QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.39 of 150.00 AH used of 24V (90.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.32 of 100.00 AH used of 10V (88.68% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 76.0 m at 926.7 m, depth 1003 m (1029 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.85 - - 161 - - - 2055 - -194.7 -52.28 - 2126 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.6 8 126 roll -0.85 9.27 0.239 2524 254.9 2.33 0.068 3473 608.6 -194.7 -39.53 - 3555 -36.1 - - - - - - - - - -
172 27.6 -34.9 26 181 done 0.01 0.90 0.154 2807 314.4 2.20 0.040 2081 -632.7 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
500 63.3 -8.1 87 507 done -0.75 0.62 0.060 2563 -393.5 - - 2078 - -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
826 119.8 -19.3 148 834 roll -0.35 0.43 0.134 2701 320.9 2.22 0.051 660 -638.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
908 128.7 -7.3 163 915 done -0.77 0.30 0.036 2541 -533.3 2.22 0.041 2090 644.1 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1234 184.2 -15.2 224 1242 roll -0.42 0.45 0.130 2688 326.7 2.25 0.051 660 -635.6 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1322 190.8 -6.1 240 1330 done -0.82 0.30 0.037 2526 -540.0 2.17 0.041 2064 647.0 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1650 248.3 -17.1 301 1655 done -0.46 0.45 0.133 2672 324.4 - - 2064 - -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1975 269.4 -6.1 362 1982 roll -1.05 0.50 0.054 2470 -404.0 2.22 0.059 3468 632.4 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2077 285.1 -20.1 381 2083 done -0.50 0.55 0.138 2665 354.5 2.15 0.038 2063 -653.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2399 306.2 -5.5 431 2403 roll -1.00 0.45 0.051 2478 -415.6 2.22 0.058 3473 635.1 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2468 315.0 -16.6 437 2475 done -0.60 0.43 0.124 2625 341.9 2.12 0.038 2083 -655.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2783 340.5 -6.7 468 2788 roll -0.80 0.17 0.058 2539 -505.9 2.20 0.053 675 -640.0 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2880 353.0 -14.1 477 2884 done -0.62 0.22 0.121 2616 350.0 2.17 0.046 2066 641.0 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3200 381.7 -8.1 508 3205 roll -0.79 0.15 0.062 2539 -513.3 2.25 0.062 3473 625.3 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3290 392.6 -13.2 516 3299 done -0.66 0.17 0.124 2601 364.7 2.12 0.040 2088 -653.3 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3607 421.3 -9.0 547 3611 roll -0.78 0.10 0.077 2548 -530.0 2.22 0.063 3470 622.5 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3702 432.4 -11.1 556 3707 done -0.72 0.10 0.127 2585 370.0 2.10 0.040 2102 -651.4 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4024 460.3 -8.2 587 4027 roll -0.78 - - 2585 - 2.25 0.055 677 -633.3 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4092 466.7 -8.7 593 4099 done -0.84 0.08 0.061 2534 -637.5 2.22 0.046 2093 637.8 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4417 508.0 -12.8 622 4421 roll -0.67 0.22 0.136 2604 318.2 2.25 0.056 678 -628.9 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4481 514.6 -9.0 625 4486 done -0.85 0.12 0.053 2532 -600.0 2.22 0.047 2094 637.8 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4808 561.3 -15.4 641 4810 done -0.68 0.22 0.134 2601 313.6 - - 2094 - -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5112 583.4 -6.8 656 5114 done -0.83 0.15 0.065 2529 -480.0 - - 2094 - -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5417 609.7 -8.3 671 5422 roll -0.68 0.22 0.136 2590 277.3 2.22 0.066 3473 621.2 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5481 613.3 -4.8 674 5486 done -0.88 0.12 0.053 2518 -600.0 2.15 0.043 2084 -646.0 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5808 645.7 -10.1 690 5812 roll -0.69 0.25 0.137 2596 312.0 2.20 