QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.53 of 150.00 AH used of 24V (16.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.66 of 100.00 AH used of 10V (19.34% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 748
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.91 - - 145 - - - 2237 - -219.0 -44.20 - 1783 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -3.6 7 138 roll -0.91 9.15 0.215 2479 255.1 2.15 0.055 909 -617.7 -219.0 -57.60 - 3749 -34.1 - - - - - - - - - -
181 24.6 -33.6 26 187 done -0.41 0.52 0.150 2642 313.5 2.20 0.037 2308 635.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
509 74.1 -10.1 87 515 roll -0.47 - - 2642 - 2.17 0.040 909 -644.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
628 83.7 -6.7 109 634 done -0.67 0.22 0.042 2518 -563.6 2.10 0.036 2270 648.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
956 149.3 -21.0 170 962 roll -0.42 0.35 0.133 2636 337.1 2.12 0.039 909 -642.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1000 155.0 -8.5 178 1006 done -0.62 0.15 0.052 2534 -680.0 2.10 0.036 2282 653.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1329 203.7 -15.2 239 1334 roll -0.53 0.20 0.125 2602 340.0 2.15 0.039 906 -640.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1383 209.1 -7.1 249 1389 done -0.73 0.17 0.049 2491 -652.9 2.08 0.035 2257 649.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1710 262.3 -16.2 310 1715 done -0.54 0.32 0.127 2598 334.4 - - 2257 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2036 288.1 -7.1 371 2042 roll -0.74 0.15 0.052 2493 -700.0 2.10 0.040 908 -642.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2107 297.3 -15.0 384 2114 done -0.62 0.28 0.127 2576 296.4 2.10 0.038 2258 642.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2431 322.0 -6.6 417 2434 roll -0.76 0.12 0.061 2483 -775.0 2.10 0.040 912 -641.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2453 324.3 -10.2 419 2457 done -0.76 0.17 0.131 2533 294.1 2.10 0.038 2265 644.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2769 356.9 -9.8 449 2772 roll -0.76 - - 2534 - 2.25 0.053 3680 628.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2840 362.0 -6.0 455 2845 done -0.88 0.10 0.066 2461 -730.0 2.15 0.038 2265 -658.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3155 418.4 -19.4 486 3159 roll -0.67 0.30 0.133 2559 326.7 2.15 0.048 900 -634.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3231 427.4 -9.9 492 3239 done -0.85 0.12 0.040 2469 -750.0 2.15 0.041 2248 627.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3547 479.2 -15.5 523 3550 roll -0.70 0.25 0.130 2549 320.0 2.33 0.054 3691 619.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3569 481.9 -12.4 525 3572 done -0.70 - - 2550 - 2.17 0.032 2248 -665.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3884 501.8 -6.0 554 3886 done -0.85 0.12 0.061 2467 -691.7 - - 2242 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4190 544.9 -15.3 569 4194 roll -0.70 0.25 0.127 2548 324.0 2.15 0.046 888 -629.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4270 552.6 -7.7 572 4278 done -0.89 0.15 0.055 2465 -553.3 2.17 0.047 2255 630.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4582 595.5 -14.1 588 4583 done -0.76 0.22 0.130 2534 313.6 - - 2255 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4886 621.6 -8.4 603 4888 done -0.88 0.12 0.063 2461 -608.3 - - 2255 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5192 664.7 -14.4 618 5196 roll -0.76 0.20 0.133 2529 340.0 2.20 0.049 896 -617.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5288 673.7 -7.8 622 5294 done -0.92 0.12 0.060 2460 -575.0 2.17 0.050 2246 622.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5600 712.7 -13.5 638 5604 roll -0.81 0.20 0.133 2520 300.0 2.38 0.060 3685 604.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5669 719.0 -6.9 641 5673 done -1.00 0.17 0.050 2430 -529.4 2.20 0.035 2251 -651.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5983 766.2 -15.8 656 5986 roll -0.81 0.25 0.138 2511 324.0 2.17 0.049 894 -625.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6010 770.3 -12.5 657 6014 done -0.78 - - 2510 - 2.17 0.046 2253 626.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6327 798.1 -8.8 673 6328 done -0.87 - - 2510 - - - 2253 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6632 823.3 -8.0 688 6636 roll -0.96 0.12 0.063 2441 -575.0 2.38 0.062 3685 601.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6659 826.3 -11.8 689 6662 done -0.96 - - 2441 - 2.22 0.036 2253 -645.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6975 869.9 -14.0 705 6979 roll -0.83 0.20 0.138 2507 330.0 2.22 0.051 881 -618.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7024 875.0 -9.3 707 7027 done -0.93 - - 2507 - 2.20 0.046 2249 621.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7341 900.2 -8.2 723 7345 roll -1.02 0.17 0.055 2413 -552.9 2.40 0.062 3694 602.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7369 903.2 -11.8 724 7372 done -0.95 0.20 0.138 2472 295.0 2.25 0.036 2245 -644.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7679 937.3 -10.9 739 7682 roll -0.95 - - 2473 - 2.20 0.052 878 -621.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7705 940.4 -12.1 740 7709 done -0.95 - - 2468 - 2.20 0.047 2249 623.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8027 978.6 -12.3 756 8031 roll -0.92 - - 2468 - 2.40 0.064 3695 602.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8054 982.0 -12.5 757 8057 done -0.92 - - 2468 - 2.25 0.037 2249 -642.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8128 begin apogee
