QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.81 of 150.00 AH used of 24V (21.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 77.34 of 100.00 AH used of 10V (22.66% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 698
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 62 VBD -0.91 - - 138 - - - 2257 - -219.0 -43.33 - 1735 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.9 7 136 roll -0.91 9.27 0.218 2469 251.5 2.30 0.060 3695 625.2 -219.0 -55.05 - 3748 -36.6 - - - - - - - - - -
237 46.1 -33.7 37 243 done -0.51 0.47 0.125 2616 312.8 2.12 0.034 2300 -658.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
565 87.6 -7.6 98 570 roll -0.58 - - 2616 - 2.20 0.044 884 -643.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
614 91.7 -7.5 107 621 done -0.71 0.17 0.050 2519 -570.6 2.17 0.039 2285 645.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
942 150.8 -20.3 168 950 roll -0.56 0.22 0.130 2594 340.9 2.22 0.044 874 -635.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
971 155.7 -16.6 173 977 done -0.59 - - 2592 - 2.17 0.040 2271 643.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1300 183.8 -5.9 234 1306 roll -0.76 0.17 0.051 2474 -694.1 2.17 0.044 884 -639.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1376 195.3 -17.4 248 1383 done -0.56 0.43 0.130 2599 290.7 2.15 0.042 2265 642.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1705 217.4 -5.1 309 1710 roll -0.77 0.17 0.049 2480 -700.0 2.25 0.055 3685 631.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1754 223.2 -13.8 318 1760 done -0.65 0.22 0.112 2570 409.1 2.22 0.038 2243 -649.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2084 250.8 -10.2 379 2090 roll -0.77 0.12 0.060 2494 -633.3 2.12 0.049 893 -636.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2165 264.7 -18.7 394 2171 done -0.68 0.22 0.127 2561 304.5 2.15 0.048 2250 631.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2490 307.8 -11.7 449 2493 roll -0.77 - - 2562 - 2.12 0.047 897 -638.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2524 311.3 -10.5 452 2527 done -0.90 0.20 0.047 2458 -520.0 2.15 0.047 2254 631.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2839 363.5 -16.6 482 2843 roll -0.67 0.30 0.137 2556 326.7 2.17 0.048 890 -628.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2904 369.6 -6.9 487 2909 done -0.81 - - 2553 - 2.15 0.044 2248 631.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3223 395.4 -9.2 518 3228 done -0.93 0.20 0.048 2443 -550.0 - - 2248 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3540 452.8 -17.7 549 3544 roll -0.70 0.32 0.135 2549 331.2 2.17 0.049 888 -626.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3620 461.8 -8.5 556 3624 done -0.90 0.17 0.050 2455 -552.9 2.12 0.043 2244 639.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3945 513.6 -15.5 583 3948 roll -0.72 0.28 0.133 2535 285.7 2.33 0.057 3682 617.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3987 517.8 -7.7 585 3991 done -0.87 0.10 0.067 2468 -670.0 2.22 0.034 2222 -657.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4317 559.3 -12.3 601 4321 roll -0.76 0.17 0.133 2528 352.9 2.10 0.049 894 -632.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4387 565.3 -6.6 604 4390 done -0.90 0.10 0.071 2465 -630.0 2.10 0.044 2227 634.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4702 604.8 -13.8 620 4704 done -0.79 0.20 0.132 2523 290.0 - - 2227 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5009 633.7 -9.8 635 5012 roll -0.88 - - 2521 - 2.38 0.062 3680 610.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5056 638.8 -9.8 637 5060 done -1.05 0.22 0.047 2412 -495.5 2.25 0.035 2218 -649.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5368 699.5 -19.6 652 5372 roll -0.80 0.32 0.140 2516 325.0 2.12 0.051 889 -626.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5415 706.1 -10.9 654 5418 done -0.89 - - 2517 - 2.10 0.045 2215 631.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5737 736.8 -9.5 670 5738 done -0.99 0.15 0.058 2439 -520.0 - - 2215 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6042 784.6 -15.9 685 6045 roll -0.82 0.22 0.134 2513 336.4 2.15 0.052 894 -614.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6095 790.7 -9.1 687 6100 done -0.93 - - 2510 - 2.10 0.046 2215 629.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6406 819.1 -9.3 703 6410 roll -1.01 0.15 0.059 2428 -546.7 2.42 0.061 3685 607.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6427 821.6 -11.3 704 6431 done -1.01 - - 2428 - 2.28 0.037 2218 -643.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6744 872.4 -16.5 720 6747 roll -0.83 0.25 0.141 2509 324.0 2.10 0.051 902 -626.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6787 877.8 -9.7 722 6790 done -0.91 - - 2510 - 2.10 0.048 2210 622.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7114 904.8 -8.4 738 7118 roll -1.00 0.15 0.060 2431 -526.7 2.45 0.062 3691 604.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7151 909.1 -13.3 740 7155 done -0.91 0.20 0.133 2489 290.0 2.30 0.037 2212 -643.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7472 943.8 -10.6 756 7473 done -0.91 - - 2490 - - - 2212 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7779 976.2 -11.1 771 7780 done -0.91 - - 2489 - - - 2212 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7917 begin apogee
