QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.67 of 150.00 AH used of 24V (22.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 76.32 of 100.00 AH used of 10V (23.68% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 140 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 689
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.91 - - 153 - - - 2254 - -219.0 -62.53 - 1937 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -4.0 10 154 roll -0.91 9.40 0.228 2481 247.7 2.20 0.054 886 -621.8 -219.0 -51.40 - 3748 -35.2 - - - - - - - - - -
277 48.2 -31.1 44 284 done -0.57 0.32 0.129 2598 365.6 2.25 0.043 2291 624.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
605 83.5 -8.3 105 611 roll -0.68 0.12 0.060 2510 -733.3 2.25 0.051 3697 624.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
777 104.8 -13.6 137 783 done -0.56 0.28 0.114 2598 314.3 2.12 0.036 2288 -664.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1105 126.2 -7.8 198 1111 roll -0.76 0.17 0.049 2479 -700.0 2.15 0.041 890 -650.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1186 140.2 -19.7 213 1192 done -0.58 0.38 0.132 2594 302.6 2.22 0.041 2312 640.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1514 168.4 -6.6 274 1520 done -0.79 0.17 0.050 2478 -682.4 - - 2312 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1841 223.4 -15.8 335 1847 roll -0.55 0.35 0.134 2591 322.9 2.25 0.042 886 -633.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1922 228.8 -6.1 350 1928 done -0.82 0.22 0.054 2489 -463.6 2.22 0.041 2303 638.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2250 273.2 -15.2 411 2256 roll -0.70 0.20 0.137 2551 310.0 2.22 0.054 3688 623.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2320 280.9 -10.1 424 2327 done -0.86 0.12 0.059 2467 -700.0 2.12 0.037 2283 -662.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2647 344.6 -19.1 465 2651 roll -0.65 0.30 0.130 2565 326.7 2.17 0.044 896 -639.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2743 355.7 -9.6 473 2749 done -0.81 0.12 0.062 2484 -675.0 2.17 0.041 2289 641.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3059 399.6 -14.0 504 3063 roll -0.69 0.20 0.134 2551 335.0 2.22 0.046 890 -630.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3128 406.3 -7.9 510 3134 done -0.84 0.12 0.061 2477 -616.7 2.17 0.045 2265 633.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3444 453.5 -14.9 541 3448 roll -0.71 0.20 0.132 2545 340.0 2.17 0.047 903 -627.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3481 457.7 -9.9 544 3484 done -0.81 - - 2545 - 2.10 0.043 2240 636.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3802 483.5 -7.3 575 3806 roll -0.94 0.17 0.051 2442 -605.9 2.35 0.058 3688 616.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3872 492.0 -13.8 581 3876 done -0.83 0.22 0.125 2510 309.1 2.17 0.035 2265 -655.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4197 522.3 -9.2 600 4200 roll -0.86 - - 2510 - 2.17 0.048 883 -636.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4305 533.6 -10.8 605 4309 done -0.96 0.12 0.062 2443 -558.3 2.15 0.043 2243 632.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4628 584.5 -15.7 621 4632 roll -0.80 0.22 0.137 2509 300.0 2.35 0.058 3682 612.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4760 596.0 -7.1 627 4763 done -0.91 - - 2509 - 2.20 0.036 2251 -650.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5086 622.8 -8.4 643 5090 roll -0.95 0.10 0.072 2451 -580.0 2.35 0.061 3680 608.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5139 629.0 -12.4 645 5145 done -0.88 0.15 0.129 2495 293.3 2.22 0.041 2256 -641.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5451 662.2 -10.9 661 5454 roll -0.88 - - 2495 - 2.17 0.051 887 -630.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5515 670.0 -11.8 664 5518 done -0.94 - - 2495 - 2.20 0.046 2264 625.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5842 708.3 -11.1 680 5842 done -0.94 - - 2495 - - - 2264 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6146 740.8 -10.5 695 6149 roll -0.94 - - 2495 - 2.22 0.052 884 -621.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6183 744.8 -10.7 696 6190 done -0.98 - - 2495 - 2.22 0.048 2250 615.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6494 778.1 -10.5 712 6495 done -0.98 - - 2495 - - - 2250 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6799 811.2 -10.8 727 6803 roll -1.01 0.12 0.065 2428 -558.3 2.40 0.064 3694 601.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6821 814.0 -14.2 728 6825 done -0.96 0.15 0.139 2471 286.7 2.25 0.038 2246 -643.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7137 856.5 -13.0 744 7140 roll -0.91 - - 2471 - 2.20 0.054 881 -620.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7184 862.4 -11.6 746 7187 done -0.91 - - 2468 - 2.22 0.048 2259 620.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7506 903.3 -12.6 762 7510 roll -0.84 0.15 0.143 2512 293.3 2.25 0.051 883 -611.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7544 907.2 -9.1 764 7547 done -0.93 - - 2510 - 2.20 0.048 2246 619.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7871 933.8 -7.8 780 7875 roll -1.03 0.17 0.055 2414 -564.7 2.38 0.063 3685 604.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7913 939.0 -13.4 782 7917 done -0.90 0.25 0.137 2488 296.0 2.25 0.038 2242 -641.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8229 969.1 -9.2 798 8232 roll -0.90 - - 2489 - 2.17 0.053 889 -623.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8273 973.0 -8.9 800 8276 done -0.96 - - 2482 - 2.20 0.047 2249 618.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8474 begin apogee
