QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.00 of 150.00 AH used of 24V (22.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.96 of 100.00 AH used of 10V (23.04% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.05, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 701
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.91 - - 143 - - - 2318 - -219.0 -42.33 - 1899 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.4 7 126 roll -0.91 9.38 0.223 2474 248.5 2.25 0.065 3682 606.2 -219.0 -46.35 - 3750 -39.9 - - - - - - - - - -
255 55.2 -26.2 41 262 done -0.59 0.38 0.127 2588 300.0 2.15 0.034 2265 -659.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
583 105.4 -12.1 102 588 done -0.59 - - 2589 - - - 2259 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
910 145.7 -13.1 163 915 done -0.64 - - 2589 - - - 2259 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1236 176.1 -6.5 224 1242 roll -0.77 0.17 0.051 2490 -582.4 2.15 0.043 879 -641.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1291 182.5 -13.8 234 1298 done -0.62 0.30 0.127 2574 280.0 2.20 0.041 2291 641.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1619 212.1 -9.1 295 1625 roll -0.73 - - 2575 - 2.22 0.046 877 -636.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1647 214.1 -7.5 300 1653 done -0.86 0.20 0.046 2465 -550.0 2.20 0.041 2293 643.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1977 279.3 -20.6 361 1984 roll -0.60 0.35 0.139 2577 320.0 2.25 0.049 885 -625.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2022 286.0 -9.1 369 2029 done -0.75 0.12 0.060 2493 -700.0 2.15 0.039 2270 644.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2344 326.4 -11.7 410 2348 roll -0.62 0.25 0.128 2577 336.0 2.22 0.047 877 -627.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2371 328.8 -8.4 412 2374 done -0.66 - - 2577 - 2.17 0.041 2273 643.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2695 342.2 -5.1 443 2696 done -0.84 0.20 0.048 2463 -570.0 - - 2273 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3002 391.2 -16.3 473 3006 roll -0.67 0.30 0.126 2563 333.3 2.22 0.047 878 -628.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3051 396.0 -7.8 477 3055 done -0.86 0.17 0.050 2464 -582.4 2.17 0.041 2269 641.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3372 449.4 -17.6 508 3374 done -0.68 0.30 0.130 2557 310.0 - - 2269 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3683 480.2 -8.8 538 3686 roll -0.85 0.15 0.054 2467 -600.0 2.20 0.048 886 -628.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3704 482.7 -12.1 539 3709 done -0.89 - - 2465 - 2.17 0.050 2248 627.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4030 532.9 -14.6 561 4033 roll -0.75 0.20 0.134 2534 345.0 2.35 0.058 3694 615.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4077 537.6 -7.3 563 4081 done -0.92 0.15 0.054 2447 -580.0 2.17 0.033 2261 -660.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4391 582.5 -13.9 578 4395 roll -0.77 0.25 0.130 2530 332.0 2.17 0.048 890 -631.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4493 591.2 -7.6 583 4496 done -0.92 0.12 0.061 2459 -591.7 2.15 0.044 2245 630.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4817 630.9 -13.1 599 4820 roll -0.80 0.17 0.138 2507 282.4 2.35 0.058 3686 613.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4843 634.4 -11.6 600 4846 done -0.80 - - 2507 - 2.22 0.035 2238 -652.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5165 666.1 -9.2 616 5168 roll -0.86 - - 2507 - 2.15 0.051 883 -630.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5235 672.4 -8.6 619 5238 done -0.95 - - 2507 - 2.15 0.044 2241 631.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5556 703.5 -10.6 635 5557 done -1.00 0.15 0.058 2431 -506.7 - - 2241 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5862 756.9 -18.1 650 5865 roll -0.81 0.25 0.137 2513 328.0 2.20 0.050 884 -616.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5888 761.1 -16.0 651 5891 done -0.78 - - 2510 - 2.15 0.046 2229 625.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6210 792.0 -8.9 667 6214 roll -0.86 - - 2511 - 2.40 0.062 3694 610.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6248 794.9 -7.5 669 6251 done -1.01 0.15 0.057 2435 -506.7 2.28 0.035 2221 -646.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6571 841.0 -15.0 685 6575 roll -0.84 0.20 0.137 2502 335.0 2.12 0.050 887 -629.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6598 844.6 -12.6 686 6601 done -0.81 - - 2500 - 2.15 0.046 2231 625.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6919 874.2 -9.6 702 6923 roll -0.86 - - 2500 - 2.40 0.063 3686 606.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6968 878.6 -9.9 704 6972 done -0.98 0.12 0.063 2435 -541.7 2.25 0.035 2226 -648.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7285 925.1 -14.5 720 7288 roll -0.84 0.20 0.133 2502 335.0 2.15 0.051 887 -622.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7316 929.0 -11.2 721 7319 done -0.84 - - 2502 - 2.17 0.048 2239 623.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7633 957.3 -8.9 737 7636 roll -0.92 - - 2501 - 2.20 0.051 878 -618.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7660 959.8 -9.3 738 7663 done -1.01 0.15 0.058 2425 -506.7 2.20 0.047 2246 621.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7870 begin apogee
