QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.98 of 150.00 AH used of 24V (90.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.01 of 100.00 AH used of 10V (88.99% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.47, SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.85 - - 161 - - - 2065 - -194.7 -44.80 - 2078 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.7 7 118 roll -0.85 9.18 0.234 2525 257.5 2.25 0.063 3476 627.1 -194.7 -41.80 - 3555 -35.3 - - - - - - - - - -
214 41.2 -31.3 34 220 done -0.05 0.82 0.150 2796 330.5 2.20 0.038 2071 -638.6 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
540 74.1 -13.1 95 547 roll -0.76 0.60 0.064 2566 -383.3 2.25 0.054 3472 622.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
594 82.8 -18.5 105 602 done -0.49 0.25 0.125 2654 352.0 2.17 0.037 2062 -649.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
922 130.2 -12.2 166 928 roll -0.49 - - 2654 - 2.17 0.051 678 -637.8 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1050 143.0 -9.3 190 1057 done -0.62 - - 2650 - 2.15 0.041 2060 642.8 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1377 180.7 -10.8 251 1383 roll -0.72 0.17 0.058 2561 -523.5 2.25 0.058 3473 628.0 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1506 203.1 -18.6 275 1512 done -0.45 0.35 0.129 2675 325.7 2.15 0.038 2049 -662.3 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1831 230.9 -7.1 336 1838 roll -0.74 0.25 0.049 2551 -496.0 2.28 0.058 3468 622.4 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1858 234.2 -13.4 341 1866 done -0.62 0.17 0.127 2613 364.7 2.15 0.037 2061 -654.4 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2185 272.0 -10.6 402 2192 roll -0.62 - - 2613 - 2.17 0.052 668 -641.9 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2217 275.7 -11.4 408 2224 done -0.70 - - 2613 - 2.20 0.043 2086 644.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2546 309.3 -8.2 460 2550 roll -0.79 0.15 0.060 2536 -513.3 2.20 0.061 3471 629.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2620 318.9 -13.9 467 2624 done -0.60 0.25 0.121 2625 356.0 2.10 0.038 2096 -654.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2941 343.9 -8.0 498 2945 roll -0.78 0.17 0.058 2538 -511.8 2.22 0.054 674 -640.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3037 356.7 -14.0 507 3041 done -0.60 0.25 0.123 2622 336.0 2.22 0.046 2093 639.2 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3358 380.4 -8.0 538 3362 roll -0.80 0.17 0.056 2535 -511.8 2.20 0.062 3473 627.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3426 388.5 -12.5 544 3434 done -0.64 0.20 0.123 2606 355.0 2.10 0.040 2102 -652.9 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3743 415.2 -8.1 575 3746 roll -0.76 - - 2603 - 2.20 0.063 3484 628.2 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3795 419.4 -8.1 580 3800 done -0.95 0.20 0.045 2495 -540.0 2.10 0.039 2115 -651.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4117 471.4 -16.5 611 4121 roll -0.60 0.40 0.142 2622 317.5 2.25 0.056 661 -646.2 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4185 478.5 -7.7 617 4194 done -0.83 0.15 0.048 2535 -580.0 2.25 0.046 2098 638.7 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4510 520.0 -13.6 642 4511 done -0.66 0.22 0.136 2604 313.6 - - 2098 - -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4814 548.8 -9.6 657 4818 roll -0.82 0.15 0.064 2532 -480.0 2.20 0.066 3470 623.6 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4937 565.0 -13.1 662 4943 done -0.73 0.12 0.132 2578 383.3 2.12 0.042 2099 -646.7 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5247 593.0 -8.1 678 5248 done -0.80 - - 2578 - - - 2096 - -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5552 615.0 -6.9 693 5556 roll -0.87 0.12 0.074 2518 -500.0 2.25 0.068 3477 613.8 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5574 616.8 -9.3 694 5578 done -0.82 0.08 0.144 2558 500.0 2.12 0.044 2105 -647.2 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5899 644.7 -8.5 710 5904 roll -0.82 - - 2558 - 2.28 0.059 676 -626.8 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5979 