QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 117.53 of 150.00 AH used of 24V (21.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.22 of 100.00 AH used of 10V (22.78% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 762
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.91 - - 159 - - - 2301 - -219.0 -60.88 - 1984 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.4 10 141 roll -0.91 9.27 0.219 2470 249.3 2.22 0.063 3691 626.1 -219.0 -43.15 - 3748 -40.9 - - - - - - - - - -
254 51.4 -31.3 40 261 done -0.56 0.40 0.117 2597 317.5 2.15 0.035 2284 -654.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
582 106.1 -11.0 101 588 roll -0.56 - - 2598 - 2.20 0.045 871 -642.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
707 117.6 -9.9 124 714 done -0.72 0.15 0.054 2505 -620.0 2.15 0.039 2265 648.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1036 175.4 -15.5 185 1042 roll -0.54 0.28 0.130 2595 321.4 2.20 0.046 877 -630.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1102 181.8 -7.3 197 1108 done -0.77 0.17 0.049 2489 -623.5 2.10 0.039 2231 644.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1429 237.1 -19.1 258 1435 roll -0.60 0.28 0.127 2580 325.0 2.15 0.046 872 -632.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1457 241.3 -14.9 263 1462 done -0.60 - - 2577 - 2.10 0.041 2227 645.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1784 267.4 -7.3 324 1791 roll -0.75 0.12 0.061 2494 -691.7 2.35 0.055 3686 620.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1818 271.1 -12.5 330 1824 done -0.75 0.15 0.119 2541 313.3 2.25 0.038 2206 -657.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2143 308.3 -11.0 384 2146 roll -0.79 - - 2541 - 2.10 0.048 868 -637.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2191 313.5 -10.3 388 2199 done -0.89 0.12 0.061 2465 -633.3 2.12 0.044 2223 639.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2508 366.6 -16.4 419 2512 roll -0.71 0.25 0.134 2547 328.0 2.35 0.057 3679 619.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2529 369.5 -13.4 420 2536 done -0.66 - - 2547 - 2.25 0.038 2206 -654.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2847 394.8 -7.8 451 2850 roll -0.78 - - 2547 - 2.08 0.049 882 -636.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
2928 401.5 -8.6 458 2934 done -0.93 0.20 0.047 2445 -510.0 2.12 0.046 2225 633.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3245 452.9 -15.5 489 3249 roll -0.72 0.30 0.135 2542 323.3 2.15 0.048 880 -625.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3271 456.2 -11.0 491 3274 done -0.72 - - 2537 - 2.12 0.044 2227 635.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3595 479.0 -7.2 522 3596 done -0.83 - - 2537 - - - 2227 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3916 504.3 -8.7 551 3920 roll -0.94 0.17 0.052 2437 -588.2 2.38 0.060 3682 611.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3958 510.5 -15.4 553 3962 done -0.81 0.28 0.127 2521 300.0 2.28 0.036 2210 -645.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4275 544.9 -10.2 569 4276 done -0.89 - - 2521 - - - 2210 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4580 569.2 -7.5 584 4583 roll -0.97 0.15 0.060 2448 -486.7 2.12 0.051 875 -629.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4607 572.2 -12.1 585 4610 done -0.92 0.15 0.143 2484 240.0 2.15 0.048 2223 627.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4925 606.1 -10.3 601 4929 roll -0.88 - - 2482 - 2.38 0.063 3677 610.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4951 609.1 -10.9 602 4955 done -0.88 - - 2481 - 2.25 0.036 2220 -647.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5274 644.8 -11.4 618 5275 done -0.83 0.10 0.143 2509 280.0 - - 2220 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5579 676.8 -10.5 633 5582 roll -0.89 - - 2510 - 2.15 0.053 875 -625.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5611 680.4 -10.2 634 5615 done -0.97 0.12 0.064 2447 -525.0 2.15 0.047 2223 627.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5922 728.3 -15.9 649 5923 done -0.83 0.22 0.140 2514 304.5 - - 2223 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6228 758.4 -9.2 664 6229 done -0.91 - - 2514 - - - 2223 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6532 784.7 -8.1 679 6536 roll -1.00 0.17 0.055 2425 -523.5 2.42 0.064 3682 602.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6569 789.0 -13.1 681 6573 done -0.89 0.22 0.133 2492 304.5 2.30 0.039 2216 -637.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6891 822.0 -9.9 697 6894 roll -0.89 - - 2492 - 2.15 0.054 878 -622.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6923 825.3 -9.7 698 6926 done -0.92 - - 2492 - 2.15 0.049 2216 622.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7239 853.7 -8.8 714 7243 roll -0.92 - - 2493 - 2.42 0.064 3680 605.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7277 856.7 -8.8 716 7281 done -1.01 0.12 0.064 2428 -541.7 2.28 0.037 2220 -640.4 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7598 899.0 -13.7 732 7602 roll -0.84 0.22 0.137 2503 340.9 2.17 0.054 881 -617.1 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7653 904.1 -8.4 734 7658 done -0.92 - - 2503 - 2.17 0.049 2219 616.6 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7963 929.2 -9.1 750 7964 done -0.99 0.12 0.063 2439 -533.3 - - 2219 - -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8270 975.7 -16.4 765 8274 roll -0.86 0.17 0.137 2498 347.1 2.20 0.052 877 -610.0 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8329 983.3 -10.2 768 8332 done -0.95 - - 2497 - 2.17 0.049 2223 620.3 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8387 begin apogee
