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8102 begin apogee
8112 990.3 9.7 762 8293 done -0.20 0.68 0.105 2712 339.7 - - 2300 - - 178.18 1.350 2854 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8293 begin climb
8296 999.6 - 771 8493 roll 0.91 0.95 0.042 3094 402.1 2.42 0.055 898 -579.3 219.0 186.25 1.312 1959 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8734 940.2 20.7 791 8738 done 0.56 0.47 0.164 2962 -280.9 2.25 0.044 2301 623.6 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9045 899.9 12.2 806 9049 roll 0.45 0.12 0.162 2927 -291.7 2.28 0.058 3692 610.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9109 892.1 11.9 809 9112 done 0.39 - - 2937 - 2.17 0.037 2296 -643.3 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9437 857.4 10.5 825 9460 roll 0.36 0.15 0.150 2893 -293.3 2.35 0.056 3688 592.3 232.4 11.65 1.066 1907 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
9553 846.4 9.4 830 9602 done 0.46 - - 2902 - 2.12 0.035 2320 -645.3 279.9 43.67 1.230 1711 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9919 813.3 9.1 848 9975 done 0.62 0.22 0.048 3023 550.0 - - 2314 - 337.6 51.92 1.215 1477 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10280 749.2 18.8 866 10284 roll 0.46 0.28 0.138 2934 -317.9 2.25 0.054 3686 609.8 337.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10367 737.6 12.5 870 10370 done 0.51 - - 2943 - 2.12 0.038 2327 -641.0 337.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10688 697.7 12.1 886 10691 roll 0.56 - - 2951 - 2.30 0.051 891 -624.3 337.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10720 693.6 12.4 887 10725 done 0.64 0.10 0.070 3009 580.0 2.28 0.039 2331 631.6 337.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11031 644.6 15.8 903 11035 roll 0.53 0.17 0.141 2954 -323.5 2.20 0.055 3685 615.5 337.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11105 634.3 13.1 906 11111 done 0.53 - - 2961 - 2.15 0.042 2311 -639.1 337.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11416 597.1 11.7 922 11419 roll 0.53 - - 2962 - 2.25 0.054 3683 609.8 337.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11475 589.7 12.7 924 11481 done 0.53 - - 2964 - 2.12 0.043 2336 -635.4 337.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11786 552.9 12.2 940 11789 roll 0.53 - - 2964 - 2.33 0.049 885 -622.7 337.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11833 547.2 11.4 942 11837 done 0.62 - - 2964 - 2.28 0.038 2331 634.2 337.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12145 509.5 11.9 957 12148 roll 0.62 - - 2964 - 2.20 0.054 3690 617.7 337.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12192 503.1 13.6 959 12196 done 0.62 - - 2964 - 2.12 0.035 2317 -647.6 337.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12512 468.0 11.3 988 12515 roll 0.66 - - 2964 - 2.28 0.048 891 -625.4 337.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12566 461.9 9.8 993 12602 done 0.80 0.20 0.051 3058 470.0 2.28 0.038 2332 632.0 372.5 30.15 0.980 1334 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
12919 398.7 18.7 1027 12923 roll 0.63 0.22 0.139 2987 -322.7 2.20 0.053 3692 618.2 372.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13010 386.8 12.0 1035 13014 done 0.66 - - 2995 - 2.12 0.035 2317 -648.6 372.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13331 350.5 12.3 1066 13332 done 0.66 - - 2995 - - - 2317 - 372.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13644 307.7 13.6 1096 13647 roll 0.66 - - 3005 - 2.25 0.047 892 -633.3 372.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13682 302.3 12.8 1099 13688 done 0.70 - - 3006 - 2.28 0.042 2326 628.9 372.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14008 260.3 12.1 1158 14014 roll 0.70 - - 3006 - 2.22 0.053 3679 609.5 372.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14047 255.0 14.1 1165 14053 done 0.70 - - 3015 - 2.08 0.035 2331 -648.1 372.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14375 213.7 11.1 1226 14380 roll 0.70 - - 3026 - 2.30 0.051 891 -626.1 372.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14450 205.6 10.5 1240 14469 done 0.76 - - 3026 - 2.25 0.042 2317 633.8 388.1 14.25 0.732 1270 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
14790 163.4 13.4 1303 14796 done 0.76 - - 3026 - - - 2317 - 388.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15117 127.9 8.0 1364 15200 roll 0.94 0.15 0.055 3112 573.3 2.22 0.051 3693 619.8 478.2 76.05 0.703 904 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
15313 98.2 14.3 1398 15319 done 0.90 0.20 0.129 3065 -235.0 2.15 0.036 2311 -642.8 478.2 - - 901 - - - - - - - - - - -
15641 65.3 9.8 1459 15678 roll 1.07 0.17 0.050 3173 635.3 2.30 0.048 891 -617.4 513.7 30.08 0.632 758 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
15716 52.7 18.9 1472 15722 done 0.97 0.28 0.127 3090 -296.4 2.25 0.041 2329 639.1 513.7 - - 757 - - - - - - - - - - -
16044 16.9 9.5 1533 16089 roll 1.19 0.17 0.048 3207 688.2 2.35 0.044 895 -610.2 558.3 41.42 0.588 574 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
16130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16130 begin surface coast
16149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16149 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.09 7.90 0.036 148 -387.2 - - 2296 - 561.74 - - 564 - - - - - - - -