652.0 -9.5 713 5987 done -0.82 - - 2556 - 2.25 0.050 2100 632.9 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6290 679.5 -9.1 729 6290 done -0.82 - - 2556 - - - 2100 - -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6594 709.4 -10.1 744 6599 roll -0.82 - - 2550 - 2.22 0.069 3471 617.6 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6621 711.9 -10.7 745 6625 done -0.82 - - 2550 - 2.15 0.044 2093 -640.9 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6942 743.6 -10.0 761 6943 done -0.82 - - 2550 - - - 2091 - -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7247 771.2 -8.9 776 7248 done -0.82 - - 2550 - - - 2090 - -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7552 798.1 -9.0 791 7557 roll -0.82 - - 2550 - 2.28 0.071 3471 605.7 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7589 801.3 -8.9 792 7597 done -0.82 - - 2550 - 2.12 0.045 2113 -640.6 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7900 827.6 -8.7 808 7901 done -0.82 - - 2550 - - - 2112 - -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8206 850.1 -7.0 823 8210 roll -0.82 - - 2550 - 2.22 0.072 3476 614.4 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8280 854.9 -6.1 826 8284 done -0.88 - - 2550 - 2.12 0.047 2123 -638.2 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8595 876.8 -6.8 842 8600 roll -0.88 - - 2551 - 2.22 0.071 3472 607.7 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8632 879.7 -7.3 843 8640 done -0.88 - - 2550 - 2.10 0.045 2126 -641.0 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8943 903.9 -8.1 859 8947 roll -0.88 - - 2550 - 2.22 0.071 3474 607.2 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8980 907.1 -8.6 860 8986 done -0.93 - - 2550 - 2.10 0.045 2127 -641.4 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9290 934.0 -8.7 876 9295 roll -0.93 - - 2549 - 2.33 0.062 675 -623.2 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9316 936.4 -10.5 877 9321 done -0.93 - - 2550 - 2.30 0.053 2118 627.4 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9637 966.0 -9.4 893 9638 done -0.93 - - 2550 - - - 2117 - -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9900 begin apogee
9904 991.4 9.5 906 10065 done -0.20 0.62 0.127 2758 335.5 - - 2521 - - 156.40 1.386 2759 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
10065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10065 begin climb
10067 998.6 - 914 10239 roll 0.85 0.93 0.047 3119 388.2 2.45 0.060 1130 -567.8 194.7 165.30 1.342 1964 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
10292 971.7 20.6 924 10300 done 0.23 0.77 0.176 2900 -284.4 2.40 0.055 2519 578.8 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10603 940.6 9.6 940 10618 roll 0.33 - - 2907 - 2.33 0.058 1126 -597.9 206.7 10.85 1.167 1915 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
10676 933.5 10.2 942 10684 done 0.46 0.12 0.059 2976 575.0 2.33 0.053 2519 597.9 206.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10987 890.6 13.9 958 10988 done 0.26 0.25 0.148 2903 -292.0 - - 2519 - 206.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11293 862.5 8.7 973 11330 roll 0.41 0.15 0.075 2978 500.0 2.35 0.059 1120 -595.3 243.8 32.78 1.266 1765 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
11350 855.6 11.9 975 11358 done 0.29 0.17 0.146 2922 -329.4 2.35 0.051 2517 594.5 243.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11662 824.7 9.7 991 11672 done 0.37 - - 2922 - - - 2518 - 253.2 9.15 1.138 1726 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11967 792.0 11.7 1006 11971 roll 0.46 0.12 0.080 2984 516.7 2.28 0.058 1128 -609.6 253.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12009 785.7 15.3 1008 12014 done 0.34 0.15 0.143 2935 -326.7 2.28 0.051 2518 609.6 253.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12335 745.8 11.4 1024 12339 roll 0.34 - - 2935 - 1.90 0.068 3683 613.2 253.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12372 740.9 13.3 1025 12380 done 0.34 - - 2942 - 1.85 0.045 2516 -630.8 253.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12682 704.8 11.7 1041 12687 roll 0.34 - - 2952 - 2.25 0.056 1117 -621.8 253.