QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.42 of 150.00 AH used of 24V (19.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 78.62 of 100.00 AH used of 10V (21.38% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.80, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 659
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.91 - - 143 - - - 2280 - -219.0 -45.65 - 1848 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.0 7 131 roll -0.91 9.48 0.226 2470 245.5 2.33 0.062 3686 603.4 -219.0 -49.47 - 3750 -38.4 - - - - - - - - - -
298 67.1 -28.1 48 304 done -0.56 0.43 0.127 2600 302.3 2.17 0.033 2259 -657.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
625 117.1 -8.6 109 632 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.041 874 -653.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
714 123.0 -6.4 125 721 done -0.70 0.12 0.058 2518 -683.3 2.17 0.037 2291 653.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1043 172.3 -14.6 186 1049 roll -0.56 0.22 0.126 2594 345.5 2.20 0.041 887 -638.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1092 177.1 -7.0 195 1098 done -0.74 0.15 0.052 2494 -666.7 2.15 0.037 2290 652.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1421 230.7 -19.1 256 1427 roll -0.57 0.30 0.127 2592 326.7 2.22 0.043 879 -635.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1459 236.2 -11.4 263 1465 done -0.74 0.15 0.054 2493 -660.0 2.15 0.038 2270 647.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1785 285.8 -13.8 324 1791 roll -0.60 0.28 0.141 2582 317.9 2.20 0.044 883 -630.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1841 290.8 -6.5 334 1847 done -0.82 0.20 0.047 2468 -570.0 2.17 0.043 2270 639.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2160 343.1 -18.5 371 2164 roll -0.60 0.32 0.127 2576 337.5 2.20 0.045 886 -629.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2240 351.2 -7.9 378 2244 done -0.84 0.20 0.047 2466 -550.0 2.12 0.041 2230 634.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2556 405.1 -17.4 408 2560 roll -0.67 0.28 0.127 2550 300.0 2.35 0.054 3684 618.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2615 411.4 -9.1 413 2619 done -0.87 0.15 0.053 2458 -613.3 2.22 0.033 2222 -658.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2932 467.9 -18.8 443 2936 roll -0.67 0.30 0.130 2558 333.3 2.12 0.048 882 -632.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2992 475.2 -9.9 448 2996 done -0.85 0.15 0.054 2469 -593.3 2.10 0.042 2223 638.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3325 527.1 -15.7 472 3329 roll -0.70 0.22 0.131 2534 295.5 2.38 0.057 3684 613.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3346 530.4 -13.1 473 3349 done -0.66 0.12 0.112 2573 325.0 2.22 0.034 2224 -657.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3665 552.3 -8.0 489 3669 roll -1.16 0.43 0.063 2403 -395.3 2.12 0.048 884 -632.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3707 557.6 -12.5 491 3711 done -1.00 0.20 0.150 2455 260.0 2.08 0.043 2202 633.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4023 603.1 -13.6 507 4024 done -0.87 0.15 0.142 2500 300.0 - - 2202 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4329 636.5 -11.1 522 4332 roll -0.87 - - 2500 - 2.10 0.051 893 -623.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4361 640.1 -10.9 523 4364 done -0.91 - - 2500 - 2.08 0.046 2201 628.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4678 672.1 -9.8 539 4681 roll -0.91 - - 2500 - 2.42 0.061 3679 610.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4715 675.5 -8.8 541 4719 done -1.01 0.12 0.062 2432 -566.7 2.28 0.036 2208 -645.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5036 724.2 -16.5 557 5044 roll -0.80 0.25 0.138 2515 332.0 2.12 0.051 888 -622.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5130 734.6 -9.4 561 5133 done -0.92 - - 2511 - 2.10 0.045 2207 628.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5451 764.7 -9.6 577 5455 roll -0.98 0.15 0.058 2435 -506.7 2.42 0.062 3674 606.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5490 769.2 -13.0 579 5493 done -0.89 0.20 0.129 2494 295.0 2.28 0.037 2214 -640.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5813 803.1 -10.2 595 5816 roll -0.89 - - 2494 - 2.12 0.052 883 -627.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5878 809.7 -9.5 598 5881 done -0.94 - - 2494 - 2.10 0.046 2197 625.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6205 841.7 -9.6 614 6208 roll -0.94 - - 2494 - 2.45 0.063 3677 604.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6253 846.1 -8.3 616 6256 done -1.04 0.15 0.059 2421 -486.7 2.28 0.037 2216 -640.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6564 895.4 -16.2 631 6568 roll -0.83 0.28 0.138 2511 321.4 2.15 0.052 888 -617.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6639 903.2 -8.1 634 6645 done -0.96 0.12 0.064 2447 -533.3 2.12 0.051 2199 618.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6950 943.3 -13.4 650 6952 done -0.84 0.20 0.137 2506 295.0 - - 2200 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7255 969.1 -7.9 665 7258 roll -0.93 - - 2506 - 2.47 0.065 3682 600.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7303 973.1 -7.5 667 7307 done -1.10 0.22 0.048 2402 -472.7 2.30 0.037 2211 -639.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7427 begin apogee