0.059 675 -640.5 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5855 649.2 -6.7 692 5860 done -0.88 0.12 0.054 2525 -591.7 2.22 0.049 2083 634.2 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6177 686.6 -12.9 708 6181 roll -0.75 0.17 0.139 2577 305.9 2.22 0.067 3477 627.9 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6283 699.2 -12.7 713 6287 done -0.90 0.10 0.058 2515 -620.0 2.15 0.044 2094 -643.3 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6610 747.0 -13.1 729 6611 done -0.71 0.25 0.137 2593 312.0 - - 2090 - -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6915 765.7 -4.0 744 6919 roll -0.88 0.17 0.064 2514 -464.7 2.25 0.071 3468 612.4 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7021 773.8 -5.4 749 7026 done -0.74 0.17 0.131 2574 352.9 2.15 0.045 2088 -641.9 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7349 793.4 -7.2 765 7352 roll -0.82 - - 2574 - 2.25 0.069 3474 616.0 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7369 795.0 -7.5 766 7373 done -0.95 0.15 0.054 2493 -540.0 2.12 0.044 2108 -644.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7695 833.2 -13.0 782 7700 roll -0.68 0.32 0.142 2595 318.8 2.28 0.061 678 -627.2 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7753 837.5 -5.1 784 7762 done -0.90 0.15 0.054 2518 -513.3 2.25 0.051 2091 628.0 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8063 868.8 -10.4 800 8065 done -0.75 0.20 0.143 2578 300.0 - - 2092 - -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8369 887.0 -5.1 815 8373 roll -0.87 0.12 0.077 2521 -475.0 2.28 0.061 676 -621.1 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8395 889.0 -8.6 816 8400 done -0.80 0.10 0.147 2555 340.0 2.25 0.052 2088 627.6 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8717 917.4 -8.9 832 8718 done -0.80 - - 2555 - - - 2088 - -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9021 948.3 -11.4 847 9025 roll -0.80 - - 2549 - 2.25 0.071 3468 613.3 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9053 952.1 -12.3 848 9057 done -0.85 - - 2550 - 2.15 0.045 2093 -639.5 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9367 begin apogee
9371 991.7 11.6 864 9531 done -0.20 0.60 0.123 2751 335.0 - - 2534 - - 156.00 1.386 2759 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
9531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9531 begin climb
9533 1001.6 - 872 9705 roll 0.85 0.93 0.049 3114 390.3 2.55 0.061 1123 -553.3 194.7 165.10 1.346 1964 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
9885 946.4 25.3 888 9890 done 0.24 0.73 0.175 2902 -290.4 2.35 0.054 2516 592.8 194.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10202 905.3 9.9 904 10205 roll 0.33 - - 2902 - 1.95 0.070 3692 603.1 197.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10243 899.9 13.3 906 10248 done 0.33 - - 2910 - 1.88 0.044 2516 -625.5 197.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10570 871.7 7.8 922 10636 roll 0.47 0.17 0.067 2995 500.0 2.35 0.057 1123 -592.8 261.7 57.25 1.273 1690 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10683 857.8 13.8 927 10687 done 0.35 0.17 0.140 2939 -329.4 2.35 0.054 2512 591.1 261.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11003 813.3 14.7 943 11007 roll 0.35 - - 2949 - 2.28 0.055 1126 -607.9 261.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11046 807.3 13.8 945 11050 done 0.41 - - 2949 - 2.28 0.052 2513 608.3 261.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11372 759.9 14.9 961 11376 roll 0.41 - - 2958 - 2.28 0.056 1122 -610.1 261.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11430 750.7 15.8 963 11437 done 0.41 - - 2959 - 2.25 0.051 2501 612.9 261.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11741 703.5 14.5 979 11745 roll 0.41 - - 2958 - 1.95 0.068 3694 611.8 261.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11788 696.1 16.8 981 11793 done 0.32 0.12 0.142 2924 -283.3 1.88 0.044 2503 -633.5 261.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12110 663.4 9.3 997 12131 done 0.46 0.12 0.077 2981 475.0 - - 2497 - 281.9 17.25 1.141 1608 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
