QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.45 of 150.00 AH used of 24V (19.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 79.14 of 100.00 AH used of 10V (20.86% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 569.59 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 684
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.91 - - 148 - - - 2261 - -219.0 -38.00 - 1785 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -3.0 6 129 roll -0.91 9.32 0.221 2481 250.3 2.17 0.054 881 -635.9 -219.0 -54.45 - 3748 -36.1 - - - - - - - - - -
301 72.2 -25.8 49 307 done -0.57 0.32 0.135 2592 346.9 2.22 0.039 2287 633.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
628 121.7 -8.8 110 634 roll -0.57 - - 2592 - 2.17 0.040 884 -646.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
683 125.7 -6.7 120 690 done -0.67 - - 2590 - 2.15 0.037 2281 649.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1012 151.6 -8.5 181 1018 roll -0.75 0.15 0.055 2500 -600.0 2.15 0.039 892 -646.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1040 155.1 -12.9 186 1046 done -0.69 0.20 0.125 2556 280.0 2.15 0.038 2293 651.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1369 189.2 -10.4 247 1374 roll -0.69 - - 2555 - 2.20 0.041 883 -640.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1407 193.0 -10.1 254 1413 done -0.74 - - 2550 - 2.15 0.038 2276 647.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1734 229.8 -11.9 315 1739 roll -0.74 - - 2550 - 2.15 0.042 896 -641.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1798 237.8 -12.1 327 1804 done -0.85 0.12 0.061 2476 -616.7 2.10 0.038 2249 644.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2125 296.4 -16.7 388 2132 roll -0.67 0.25 0.130 2559 332.0 2.35 0.058 3694 614.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2160 300.5 -10.6 394 2163 done -0.77 - - 2559 - 2.20 0.038 2249 -656.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2484 330.7 -10.1 425 2485 done -0.89 0.17 0.048 2451 -635.3 - - 2243 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2791 391.5 -19.7 455 2795 roll -0.65 0.35 0.127 2566 328.6 2.12 0.044 896 -635.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2850 397.5 -6.7 460 2853 done -0.86 0.17 0.049 2466 -588.2 2.12 0.041 2254 640.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3165 440.1 -13.4 490 3167 done -0.71 0.28 0.125 2551 303.6 - - 2254 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3479 462.4 -8.1 520 3480 done -0.87 0.15 0.054 2465 -573.3 - - 2254 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3798 509.6 -15.6 548 3799 done -0.74 0.25 0.127 2542 308.0 - - 2254 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4103 535.8 -7.1 563 4106 roll -0.89 0.15 0.055 2458 -560.0 2.20 0.051 889 -620.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4140 540.1 -12.5 565 4144 done -0.82 0.20 0.133 2514 280.0 2.17 0.048 2245 624.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4465 570.3 -9.6 581 4468 roll -0.87 - - 2511 - 2.38 0.061 3697 610.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4486 572.9 -10.0 582 4490 done -0.95 0.12 0.061 2441 -583.3 2.20 0.035 2245 -660.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4810 622.7 -15.4 598 4813 roll -0.79 0.25 0.133 2523 328.0 2.17 0.050 886 -626.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4848 627.2 -9.1 599 4853 done -0.88 - - 2522 - 2.17 0.048 2236 622.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5159 650.3 -7.1 615 5163 roll -0.99 0.17 0.053 2426 -564.7 2.40 0.061 3694 607.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5197 654.7 -13.0 617 5201 done -0.87 0.25 0.130 2501 300.0 2.28 0.036 2227 -643.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5521 684.4 -8.5 633 5524 roll -0.92 - - 2502 - 2.12 0.051 891 -630.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5586 689.9 -8.4 636 5589 done -1.00 0.12 0.063 2437 -541.7 2.12 0.044 2233 633.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5915 732.0 -12.7 652 5919 roll -0.85 0.20 0.141 2494 285.0 2.40 0.060 3684 604.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5968 736.9 -6.9 654 5974 done -0.94 - - 2494 - 2.28 0.039 2234 -636.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6280 762.2 -8.6 670 6280 done -0.94 - - 2494 - - - 2234 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6584 790.4 -9.2 685 6588 roll -0.98 - - 2494 - 2.42 0.063 3685 599.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6638 795.2 -8.2 687 6644 done -1.08 0.17 0.054 2412 -482.4 2.25 0.037 2238 -643.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6949 844.8 -16.4 703 6952 roll -0.86 0.25 0.143 2492 320.0 2.20 0.051 881 -616.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6981 849.0 -10.9 704 6984 done -0.86 - - 2492 - 2.17 0.048 2228 620.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7298 877.9 -9.3 720 7301 roll -0.90 - - 2492 - 2.42 0.064 3690 604.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7335 881.2 -8.6 722 7338 done -1.00 - - 2492 - 2.28 0.036 2231 -639.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7657 910.3 -9.4 738 7658 done -1.05 0.15 0.060 2422 -466.7 - - 2225 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7961 957.3 -16.4 753 7963 done -0.87 0.25 0.139 2496 296.0 - - 2225 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8267 987.2 -9.2 768 8268 done -0.94 - - 2496 - - - 2225 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8304 begin apogee
