QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.93 of 150.00 AH used of 24V (19.38% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 78.89 of 100.00 AH used of 10V (21.11% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 746
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.91 - - 148 - - - 2265 - -219.0 -43.03 - 1935 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -5.3 7 128 roll -0.91 9.32 0.220 2471 249.2 2.33 0.063 3700 615.9 -219.0 -46.45 - 3750 -39.1 - - - - - - - - - -
257 54.4 -30.9 41 264 done -0.54 0.43 0.124 2602 304.7 2.15 0.034 2286 -657.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
585 101.1 -11.4 102 591 roll -0.54 - - 2603 - 2.15 0.041 884 -652.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
678 111.3 -10.0 119 684 done -0.66 0.12 0.061 2528 -625.0 2.15 0.036 2285 651.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1006 163.7 -10.5 180 1011 done -0.57 0.17 0.129 2587 347.1 - - 2285 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1334 189.3 -9.3 241 1341 roll -0.74 0.15 0.053 2490 -646.7 2.20 0.042 881 -638.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1390 197.9 -16.0 251 1396 done -0.65 0.28 0.123 2567 275.0 2.17 0.039 2288 648.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1720 233.1 -8.9 312 1726 done -0.76 - - 2568 - - - 2289 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2047 255.7 -6.9 373 2054 roll -0.88 0.17 0.050 2453 -676.5 2.22 0.044 881 -634.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2092 261.7 -15.3 381 2099 done -0.69 0.32 0.134 2550 303.1 2.20 0.043 2287 639.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2420 298.6 -10.6 442 2426 roll -0.79 - - 2551 - 2.25 0.049 878 -626.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2458 302.8 -10.8 447 2464 done -0.92 0.20 0.048 2450 -505.0 2.25 0.044 2297 630.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2774 364.3 -18.8 478 2778 roll -0.69 0.30 0.138 2548 326.7 2.28 0.050 880 -621.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2828 371.3 -10.3 482 2834 done -0.82 - - 2549 - 2.22 0.048 2285 632.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3147 399.3 -7.9 513 3154 roll -0.94 0.17 0.051 2439 -647.1 2.28 0.058 3692 617.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3176 403.1 -13.2 515 3182 done -0.86 0.20 0.131 2499 300.0 2.17 0.038 2277 -652.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3492 439.6 -10.9 546 3495 roll -0.81 - - 2499 - 2.20 0.048 882 -634.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3568 447.5 -9.6 553 3571 done -0.84 - - 2494 - 2.20 0.043 2274 632.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3889 486.7 -12.5 584 3893 roll -0.78 0.12 0.142 2532 316.7 2.22 0.048 886 -625.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3954 493.4 -9.0 589 3961 done -0.91 0.12 0.060 2461 -591.7 2.17 0.044 2265 635.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4278 544.5 -16.3 608 4282 roll -0.77 0.20 0.137 2528 335.0 2.22 0.049 884 -622.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4300 547.9 -14.6 609 4303 done -0.71 - - 2523 - 2.17 0.044 2261 634.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4622 575.2 -7.9 625 4623 done -0.79 - - 2523 - - - 2261 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4926 603.1 -9.5 640 4929 roll -0.88 - - 2523 - 2.20 0.050 890 -623.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5018 611.4 -8.8 644 5022 done -1.00 0.20 0.051 2427 -480.0 2.17 0.046 2254 628.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5336 661.8 -16.3 660 5338 done -0.78 0.32 0.142 2525 306.2 - - 2254 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5639 686.9 -7.8 675 5643 roll -0.91 0.12 0.064 2454 -591.7 2.38 0.064 3691 603.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5661 688.9 -10.0 676 5664 done -0.94 - - 2454 - 2.22 0.036 2251 -648.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5977 733.5 -13.9 692 5981 roll -0.82 0.17 0.137 2513 347.1 2.20 0.051 884 -621.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6030 739.5 -9.7 694 6036 done -0.94 - - 2510 - 2.22 0.051 2259 619.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6341 768.3 -9.2 710 6342 done -1.02 0.17 0.054 2425 -500.0 - - 2259 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6647 820.2 -17.2 725 6651 roll -0.82 0.25 0.140 2506 324.0 2.25 0.053 890 -608.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6711 827.8 -9.5 728 6714 done -0.92 - - 2506 - 2.17 0.048 2243 623.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7033 858.2 -9.7 744 7037 roll -1.00 0.15 0.059 2425 -540.0 2.40 0.063 3692 603.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7076 864.1 -14.4 746 7079 done -0.91 0.22 0.131 2491 300.0 2.25 0.037 2246 -642.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7395 900.5 -11.4 762 7398 roll -0.94 - - 2491 - 2.20 0.054 880 -620.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7475 910.3 -12.0 765 7482 done -1.01 0.12 0.065 2431 -500.0 2.20 0.048 2245 620.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7787 961.0 -16.5 781 7790 roll -0.83 0.22 0.143 2505 336.4 2.25 0.053 880 -606.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7818 965.4 -11.8 782 7824 done -0.83 - - 2505 - 2.22 0.054 2237 611.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8105 begin apogee