8481 991.7 9.1 810 8666 done -0.20 0.73 0.114 2718 323.3 - - 2304 - - 182.95 1.368 2854 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8670 998.6 - 819 8871 roll 0.91 0.95 0.045 3093 394.7 2.47 0.056 903 -567.2 219.0 190.57 1.327 1959 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9038 948.6 22.1 836 9042 done 0.55 0.47 0.169 2961 -280.9 2.25 0.047 2304 622.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9353 901.8 14.0 852 9357 roll 0.44 0.15 0.163 2919 -280.0 2.25 0.058 3684 613.3 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9506 882.1 13.1 859 9509 done 0.39 - - 2928 - 2.15 0.038 2303 -642.3 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9827 844.1 12.0 875 9830 roll 0.36 0.12 0.159 2892 -300.0 2.28 0.057 3689 607.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9858 840.5 10.5 876 9886 done 0.37 - - 2901 - 2.15 0.038 2312 -640.5 233.1 14.07 1.009 1902 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
10193 807.5 9.2 893 10246 roll 0.49 0.10 0.076 2956 550.0 2.33 0.055 3685 589.3 286.4 48.53 1.233 1685 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10332 787.7 16.7 899 10338 done 0.41 0.20 0.156 2910 -230.0 2.15 0.038 2331 -629.8 286.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10643 755.2 10.2 915 10672 roll 0.52 0.12 0.067 2976 550.0 2.33 0.056 3693 584.5 311.0 22.40 1.170 1585 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
10722 743.4 16.2 918 10728 done 0.42 0.25 0.150 2915 -244.0 2.15 0.038 2332 -633.0 311.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11033 709.4 10.5 934 11052 done 0.53 0.10 0.075 2972 570.0 - - 2324 - 325.0 13.68 1.102 1528 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
11358 661.9 14.2 950 11362 roll 0.48 0.12 0.149 2936 -300.0 2.22 0.056 3686 613.5 325.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11423 652.9 13.5 953 11426 done 0.51 - - 2945 - 2.10 0.037 2334 -643.8 325.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11744 610.6 13.6 969 11747 roll 0.51 - - 2954 - 2.30 0.049 891 -627.4 325.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11760 608.3 13.6 970 11764 done 0.55 - - 2954 - 2.33 0.040 2357 629.2 325.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12082 566.4 11.6 986 12085 roll 0.55 - - 2954 - 2.15 0.056 3696 622.8 325.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12199 550.0 12.9 991 12202 done 0.55 - - 2962 - 2.08 0.036 2353 -645.7 325.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12516 514.7 9.7 1007 12557 roll 0.60 - - 2962 - 2.22 0.055 3690 602.3 363.9 35.35 1.058 1369 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
12650 501.0 10.2 1013 12677 done 0.66 - - 2970 - 2.08 0.037 2366 -636.5 387.1 21.90 1.013 1274 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
12988 456.7 15.1 1045 12992 roll 0.70 0.10 0.074 3033 630.0 2.38 0.050 891 -619.7 387.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13057 444.8 17.9 1051 13061 done 0.65 0.15 0.138 2992 -273.3 2.35 0.041 2363 626.4 387.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13373 397.1 14.6 1081 13376 roll 0.65 - - 2992 - 2.15 0.056 3698 620.9 387.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13431 388.2 14.5 1086 13437 done 0.65 - - 3000 - 2.10 0.037 2348 -642.9 387.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13750 341.2 14.9 1117 13754 roll 0.65 - - 3011 - 2.33 0.050 888 -626.6 387.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13771 337.7 15.2 1118 13777 done 0.65 - - 3011 - 2.35 0.040 2361 626.8 387.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14089 292.0 14.4 1154 14095 done 0.61 0.12 0.140 2977 -283.3 - - 2361 - 387.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14417 249.4 11.8 1215 14422 roll 0.68 - - 2976 - 2.15 0.055 3699 622.3 387.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14519 234.6 14.3 1234 14525 done 0.75 0.12 0.061 3047 591.7 2.10 0.041 2354 -640.5 387.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14847 178.4 14.6 1295 14853 roll 0.63 0.17 0.143 2988 -347.1 2.20 0.052 3714 618.2 387.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14945 167.4 10.1 1313 14976 done 0.70 - - 2995 - 2.08 0.035 2361 -650.5 415.0 24.15 0.788 1162 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
15301 137.7 7.4 1378 15402 roll 0.92 0.17 0.051 3104 641.2 2.25 0.057 3685 588.4 521.0 90.18 0.765 729 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
15450 112.3 20.2 1403 15456 done 0.83 0.22 0.136 3050 -245.5 2.03 0.041 2397 -634.5 521.0 - - 727 - - - - - - - - - - -
15777 59.0 15.5 1464 15783 roll 0.92 - - 3060 - 2.40 0.048 892 -627.1 521.0 - - 725 - - - - - - - - - - -
15837 50.7 13.5 1475 15843 done 1.05 0.17 0.050 3147 511.8 2.40 0.042 2410 632.5 521.0 - - 725 - - - - - - - - - - -
16145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16145 begin surface coast
16169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16169 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.08 7.70 0.035 155 -388.6 - - 2251 - 522.73 - - 723 - - - - - - - -