8135 991.1 11.9 761 8316 done -0.20 0.75 0.116 2711 324.0 - - 2301 - - 178.68 1.351 2854 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8316 begin climb
8320 1002.2 - 770 8517 roll 0.91 0.95 0.042 3094 403.2 2.42 0.056 894 -581.4 219.0 186.70 1.317 1960 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
8746 949.6 19.9 790 8751 done 0.55 0.47 0.168 2963 -278.7 2.30 0.048 2316 618.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9068 908.5 12.3 806 9072 roll 0.44 0.15 0.159 2920 -286.7 2.25 0.059 3691 611.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9228 890.0 11.4 813 9233 done 0.40 - - 2929 - 2.15 0.038 2311 -641.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9538 858.9 9.6 829 9587 roll 0.45 - - 2929 - 2.38 0.057 3692 580.3 260.0 37.50 1.183 1792 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
9689 843.0 11.3 836 9692 done 0.42 - - 2938 - 2.15 0.037 2327 -634.9 260.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10015 808.4 10.5 852 10037 roll 0.43 - - 2938 - 2.30 0.057 3690 592.6 273.6 12.75 1.137 1738 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
10119 796.2 13.0 856 10126 done 0.40 0.15 0.153 2906 -213.3 2.12 0.038 2335 -639.2 273.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10429 767.1 9.3 872 10480 roll 0.54 0.15 0.059 2995 593.3 2.42 0.050 901 -592.6 322.5 44.67 1.199 1538 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
10499 757.7 14.1 875 10503 done 0.46 0.22 0.136 2931 -290.9 2.35 0.041 2354 618.3 322.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10815 722.4 10.7 891 10828 roll 0.54 - - 2931 - 2.20 0.057 3683 604.1 330.6 7.88 0.997 1505 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
10941 708.5 11.6 896 10947 done 0.58 - - 2938 - 2.10 0.041 2349 -635.2 330.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11251 676.4 9.7 912 11294 roll 0.68 0.17 0.054 3033 558.8 2.30 0.056 3692 583.9 367.7 34.55 1.139 1354 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
11349 660.5 18.6 916 11352 done 0.50 0.35 0.148 2942 -260.0 2.10 0.037 2354 -637.1 367.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11665 627.7 10.2 932 11690 roll 0.61 - - 2952 - 2.42 0.049 887 -606.2 390.3 21.02 1.082 1261 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
11768 617.8 9.2 936 11829 done 0.79 0.22 0.048 3052 454.5 2.35 0.041 2357 625.5 442.2 49.72 1.059 1051 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
12142 543.7 20.3 955 12145 roll 0.65 0.17 0.147 2996 -329.4 2.17 0.054 3699 618.4 442.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12212 531.3 17.0 958 12215 done 0.65 - - 3004 - 2.12 0.036 2333 -644.3 442.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12530 480.1 15.6 980 12533 roll 0.65 - - 3014 - 2.30 0.048 888 -628.3 442.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12572 474.0 13.9 984 12576 done 0.70 - - 3014 - 2.33 0.038 2358 630.9 442.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12891 426.4 15.4 1014 12894 roll 0.70 - - 3015 - 2.15 0.054 3693 620.9 442.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12982 411.9 14.7 1022 12987 done 0.70 - - 3023 - 2.10 0.041 2355 -637.1 442.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13301 363.6 14.1 1053 13304 roll 0.70 - - 3023 - 2.17 0.052 3698 618.9 442.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13338 357.5 14.0 1056 13345 done 0.70 - - 3032 - 2.12 0.037 2345 -638.2 442.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13658 310.6 15.1 1087 13661 roll 0.66 0.15 0.140 2988 -293.3 2.20 0.051 3696 614.1 442.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13711 302.9 11.9 1091 13716 done 0.77 - - 2994 - 2.08 0.035 2351 -646.6 442.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14037 267.3 11.5 1150 14043 roll 0.86 0.17 0.051 3107 664.7 2.35 0.049 891 -621.3 442.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14102 255.7 18.5 1162 14108 done 0.73 0.32 0.142 3013 -293.8 2.35 0.039 2361 625.5 442.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14429 211.3 11.8 1223 14434 done 0.80 - - 3013 - - - 2361 - 442.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14755 174.2 12.3 1284 14762 roll 0.90 0.17 0.052 3121 635.3 2.17 0.052 3701 617.5 442.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14838 158.0 19.6 1299 14845 done 0.68 0.40 0.150 2999 -305.0 2.10 0.035 2362 -637.6 442.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15167 128.4 6.7 1360 15288 roll 1.01 0.25 0.041 3145 584.0 2.40 0.051 894 -611.7 570.7 115.12 0.708 521 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
15385 88.8 19.2 1397 15391 done 0.94 0.22 0.129 3079 -300.0 2.33 0.036 2362 630.0 570.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
15713 49.1 10.1 1458 15725 roll 1.13 0.17 0.049 3191 658.8 2.35 0.050 888 -627.2 597.3 6.47 0.513 482 -3.6 0.036 - - - - - - - - -
15812 33.0 17.0 1476 15819 done 1.05 0.25 0.133 3117 -296.0 2.25 0.035 2334 642.7 597.3 - - 478 - - - - - - - - - - -
16089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16089 begin surface coast
16121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16121 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.08 7.55 0.032 146 -393.5 - - 2259 - 583.57 - - 475 - - - - - - - -