7434 993.8 18.4 673 7618 done -0.20 1.00 0.139 2708 306.0 - - 2294 - - 180.93 1.357 2854 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
7618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7618 begin climb
7621 1005.2 - 682 7819 roll 0.91 0.98 0.048 3079 378.6 2.40 0.062 3689 581.2 219.0 188.52 1.322 1961 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
7964 967.2 20.5 698 7968 done 0.46 0.57 0.176 2932 -257.9 2.17 0.039 2312 -634.6 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8275 936.1 9.4 713 8331 roll 0.48 - - 2931 - 2.35 0.058 3677 580.9 267.9 45.47 1.220 1761 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
8477 913.9 12.3 722 8480 done 0.48 - - 2940 - 2.15 0.038 2308 -636.7 267.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8793 879.3 10.9 738 8797 roll 0.48 - - 2940 - 2.25 0.056 3685 612.0 270.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8831 874.8 12.4 740 8834 done 0.42 0.12 0.155 2916 -200.0 2.12 0.037 2320 -643.9 270.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9153 842.7 10.5 756 9181 roll 0.49 - - 2916 - 2.30 0.056 3690 595.7 286.3 18.45 1.084 1686 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
9290 826.3 12.1 762 9293 done 0.49 - - 2924 - 2.12 0.037 2332 -640.6 286.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9607 791.3 10.3 778 9632 roll 0.55 0.10 0.077 2981 570.0 2.25 0.055 3689 603.1 307.9 20.80 1.190 1597 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
9691 779.0 15.5 782 9695 done 0.43 0.25 0.149 2921 -240.0 2.10 0.037 2350 -637.6 307.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10013 747.3 9.3 798 10061 done 0.56 0.12 0.066 2994 608.3 - - 2345 - 357.6 46.03 1.194 1395 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
10357 700.0 13.2 815 10361 roll 0.47 0.20 0.139 2933 -305.0 2.20 0.055 3691 611.8 357.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10421 693.2 10.0 818 10457 done 0.58 - - 2941 - 2.10 0.036 2342 -642.4 388.5 28.23 1.139 1268 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
10765 660.3 10.5 835 10786 roll 0.69 0.17 0.051 3034 547.1 2.22 0.056 3686 605.4 404.0 14.75 1.072 1207 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
10802 654.2 18.9 836 10808 done 0.53 0.32 0.148 2950 -262.5 2.10 0.043 2356 -633.3 404.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
11114 620.9 9.1 852 11170 roll 0.68 0.15 0.058 3039 593.3 2.45 0.051 904 -592.7 459.4 51.05 1.110 981 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
11193 608.8 16.5 855 11199 done 0.61 0.22 0.131 2975 -290.9 2.35 0.039 2359 619.1 459.4 - - 978 - - - - - - - - - - -
11505 570.8 13.1 871 11508 roll 0.67 - - 2975 - 2.15 0.056 3690 619.1 459.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
11542 565.6 13.7 872 11548 done 0.75 0.12 0.061 3046 591.7 2.10 0.042 2354 -636.2 459.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
11852 501.5 20.8 888 11854 done 0.63 0.22 0.140 2981 -295.5 - - 2350 - 459.4 - - 974 - - - - - - - - - - -
12166 457.7 13.3 917 12169 roll 0.71 - - 2980 - 2.17 0.054 3693 618.9 459.4 - - 973 - - - - - - - - - - -
12193 453.4 13.7 919 12199 done 0.78 0.12 0.058 3052 600.0 2.08 0.035 2353 -644.2 459.4 - - 973 - - - - - - - - - - -
12509 395.2 16.6 950 12513 roll 0.68 0.17 0.143 3010 -247.1 2.35 0.048 884 -625.1 459.4 - - 973 - - - - - - - - - - -
12530 391.7 15.3 951 12536 done 0.62 0.12 0.128 2976 -283.3 2.35 0.038 2379 636.2 459.4 - - 972 - - - - - - - - - - -
12846 360.5 9.5 982 12888 done 0.78 0.17 0.056 3061 500.0 - - 2380 - 504.1 39.03 0.927 799 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
13196 299.0 17.0 1016 13202 roll 0.70 0.20 0.137 3005 -280.0 2.42 0.047 887 -616.9 504.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
13236 294.5 9.1 1023 13309 done 0.87 0.15 0.059 3092 580.0 2.35 0.038 2378 634.5 561.3 61.67 0.852 562 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
13630 221.3 18.9 1095 13636 roll 0.77 0.17 0.137 3045 -276.5 2.40 0.048 887 -621.2 561.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
13668 215.9 12.6 1102 13674 done 0.85 - - 3045 - 2.35 0.039 2363 628.1 561.3 - - 539 - - - - - - - - - - -
13995 176.9 13.6 1163 14001 done 0.91 - - 3045 - - - 2363 - 561.3 - - 535 - - - - - - - - - - -
14322 131.4 12.8 1224 14328 roll 1.02 0.17 0.052 3148 605.9 2.38 0.051 888 -619.7 561.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
14410 115.2 19.1 1240 14416 done 0.93 0.25 0.127 3074 -296.0 2.28 0.038 2335 634.6 561.3 - - 533 - - - - - - - - - - -
14738 75.5 8.6 1301 14764 roll 1.19 0.20 0.048 3196 610.0 2.38 0.047 890 -607.1 633.0 16.27 0.595 482 -3.1 0.043 - - - - - - - - -
14792 68.6 15.5 1310 14799 done 1.08 0.17 0.133 3129 -394.1 2.28 0.038 2328 630.7 633.0 - - 476 - - - - - - - - - - -
15120 26.1 10.5 1371 15126 done 1.21 0.12 0.062 3202 608.3 - - 2327 - 647.1 - - 472 - - - - - - - - - - -
15267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15267 begin surface coast
15289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15289 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.09 7.85 0.036 162 -387.3 - - 2328 - 584.80 - - 469 - - - - - - - -