12435 622.9 13.0 1013 12439 roll 0.35 0.17 0.151 2932 -288.2 1.95 0.067 3687 610.3 281.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12493 615.6 12.1 1015 12500 done 0.41 - - 2939 - 1.90 0.044 2480 -635.3 281.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12804 584.3 9.7 1031 12817 roll 0.51 0.12 0.077 3004 541.7 2.22 0.057 1126 -609.9 289.7 7.85 1.006 1576 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12881 574.1 13.0 1034 12889 done 0.42 0.15 0.143 2956 -320.0 2.25 0.051 2509 614.7 289.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13192 541.9 9.3 1050 13215 roll 0.45 - - 2965 - 2.33 0.056 1122 -595.3 309.6 18.48 1.074 1496 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
13272 534.1 9.4 1053 13293 done 0.56 0.08 0.070 3008 537.5 2.25 0.050 2493 609.3 327.4 16.73 1.039 1424 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
13606 481.1 16.2 1075 13610 roll 0.43 0.17 0.147 2968 -235.3 2.20 0.054 1127 -620.9 327.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13642 476.2 12.6 1078 13650 done 0.53 - - 2968 - 2.20 0.050 2478 614.1 327.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13959 440.2 11.8 1109 13961 done 0.59 0.12 0.078 3023 458.3 - - 2478 - 327.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14269 391.1 15.8 1139 14271 done 0.42 0.22 0.142 2957 -300.0 - - 2478 - 327.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14580 361.4 9.2 1169 14605 roll 0.59 0.15 0.068 3034 513.3 2.20 0.055 1122 -616.4 351.2 20.92 0.948 1326 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
14712 342.8 14.0 1181 14717 done 0.52 0.12 0.137 2992 -350.0 2.17 0.049 2464 618.4 351.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15033 301.8 13.0 1212 15037 roll 0.52 - - 2992 - 1.98 0.064 3679 613.6 351.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15118 289.5 13.0 1226 15125 done 0.52 - - 2997 - 1.92 0.043 2450 -640.1 351.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15445 250.2 11.5 1287 15446 done 0.58 - - 2997 - - - 2444 - 351.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15765 215.0 11.0 1347 15771 roll 0.65 - - 3007 - 2.10 0.053 1126 -627.6 351.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15856 205.4 10.5 1364 15864 done 0.75 0.10 0.060 3073 660.0 2.12 0.047 2466 632.1 351.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16183 154.8 14.9 1425 16189 done 0.59 0.22 0.143 3006 -304.5 - - 2466 - 351.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16509 126.8 8.3 1486 16555 roll 0.88 0.28 0.051 3138 471.4 2.22 0.050 1113 -609.5 400.1 39.90 0.738 1127 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
16714 92.8 15.2 1523 16721 done 0.70 0.28 0.136 3048 -321.4 2.15 0.044 2458 625.6 400.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17041 62.2 9.5 1584 17057 roll 0.94 0.20 0.051 3153 525.0 2.17 0.048 1116 -618.4 413.5 11.85 0.636 1072 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
17103 53.1 14.6 1595 17110 done 0.80 0.22 0.130 3078 -340.9 2.12 0.043 2455 631.6 413.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
17430 22.1 9.8 1656 17440 roll 0.96 0.15 0.061 3151 486.7 2.00 0.056 3695 620.0 418.5 5.82 0.515 1051 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
17465 17.4 14.8 1662 17472 done 0.78 0.28 0.131 3069 -292.9 1.90 0.037 2451 -654.7 418.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
17620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17620 begin surface coast
17652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17652 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.30 - - 163 - - - 2061 - 435.16 13.15 0.581 984 -5.1 0.003 - - - - - -