8112 991.2 8.6 797 8295 done -0.20 0.62 0.104 2716 340.3 - - 2319 - - 179.95 1.360 2854 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8299 1000.7 - 806 8496 roll 0.91 0.95 0.043 3098 402.1 2.45 0.057 906 -576.7 219.0 188.38 1.321 1960 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
8692 954.0 18.5 824 8696 done 0.53 0.52 0.167 2951 -282.7 2.25 0.046 2301 620.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9008 915.8 11.3 840 9011 roll 0.44 - - 2952 - 2.28 0.060 3693 610.5 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9142 899.6 12.2 846 9146 done 0.30 0.28 0.154 2881 -253.6 2.15 0.038 2306 -645.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9463 878.6 6.3 862 9599 roll 0.56 0.17 0.057 2972 535.3 2.38 0.057 3689 581.1 358.3 125.62 1.250 1391 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9715 846.3 14.6 874 9718 done 0.51 0.15 0.152 2941 -206.7 2.17 0.038 2309 -635.9 358.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10041 810.1 11.1 890 10044 roll 0.57 - - 2951 - 2.28 0.051 894 -620.6 358.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10074 806.5 11.2 891 10078 done 0.65 0.12 0.062 3022 591.7 2.25 0.040 2317 632.4 358.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10385 752.5 17.8 906 10388 roll 0.48 0.25 0.146 2943 -316.0 2.22 0.056 3683 615.3 358.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10497 737.6 12.2 911 10500 done 0.52 - - 2952 - 2.12 0.038 2322 -642.0 358.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10813 700.5 11.4 927 10816 roll 0.56 - - 2952 - 2.22 0.055 3683 613.1 358.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10877 692.3 13.1 930 10880 done 0.56 - - 2961 - 2.10 0.038 2331 -643.8 358.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11205 648.3 14.3 946 11206 done 0.56 - - 2961 - - - 2331 - 358.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11509 607.3 13.0 961 11510 done 0.56 - - 2961 - - - 2331 - 358.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11814 570.8 11.6 976 11817 roll 0.56 - - 2961 - 2.22 0.056 3686 610.4 358.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11858 565.6 12.3 978 11861 done 0.56 - - 2968 - 2.12 0.037 2329 -640.1 358.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12184 525.9 11.9 994 12187 roll 0.56 - - 2968 - 2.22 0.054 3689 612.6 358.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12259 516.2 13.3 997 12262 done 0.56 - - 2976 - 2.10 0.036 2340 -642.4 358.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12579 477.7 12.2 1021 12582 roll 0.56 - - 2987 - 2.33 0.049 884 -624.9 358.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12610 473.9 11.4 1023 12616 done 0.56 - - 2986 - 2.33 0.038 2356 631.8 358.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12928 437.1 11.5 1054 12932 roll 0.56 - - 2986 - 2.15 0.054 3686 618.6 358.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12961 432.6 13.5 1057 12965 done 0.52 0.17 0.142 2947 -229.4 2.10 0.035 2335 -643.3 358.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13277 402.7 9.1 1087 13332 roll 0.69 0.15 0.057 3043 640.0 2.38 0.048 889 -607.6 415.6 49.80 0.966 1157 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
13388 387.8 14.0 1097 13392 done 0.65 0.20 0.131 2986 -285.0 2.35 0.039 2355 623.8 415.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
13704 346.3 12.9 1127 13707 roll 0.69 - - 2986 - 2.15 0.054 3692 621.9 415.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
13816 331.9 11.7 1137 13822 done 0.76 - - 2993 - 2.08 0.035 2351 -644.7 415.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
14134 295.7 12.9 1171 14139 roll 0.80 0.12 0.061 3070 641.7 2.33 0.048 897 -624.0 415.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
14167 290.6 16.7 1177 14173 done 0.72 0.20 0.139 3013 -285.0 2.30 0.038 2359 635.7 415.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14494 247.0 12.2 1238 14501 roll 0.72 - - 3012 - 2.15 0.059 3687 617.7 415.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14613 230.4 13.9 1260 14619 done 0.75 - - 3020 - 2.05 0.037 2369 -642.9 415.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14941 179.0 17.0 1321 14946 done 0.75 - - 3020 - - - 2369 - 415.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15267 136.2 11.2 1382 15274 roll 0.80 - - 3020 - 2.17 0.054 3684 606.0 415.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15428 121.0 9.6 1411 15466 done 0.97 0.15 0.042 3115 633.3 2.03 0.041 2390 -637.4 455.7 33.97 0.725 996 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
15790 64.8 14.3 1477 15796 roll 0.90 0.15 0.137 3081 -226.7 2.38 0.045 894 -628.6 455.7 - - 992 - - - - - - - - - - -
15857 57.9 8.2 1489 15938 done 1.09 0.15 0.052 3161 533.3 2.33 0.036 2383 639.1 540.2 73.85 0.666 647 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
16259 3.4 12.8 1562 16266 roll 1.09 - - 3161 - 2.08 0.050 3697 631.7 540.2 - - 636 - - - - - - - - - - -
16269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16269 begin surface coast
16295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16295 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.08 7.75 0.035 148 -388.8 - - 2252 - 544.32 - - 635 - - - - - - - -