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12725 700.1 11.6 1043 12729 done 0.34 - - 2952 - 2.25 0.051 2512 620.0 253.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13051 658.9 13.1 1059 13055 roll 0.34 - - 2961 - 2.25 0.054 1117 -620.0 253.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13109 651.2 13.1 1061 13118 done 0.34 0.08 0.146 2935 -325.0 2.22 0.051 2496 621.2 253.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13420 616.0 11.3 1077 13424 roll 0.40 - - 2944 - 2.22 0.056 1116 -621.6 253.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13478 609.7 10.9 1079 13485 done 0.49 - - 2944 - 2.17 0.051 2473 625.3 253.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13788 578.3 9.3 1095 13812 roll 0.51 0.12 0.080 3008 533.3 2.25 0.056 1122 -600.4 274.6 19.00 1.100 1638 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
13842 571.9 12.9 1097 13847 done 0.36 0.20 0.146 2943 -325.0 2.20 0.050 2471 613.2 274.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14159 539.2 9.8 1113 14167 done 0.43 - - 2943 - - - 2473 - 281.8 7.55 0.966 1609 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
14485 505.0 10.8 1129 14486 done 0.51 0.12 0.078 2996 441.7 - - 2473 - 281.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14795 464.7 13.4 1157 14799 roll 0.37 0.20 0.150 2948 -240.0 2.15 0.055 1119 -629.8 281.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14847 459.1 9.3 1162 14871 done 0.55 0.10 0.062 3002 540.0 2.20 0.051 2488 622.3 301.8 18.58 1.012 1528 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
15178 410.4 14.4 1194 15183 roll 0.43 0.17 0.147 2954 -282.4 1.95 0.065 3685 613.8 301.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15269 399.8 10.7 1202 15276 done 0.49 - - 2960 - 1.90 0.043 2472 -638.4 301.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15586 366.2 10.8 1233 15589 roll 0.59 0.15 0.071 3033 486.7 2.12 0.054 1118 -638.7 301.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15744 341.2 15.8 1248 15749 done 0.45 0.20 0.139 2968 -325.0 2.15 0.049 2459 623.7 301.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16066 306.9 9.5 1279 16088 roll 0.59 0.12 0.074 3030 516.7 2.20 0.054 1121 -608.2 316.8 13.48 0.880 1466 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
16102 302.6 12.0 1282 16110 done 0.51 0.12 0.132 2988 -350.0 2.12 0.048 2444 624.1 316.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16428 268.1 11.4 1341 16429 done 0.58 - - 2988 - - - 2444 - 316.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16749 232.8 9.7 1401 16762 roll 0.68 0.15 0.070 3061 486.7 2.10 0.052 1122 -629.5 324.1 7.97 0.753 1435 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
16869 217.6 11.9 1423 16875 done 0.52 0.25 0.146 2988 -292.0 2.08 0.047 2445 636.1 324.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17194 189.4 10.7 1484 17201 roll 0.73 0.17 0.061 3067 464.7 1.98 0.061 3682 624.7 324.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17232 183.9 14.0 1491 17239 done 0.50 0.28 0.130 2983 -300.0 1.95 0.041 2426 -644.1 324.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17559 156.7 7.4 1552 17625 roll 0.83 0.28 0.051 3118 482.1 2.17 0.051 1111 -606.0 398.1 60.67 0.751 1135 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
17848 108.8 16.2 1604 17855 done 0.70 0.22 0.133 3044 -336.4 2.08 0.044 2406 622.6 398.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18175 77.8 6.3 1665 18266 roll 1.03 0.28 0.047 3170 450.0 2.15 0.056 3682 593.5 504.9 85.70 0.669 699 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
18308 56.0 22.5 1687 18314 done 0.76 0.32 0.133 3061 -340.6 2.05 0.038 2397 -626.8 504.9 - - 697 - - - - - - - - - - -
18634 29.6 6.3 1748 18687 roll 1.29 0.45 0.039 3263 448.9 2.10 0.048 1111 -612.4 612.1 48.30 0.614 481 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
18748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18749 begin surface coast
18759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18759 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.23 8.07 0.038 159 -384.6 - - 2071 - 562.47 - - 466 - - - - - - - -