OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.63 of 150.00 AH used of 24V (90.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.44 of 110.00 AH used of 10V (87.78% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 4.47 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 155 - - - 2008 - -194.6 -8.50 - 642 - - - - - - - - - - -
29 4.4 - 1 167 roll -0.69 8.90 0.187 2735 289.9 2.30 0.059 561 -629.1 -194.6 -116.85 - 3582 -25.2 - - - - - - - 25.77 26.01 26.33
293 58.5 -37.4 46 302 done -0.55 0.12 0.187 2762 225.0 2.12 0.034 1937 649.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
628 126.3 -17.0 107 634 roll -0.50 - - 2763 - 2.17 0.050 551 -638.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.22 -
729 138.7 -11.0 125 737 done -0.47 0.15 0.151 2797 226.7 2.15 0.037 1959 654.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
1061 167.6 -8.4 186 1068 roll -0.48 - - 2797 - 2.22 0.050 549 -635.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.34 -
1086 170.2 -9.2 190 1094 done -0.50 - - 2796 - 2.17 0.037 1960 650.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.37 -
1417 199.1 -8.3 251 1424 roll -0.51 - - 2794 - 2.17 0.051 3359 644.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.37 -
1483 204.0 -7.2 258 1493 done -0.54 - - 2794 - 2.10 0.032 1939 -676.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.45 -
1795 229.6 -8.1 289 1801 done -0.55 - - 2794 - - - 1939 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2107 248.1 -3.9 320 2117 roll -0.57 - - 2794 - 2.20 0.051 3355 643.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.44 -
2162 250.0 -3.6 325 2171 done -0.61 0.08 0.059 2740 -675.0 2.05 0.033 1951 -684.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
2471 281.2 -13.2 356 2474 roll -0.59 - - 2740 - 2.12 0.050 561 -655.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
2596 299.4 -14.5 368 2600 done -0.57 - - 2739 - 2.10 0.038 1956 664.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.50 -
2908 337.5 -11.4 399 2917 roll -0.55 0.12 0.165 2777 316.7 2.17 0.051 3366 649.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
3024 346.5 -7.3 410 3032 done -0.58 - - 2777 - 2.08 0.033 1950 -680.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.54 -
3331 365.0 -5.5 441 3332 done -0.60 - - 2777 - - - 1950 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3633 382.3 -6.5 471 3642 roll -0.62 - - 2777 - 2.17 0.054 3353 646.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.48 -
3675 385.4 -7.1 475 3685 done -0.65 0.12 0.091 2713 -533.3 2.10 0.034 1948 -669.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
3985 424.1 -12.6 506 3994 roll -0.62 0.12 0.163 2751 316.7 2.12 0.050 564 -652.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
4030 429.1 -12.3 510 4037 done -0.61 - - 2751 - 2.10 0.039 1954 661.9 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.53 -
4337 459.6 -9.2 541 4345 roll -0.61 - - 2751 - 2.20 0.054 3363 640.5 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
4391 463.9 -8.6 546 4398 done -0.63 - - 2751 - 2.10 0.034 1952 -671.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.55 -
4700 487.7 -7.1 577 4701 done -0.63 - - 2751 - - - 1952 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5000 512.0 -9.4 607 5006 done -0.63 - - 2751 - - - 1951 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5311 542.9 -9.8 638 5321 roll -0.64 - - 2751 - 2.20 0.056 3347 634.5 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.48 -
5397 550.9 -9.3 646 5404 done -0.67 - - 2751 - 2.08 0.035 1955 -669.2 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.55 -
5704 576.9 -7.3 677 5705 done -0.68 - - 2751 - - - 1956 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6006 596.0 -6.2 707 6012 done -0.69 - - 2751 - - - 1956 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6315 616.9 -7.6 726 6321 roll -0.71 - - 2751 - 2.20 0.057 3352 634.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.47 -