7878 992.8 15.8 749 8062 done -0.20 0.93 0.130 2716 312.9 - - 2315 - - 181.23 1.365 2854 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
8062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8062 begin climb
8065 1006.7 - 758 8264 roll 0.91 0.95 0.044 3094 397.9 2.42 0.055 904 -583.1 219.0 189.00 1.330 1960 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
8414 972.6 19.6 774 8418 done 0.55 0.47 0.166 2962 -280.9 2.25 0.046 2298 619.6 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8724 932.5 12.3 789 8728 roll 0.45 0.12 0.163 2928 -283.3 2.28 0.059 3690 610.5 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8827 921.0 11.4 794 8830 done 0.38 0.12 0.158 2902 -216.7 2.15 0.038 2308 -642.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9148 895.2 7.9 810 9235 roll 0.53 0.15 0.064 2978 506.7 2.40 0.057 3686 574.2 310.8 81.05 1.281 1586 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9322 872.3 15.0 818 9326 done 0.43 0.25 0.146 2917 -244.0 2.15 0.038 2328 -631.6 310.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9638 837.1 11.9 834 9639 done 0.51 - - 2917 - - - 2328 - 310.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9944 801.3 11.7 849 9948 roll 0.60 0.15 0.059 3001 560.0 2.22 0.056 3690 613.5 310.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9992 793.6 17.3 851 9995 done 0.43 0.30 0.149 2925 -253.3 2.12 0.038 2328 -642.5 310.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10303 762.7 9.5 866 10347 roll 0.56 0.10 0.075 2982 570.0 2.30 0.056 3677 586.5 354.0 38.90 1.209 1410 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10416 748.1 15.1 871 10420 done 0.49 0.20 0.143 2936 -230.0 2.12 0.037 2326 -637.3 354.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10733 717.8 9.0 887 10793 done 0.64 0.15 0.058 3018 546.7 - - 2319 - 412.5 54.03 1.180 1171 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
11097 656.8 17.2 905 11101 roll 0.55 0.20 0.140 2955 -315.0 2.25 0.054 3698 612.9 412.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
11146 649.8 14.0 907 11149 done 0.63 - - 2963 - 2.15 0.038 2319 -641.4 412.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
11461 606.5 14.1 923 11463 done 0.68 0.10 0.074 3022 590.0 - - 2319 - 412.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11766 550.7 17.6 938 11768 done 0.59 0.17 0.140 2973 -288.2 - - 2315 - 412.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
12073 516.2 10.6 953 12088 roll 0.64 - - 2972 - 2.22 0.055 3686 617.6 425.0 10.90 0.976 1121 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
12136 508.7 11.3 955 12139 done 0.71 - - 2978 - 2.10 0.037 2334 -643.8 425.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12454 477.6 10.0 981 12486 roll 0.79 0.17 0.054 3071 547.1 2.35 0.050 888 -615.3 453.8 27.58 1.015 1001 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
12502 469.7 17.6 985 12509 done 0.63 0.30 0.140 2984 -290.0 2.33 0.039 2343 624.5 453.8 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12818 431.4 15.2 1016 12821 roll 0.69 - - 2984 - 2.17 0.054 3695 623.0 453.8 - - 998 - - - - - - - - - - -
12855 424.9 18.1 1019 12860 done 0.77 0.10 0.068 3048 640.0 2.15 0.043 2333 -633.5 453.8 - - 998 - - - - - - - - - - -
13170 362.0 18.7 1050 13174 roll 0.67 0.17 0.143 3000 -282.4 2.33 0.049 881 -623.2 453.8 - - 998 - - - - - - - - - - -
13229 354.5 9.1 1055 13284 done 0.85 0.15 0.059 3081 540.0 2.28 0.038 2330 635.5 509.9 49.70 0.933 774 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
13596 288.2 19.2 1095 13601 roll 0.72 0.20 0.144 3017 -320.0 2.17 0.052 3680 622.1 509.9 - - 770 - - - - - - - - - - -
13650 280.1 12.6 1105 13657 done 0.78 - - 3023 - 2.12 0.037 2312 -645.3 509.9 - - 770 - - - - - - - - - - -
13977 236.5 14.7 1166 13983 roll 0.83 - - 3033 - 2.30 0.054 894 -616.5 509.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
14043 226.4 15.2 1178 14049 done 0.90 0.10 0.072 3098 650.0 2.25 0.038 2327 636.9 509.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
14371 153.0 20.1 1239 14377 roll 0.78 0.20 0.138 3032 -330.0 2.17 0.051 3688 627.2 509.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
14479 136.4 13.9 1259 14486 done 0.89 - - 3040 - 2.10 0.035 2345 -639.5 509.9 - - 768 - - - - - - - - - - -
14807 93.6 10.7 1320 14822 roll 1.02 0.17 0.053 3145 617.6 2.30 0.048 893 -631.3 518.3 7.55 0.628 741 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
14909 78.0 15.0 1338 14915 done 0.92 0.22 0.124 3077 -309.1 2.25 0.043 2326 636.9 518.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
15236 43.9 13.2 1399 15242 roll 1.10 0.17 0.051 3180 605.9 2.17 0.056 3683 625.3 518.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
15435 11.0 14.8 1436 15441 done 1.01 0.28 0.134 3108 -257.1 2.08 0.035 2338 -646.6 518.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
15529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15529 begin surface coast
15562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15562 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.08 7.57 0.035 160 -389.4 - - 2330 - 519.05 - - 738 - - - - - - - -