8394 990.4 11.3 771 8576 done -0.20 0.65 0.110 2712 330.8 - - 2309 - - 179.27 1.371 2854 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8576 begin climb
8580 1003.9 - 780 8781 roll 0.91 0.95 0.038 3102 410.5 2.50 0.055 891 -567.2 219.0 189.73 1.336 1958 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
8894 977.2 18.0 794 8901 done 0.54 0.52 0.166 2956 -280.8 2.30 0.050 2301 613.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9204 942.0 11.6 810 9208 roll 0.45 0.10 0.168 2929 -270.0 2.28 0.060 3694 611.0 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9295 930.7 11.6 814 9299 done 0.38 0.12 0.161 2904 -208.3 2.17 0.037 2293 -645.6 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9606 901.5 9.2 829 9663 roll 0.48 - - 2903 - 2.38 0.058 3690 587.0 271.3 47.97 1.237 1745 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
9793 882.0 11.7 837 9796 done 0.53 0.12 0.066 2976 608.3 2.15 0.037 2322 -636.3 271.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10114 837.0 14.0 853 10118 roll 0.42 0.17 0.147 2921 -323.5 2.25 0.057 3693 609.3 271.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10200 826.5 12.3 857 10203 done 0.42 - - 2930 - 2.12 0.037 2324 -645.8 271.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10521 791.0 10.9 873 10524 roll 0.43 - - 2930 - 2.22 0.056 3689 614.9 274.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10595 782.0 12.5 876 10598 done 0.43 - - 2939 - 2.08 0.036 2347 -645.2 274.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10911 746.1 11.2 892 10914 roll 0.43 - - 2939 - 2.17 0.057 3690 618.9 274.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10959 740.1 12.5 894 10962 done 0.39 0.15 0.146 2906 -220.0 2.08 0.037 2350 -644.2 274.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11281 713.0 7.6 910 11383 roll 0.60 0.20 0.053 3010 520.0 2.30 0.057 3693 583.9 376.5 93.88 1.192 1318 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
11420 692.8 16.8 916 11426 done 0.49 0.28 0.143 2943 -239.3 2.12 0.042 2361 -628.3 376.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11731 662.6 9.8 932 11765 done 0.62 0.10 0.074 3004 610.0 - - 2356 - 412.5 32.67 1.128 1172 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
12075 608.0 17.5 948 12078 roll 0.55 0.17 0.137 2948 -329.4 2.17 0.055 3687 613.4 412.5 - - 1168 - - - - - - - - - - -
12117 601.0 13.3 950 12120 done 0.66 0.10 0.072 3009 610.0 2.08 0.038 2356 -639.9 412.5 - - 1167 - - - - - - - - - - -
12439 547.2 15.7 966 12443 roll 0.59 0.15 0.140 2967 -280.0 2.17 0.054 3690 614.7 412.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12559 532.6 11.8 971 12564 done 0.66 - - 2973 - 2.03 0.037 2379 -645.8 412.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12870 498.2 11.5 987 12874 roll 0.70 - - 2984 - 2.38 0.049 891 -625.2 412.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
12934 489.9 12.7 992 12940 done 0.80 0.15 0.058 3055 473.3 2.42 0.042 2383 616.5 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13250 426.3 21.1 1023 13254 roll 0.63 0.22 0.143 2985 -318.2 2.10 0.054 3687 621.0 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13292 418.8 15.5 1026 13299 done 0.63 - - 2993 - 2.05 0.037 2373 -641.0 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13611 382.6 11.3 1057 13615 roll 0.63 - - 3003 - 2.38 0.049 888 -623.9 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13638 379.0 11.3 1059 13641 done 0.68 - - 3003 - 2.38 0.039 2392 631.9 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13954 337.5 13.4 1089 13955 done 0.68 - - 3003 - - - 2392 - 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14268 295.1 13.9 1122 14275 done 0.68 - - 3003 - - - 2392 - 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14596 249.5 14.4 1183 14601 done 0.68 - - 3003 - - - 2392 - 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14923 212.6 11.3 1244 14929 roll 0.72 - - 3014 - 2.45 0.050 887 -614.3 412.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15041 197.2 13.9 1266 15048 done 0.81 - - 3014 - 2.38 0.042 2380 627.3 412.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15370 154.4 12.1 1327 15376 roll 0.86 0.12 0.061 3100 716.7 2.38 0.045 896 -623.5 412.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15502 133.1 17.2 1351 15508 done 0.75 0.28 0.136 3020 -285.7 2.30 0.042 2345 630.0 412.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15833 94.9 9.3 1412 15883 roll 0.89 0.15 0.059 3113 620.0 2.22 0.052 3690 605.9 462.2 41.92 0.713 969 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
16125 54.7 10.8 1465 16139 done 0.85 0.22 0.126 3056 -259.1 2.08 0.040 2353 -642.8 469.4 7.18 0.571 940 -4.0 0.042 - - - - - - - - -
16463 29.7 8.8 1527 16526 roll 1.16 0.22 0.043 3191 613.6 2.38 0.047 901 -610.1 533.4 55.15 0.641 675 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
16549 15.1 16.6 1541 16555 done 1.11 0.20 0.129 3134 -285.0 2.33 0.036 2374 632.2 533.4 - - 672 - - - - - - - - - - -
16648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16648 begin surface coast
16679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16679 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.09 7.60 0.028 152 -392.4 - - 2255 - 535.74 - - 669 - - - - - - - -