6342 618.6 -7.9 727 6347 done -0.72 - - 2751 - 2.10 0.036 1952 -666.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.55 -
6650 646.3 -9.4 742 6656 roll -0.73 0.12 0.096 2685 -550.0 2.20 0.056 3356 638.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - 26.61 26.46 -
6692 650.9 -10.4 744 6696 done -0.73 - - 2685 - 2.12 0.037 1956 -660.4 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.55 -
7004 691.3 -12.1 760 7011 roll -0.70 0.12 0.171 2715 250.0 2.22 0.054 3357 631.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
7048 695.5 -11.3 762 7052 done -0.67 - - 2715 - 2.12 0.037 1945 -666.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.54 -
7360 725.1 -9.3 778 7366 roll -0.66 - - 2713 - 2.25 0.057 3357 627.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.45 -
7414 728.5 -8.9 780 7421 done -0.65 - - 2713 - 2.15 0.037 1945 -656.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.54 -
7720 761.2 -11.1 796 7722 done -0.64 0.12 0.161 2747 283.3 - - 1944 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - 26.43 - -
8020 791.4 -10.3 811 8026 roll -0.65 - - 2743 - 2.22 0.057 3353 634.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
8069 795.6 -10.6 813 8073 done -0.67 - - 2743 - 2.10 0.037 1956 -665.2 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.53 -
8375 829.0 -10.3 828 8381 roll -0.68 - - 2743 - 2.22 0.058 3353 629.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.44 -
8404 831.2 -10.5 829 8408 done -0.69 - - 2743 - 2.12 0.037 1944 -664.6 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.53 -
8710 859.4 -8.0 844 8711 done -0.71 - - 2743 - - - 1945 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9010 881.0 -6.8 859 9016 roll -0.72 - - 2743 - 2.25 0.059 3364 630.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.42 -
9084 884.9 -6.6 862 9091 done -0.74 - - 2743 - 2.12 0.037 1955 -664.6 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.53 -
9390 906.7 -7.3 878 9397 roll -0.75 0.10 0.113 2692 -510.0 2.20 0.057 3355 636.4 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - 26.63 26.42 -
9414 908.3 -7.5 879 9420 done -0.76 - - 2692 - 2.15 0.038 1947 -654.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.52 -
9730 944.2 -11.5 895 9736 roll -0.74 - - 2687 - 2.28 0.058 3365 621.9 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.40 -
9783 948.9 -11.6 897 9790 done -0.72 - - 2687 - 2.15 0.038 1945 -660.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.51 -
10091 986.2 -11.6 913 10093 done -0.70 0.12 0.168 2720 275.0 - - 1945 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - 26.39 - -
10127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10127 begin apogee
10133 990.1 -10.9 915 10295 done -0.17 0.50 0.125 2889 338.0 - - 1945 - - 154.40 1.298 2786 -4.9 0.390 - - - - - - 26.25 - 23.92
10295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10296 begin climb
10298 996.0 - 923 10474 done 0.69 0.75 0.049 3182 390.7 - - 1945 - 194.6 169.00 1.265 1992 -4.7 0.384 - - - - - - 24.90 - 23.58
10772 916.0 20.4 947 10778 roll 0.59 0.15 0.181 3143 -260.0 2.35 0.052 3386 613.2 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.51 25.64 -
10886 897.1 18.3 952 10893 done 0.51 0.15 0.187 3114 -193.3 2.22 0.041 1983 -632.0 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
11192 848.9 15.0 968 11198 roll 0.45 - - 3114 - 2.25 0.051 3396 628.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.01 -
11231 842.6 15.3 970 11238 done 0.40 0.17 0.164 3076 -223.5 2.20 0.038 1984 -641.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
11554 803.8 11.6 986 11555 done 0.37 - - 3076 - - - 1983 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11851 772.0 9.7 1001 11857 roll 0.34 - - 3076 - 2.22 0.050 3399 637.8 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.22 -
11884 770.1 9.5 1002 11892 done 0.32 0.12 0.177 3053 -191.7 2.17 0.037 1988 -650.2 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