7924 991.7 10.8 778 8107 done -0.20 0.68 0.111 2713 329.4 - - 2296 - - 180.88 1.364 2854 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8108 begin climb
8111 1002.1 - 787 8307 done 0.91 0.95 0.041 3086 392.6 - - 2296 - 219.0 189.00 1.328 1961 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
8601 942.2 16.6 811 8605 roll 0.52 0.45 0.167 2955 -291.1 2.30 0.063 3683 603.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8846 917.0 9.8 822 8885 done 0.43 0.15 0.165 2924 -206.7 2.15 0.041 2311 -638.1 255.9 32.58 1.255 1810 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9200 886.6 8.9 840 9271 roll 0.51 - - 2924 - 2.40 0.058 3686 572.9 319.2 59.12 1.230 1551 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9412 864.5 10.3 850 9442 done 0.60 0.12 0.067 2995 591.7 2.17 0.038 2305 -636.4 338.8 20.73 1.095 1472 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
9756 814.2 15.7 867 9759 roll 0.49 0.17 0.144 2950 -264.7 2.28 0.052 896 -618.0 338.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9782 809.9 13.9 868 9785 done 0.49 - - 2950 - 2.25 0.041 2315 630.7 338.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10098 771.0 12.6 884 10101 roll 0.49 - - 2950 - 2.22 0.057 3693 620.7 338.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10184 759.2 13.9 888 10187 done 0.49 - - 2959 - 2.15 0.038 2315 -640.9 338.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10510 714.6 13.3 904 10513 roll 0.49 - - 2959 - 2.22 0.056 3680 614.9 338.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10590 703.3 13.9 907 10596 done 0.49 - - 2968 - 2.12 0.039 2317 -642.9 338.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10901 662.3 13.7 923 10904 roll 0.49 - - 2968 - 2.22 0.057 3679 613.5 338.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10975 651.1 17.0 926 10979 done 0.45 0.17 0.145 2927 -241.2 2.10 0.038 2331 -641.9 338.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11292 611.7 12.8 942 11293 done 0.54 - - 2927 - - - 2331 - 338.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11596 577.6 9.6 957 11640 roll 0.70 0.20 0.052 3034 535.0 2.25 0.054 3678 598.7 380.2 37.25 1.098 1303 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
11694 562.0 16.7 961 11697 done 0.52 0.32 0.145 2951 -259.4 2.10 0.038 2343 -635.7 380.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12010 536.3 5.6 977 12173 roll 0.80 0.22 0.049 3069 536.4 2.45 0.052 883 -595.9 539.8 149.15 1.047 651 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
12199 509.3 15.7 986 12203 done 0.73 0.20 0.135 3013 -280.0 2.35 0.039 2336 618.3 539.8 - - 641 - - - - - - - - - - -
12514 469.8 12.9 1013 12517 roll 0.78 - - 3013 - 2.17 0.054 3692 624.9 539.8 - - 632 - - - - - - - - - - -
12536 466.9 12.8 1015 12540 done 0.85 0.10 0.072 3074 610.0 2.12 0.035 2327 -643.9 539.8 - - 632 - - - - - - - - - - -
12853 397.9 22.5 1045 12856 roll 0.74 0.17 0.146 3028 -270.6 2.30 0.051 892 -623.9 539.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
12912 388.3 14.3 1050 12916 done 0.84 - - 3029 - 2.30 0.038 2354 635.7 539.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
13228 337.4 15.9 1080 13231 roll 0.89 0.10 0.074 3100 710.0 2.35 0.049 892 -622.1 539.8 - - 629 - - - - - - - - - - -
13282 326.7 22.0 1084 13288 done 0.80 0.22 0.134 3034 -300.0 2.25 0.041 2323 636.0 539.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
13603 270.6 16.3 1130 13609 roll 0.83 - - 3034 - 2.20 0.054 3687 620.0 539.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
13625 266.8 15.6 1134 13631 done 0.87 - - 3041 - 2.17 0.041 2304 -637.3 539.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
13952 209.0 19.6 1195 13958 roll 0.91 - - 3050 - 2.25 0.049 889 -628.9 539.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
14065 189.7 16.1 1216 14071 done 0.99 0.15 0.054 3131 540.0 2.22 0.041 2301 636.0 539.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
14392 115.8 21.5 1277 14400 roll 0.85 0.22 0.140 3057 -336.4 2.22 0.051 3690 625.7 539.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
14582 86.6 14.8 1312 14588 done 1.04 0.10 0.044 3133 760.0 2.15 0.041 2324 -635.3 539.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
14912 37.1 10.5 1373 14926 roll 1.11 - - 3133 - 2.25 0.050 3683 604.0 553.6 9.65 0.610 595 -3.3 0.022 - - - - - - - - -
14964 30.9 11.2 1382 14970 done 1.19 - - 3143 - 2.17 0.038 2277 -647.9 553.6 - - 592 - - - - - - - - - - -
15219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15219 begin surface coast
15251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15251 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.09 7.70 0.036 149 -388.8 - - 2273 - 556.10 - - 587 - - - - - - - -