8311 991.2 9.6 770 8494 done -0.20 0.65 0.107 2713 333.8 - - 2297 - - 180.23 1.364 2854 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
8494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8494 begin climb
8497 1001.2 - 779 8700 roll 0.91 1.00 0.040 3098 385.0 2.47 0.063 3689 563.6 219.0 188.85 1.325 1959 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
8941 937.6 20.5 800 8945 done 0.42 0.70 0.178 2917 -258.6 2.20 0.041 2299 -631.8 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9258 904.8 9.7 816 9301 roll 0.47 - - 2916 - 2.40 0.057 3693 580.8 256.3 34.67 1.191 1809 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
9416 888.6 10.6 823 9432 done 0.48 - - 2925 - 2.20 0.038 2297 -634.5 268.2 12.10 1.141 1760 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
9737 855.4 10.2 839 9765 roll 0.52 - - 2925 - 2.35 0.057 3681 588.9 293.0 23.23 1.216 1658 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
9793 849.5 11.8 841 9800 done 0.52 - - 2935 - 2.17 0.038 2306 -633.6 293.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10105 816.4 10.5 857 10125 done 0.53 - - 2935 - - - 2306 - 308.3 14.77 1.163 1596 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
10429 782.0 10.6 873 10443 roll 0.55 - - 2935 - 2.28 0.056 3687 605.7 318.8 10.65 1.101 1554 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
10492 774.4 12.4 875 10495 done 0.55 - - 2944 - 2.15 0.037 2315 -638.1 318.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10814 736.3 11.8 891 10817 roll 0.55 - - 2945 - 2.25 0.055 3693 612.4 318.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10889 726.9 12.0 894 10892 done 0.55 - - 2953 - 2.12 0.037 2329 -643.4 318.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11205 692.8 10.0 910 11238 roll 0.58 - - 2953 - 2.33 0.055 3695 586.3 347.7 27.48 1.158 1436 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
11268 686.5 10.8 913 11278 done 0.59 - - 2962 - 2.17 0.036 2313 -636.9 352.7 6.20 0.904 1416 -3.2 0.262 - - - - - - - - -
11588 650.7 11.4 929 11591 roll 0.59 - - 2972 - 2.28 0.051 897 -621.1 352.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11626 646.4 11.7 931 11630 done 0.62 - - 2973 - 2.28 0.040 2334 630.3 352.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11947 607.1 12.3 947 11950 roll 0.62 - - 2972 - 2.17 0.055 3682 621.2 352.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12027 596.6 13.8 950 12033 done 0.62 - - 2981 - 2.12 0.044 2342 -632.1 352.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12339 557.3 13.3 966 12342 roll 0.59 - - 2992 - 2.33 0.051 888 -624.0 352.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12360 554.2 13.4 967 12363 done 0.59 - - 2991 - 2.28 0.040 2331 632.9 352.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12681 506.7 15.3 983 12685 roll 0.53 0.15 0.143 2948 -286.7 2.20 0.054 3686 615.9 352.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12789 492.0 13.3 990 12794 done 0.59 - - 2955 - 2.12 0.043 2342 -634.0 352.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13108 461.4 8.3 1021 13186 roll 0.73 0.17 0.053 3039 494.1 2.28 0.058 3685 589.0 433.2 71.72 1.018 1087 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
13208 447.3 14.8 1031 13212 done 0.61 0.25 0.143 2978 -244.0 2.15 0.038 2353 -619.5 433.2 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13525 413.1 10.9 1061 13528 roll 0.67 - - 2987 - 2.35 0.048 885 -624.7 436.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13605 404.4 10.3 1068 13632 done 0.81 0.15 0.055 3065 520.0 2.33 0.038 2355 630.9 458.6 22.80 0.945 984 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
13944 345.0 19.0 1100 13945 done 0.67 0.22 0.140 2999 -300.0 - - 2354 - 458.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
14257 303.6 11.9 1130 14260 roll 0.73 - - 3008 - 2.38 0.049 884 -617.6 458.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14300 298.6 11.3 1134 14306 done 0.82 0.10 0.073 3073 650.0 2.33 0.044 2342 625.8 458.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14629 230.5 23.7 1195 14635 roll 0.69 0.20 0.143 3005 -340.0 2.17 0.052 3692 622.1 458.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14667 222.9 17.2 1202 14673 done 0.73 - - 3013 - 2.15 0.039 2330 -633.5 458.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14994 179.8 14.7 1263 15000 roll 0.79 - - 3024 - 2.33 0.048 885 -620.2 458.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15070 171.1 9.5 1277 15115 done 0.94 0.17 0.051 3122 576.5 2.25 0.037 2329 641.8 503.4 38.90 0.781 801 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
15436 111.0 20.3 1344 15442 roll 0.88 0.17 0.133 3065 -335.3 2.20 0.051 3690 618.6 503.4 - - 797 - - - - - - - - - - -
15551 89.6 19.1 1365 15557 done 0.97 - - 3072 - 2.12 0.035 2312 -650.0 503.4 - - 795 - - - - - - - - - - -
15880 52.0 9.0 1426 15943 roll 1.23 0.22 0.046 3206 609.1 2.28 0.046 894 -621.9 563.3 57.62 0.667 552 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
15999 32.9 15.9 1446 16005 done 1.15 0.20 0.135 3150 -280.0 2.22 0.035 2316 640.5 563.3 - - 538 - - - - - - - - - - -
16233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16233 begin surface coast
16254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16254 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.10 7.70 0.034 146 -390.1 - - 2321 - 569.59 - - 532 - - - - - - - -