12194 745.9 7.3 1018 12234 roll 0.36 - - 3061 - 2.30 0.054 592 -607.0 234.8 33.88 1.128 1827 -4.5 0.308 - - - - - - - 25.60 24.79
12254 741.4 7.4 1021 12292 done 0.39 - - 3061 - 2.20 0.035 2004 641.8 270.5 32.22 1.100 1683 -4.5 0.313 - - - - - - - 25.70 24.37
12595 714.5 7.8 1038 12623 roll 0.42 - - 3061 - 2.28 0.049 3385 605.7 294.3 21.48 1.073 1585 -4.6 0.316 - - - - - - - 25.49 24.70
12664 709.7 7.9 1041 12691 done 0.45 - - 3070 - 2.22 0.037 1982 -632.0 314.8 19.98 1.053 1501 -4.2 0.295 - - - - - - - 25.66 24.51
12994 686.1 6.5 1058 13059 roll 0.53 0.12 0.093 3146 633.3 2.35 0.055 583 -595.3 382.4 59.38 1.082 1226 -4.6 0.305 - - - - - - 25.98 24.99 24.24
13092 674.6 12.7 1063 13097 done 0.49 0.15 0.152 3106 -266.7 2.22 0.034 1996 636.5 382.4 - - 1223 - - - - - - - - 25.22 25.32 -
13406 639.6 11.5 1079 13411 roll 0.48 - - 3115 - 2.25 0.052 591 -624.4 382.4 - - 1220 - - - - - - - - - 25.89 -
13447 634.9 11.6 1081 13451 done 0.48 - - 3114 - 2.15 0.034 1977 644.7 382.4 - - 1220 - - - - - - - - - 25.97 -
13762 591.1 14.4 1100 13770 roll 0.46 - - 3125 - 2.17 0.052 590 -639.2 382.4 - - 1219 - - - - - - - - - 26.10 -
13786 587.7 14.7 1102 13793 done 0.44 0.12 0.148 3091 -283.3 2.17 0.034 2009 653.9 382.4 - - 1219 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
14093 553.4 10.5 1133 14095 done 0.45 - - 3091 - - - 2008 - 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14396 522.7 10.5 1163 14404 roll 0.46 - - 3098 - 2.22 0.051 592 -637.8 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.27 -
14449 516.9 11.0 1168 14457 done 0.48 - - 3098 - 2.08 0.034 1972 663.5 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.33 -
14757 477.2 12.8 1199 14758 done 0.48 - - 3098 - - - 1973 - 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15061 440.8 12.6 1229 15070 roll 0.48 - - 3108 - 2.15 0.050 594 -641.4 382.4 - - 1217 - - - - - - - - - 26.35 -
15123 432.2 13.3 1235 15133 done 0.49 - - 3108 - 2.12 0.034 1999 662.7 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.39 -
15432 388.0 13.4 1266 15433 done 0.49 - - 3108 - - - 2000 - 382.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15736 356.4 9.5 1296 15745 roll 0.49 - - 3118 - 2.17 0.050 588 -650.7 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.39 -
15767 352.5 10.7 1299 15776 done 0.49 - - 3118 - 2.12 0.033 1995 663.7 382.4 - - 1217 - - - - - - - - - 26.44 -
16078 309.2 14.0 1330 16079 done 0.49 - - 3118 - - - 1995 - 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16379 268.2 13.6 1360 16389 roll 0.49 - - 3128 - 2.17 0.049 590 -647.5 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.42 -
16434 261.3 12.8 1365 16437 done 0.50 - - 3128 - 2.10 0.032 1988 665.7 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.48 -
16745 220.6 12.7 1396 16746 done 0.50 - - 3128 - - - 1989 - 382.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17051 185.4 9.6 1438 17059 roll 0.50 - - 3138 - 2.22 0.049 579 -635.1 382.4 - - 1217 - - - - - - - - - 26.44 -
17087 181.4 11.0 1444 17095 done 0.50 - - 3138 - 2.15 0.032 1999 660.5 382.4 - - 1218 - - - - - - - - - 26.49 -
17419 143.6 10.1 1505 17425 done 0.50 - - 3138 - - - 2000 - 382.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17745 112.9 8.5 1566 17752 roll 0.52 - - 3145 - 2.22 0.048 584 -637.8 382.4 - - 1217 - - - - - - - - - 26.46 -
17809 107.9 8.1 1577 17829 done 0.57 - - 3146 - 2.08 0.031 1997 679.3 396.3 11.80 0.608 1169 -4.1 0.075 - - - - - - - 26.51 25.67
18151 81.2 0.8 1640 18311 roll 0.93 0.25 0.060 3289 572.0 2.35 0.050 592 -597.9 659.1 146.05 0.609 483 -4.7 0.065 - - - - - - 26.48 25.20 24.70
18336 49.9 21.7 1669 18343 done 0.89 0.17 0.143 3241 -282.4 2.15 0.029 1983 647.0 659.1 - - 481 - - - - - - - - 25.34 25.47 -
18665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18665 begin surface coast
18704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18704 begin surface
SM 4.14 - - - - -8.63 8.02 0.044 162 -383.9 - - 1988 - 566.15 - - 479 - - - - - - - -