prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 110.11 of 150.00 AH used of 24V (26.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.43 of 100.00 AH used of 10V (26.57% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 390 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 50 | VBD | -1.10 | - | - | 156 | - | - | - | 2257 | - | -219.0 | -35.30 | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -3.0 | 6 | 133 | roll | -1.10 | 9.23 | 0.232 | 2408 | 244.0 | 2.38 | 0.066 | 3682 | 598.7 | -219.0 | -60.72 | - | 3749 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 13.1 | -25.8 | 19 | 145 | done | -1.10 | - | - | 2408 | - | 2.15 | 0.036 | 2258 | -662.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 106.7 | -26.1 | 80 | 472 | roll | -1.10 | - | - | 2408 | - | 2.12 | 0.048 | 904 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 143.1 | -22.8 | 109 | 627 | done | -1.10 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.043 | 2277 | 624.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 231.7 | -26.1 | 170 | 954 | roll | -1.10 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.048 | 906 | -623.2 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 239.1 | -27.6 | 175 | 982 | done | -1.10 | 0.12 | 0.170 | 2421 | 191.7 | 2.15 | 0.042 | 2279 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 313.6 | -21.4 | 231 | 1310 | roll | -1.10 | - | - | 2421 | - | 2.15 | 0.044 | 909 | -637.2 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 342.0 | -20.5 | 243 | 1447 | done | -1.10 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.048 | 2266 | 631.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 404.5 | -19.9 | 274 | 1760 | roll | -1.10 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.044 | 897 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 416.3 | -18.4 | 279 | 1822 | done | -1.10 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.051 | 2257 | 626.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 474.4 | -17.1 | 310 | 2131 | done | -1.10 | - | - | 2412 | - | - | - | 2257 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 531.2 | -17.7 | 332 | 2442 | roll | -1.10 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.048 | 908 | -627.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 546.0 | -17.6 | 335 | 2525 | done | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.053 | 2253 | 619.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 604.9 | -19.0 | 351 | 2832 | roll | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.050 | 912 | -623.7 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 611.4 | -20.4 | 352 | 2864 | done | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.048 | 2249 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 671.6 | -18.2 | 368 | 3180 | roll | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.050 | 908 | -623.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 681.0 | -16.7 | 370 | 3234 | done | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.049 | 2244 | 621.4 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 737.1 | -20.4 | 386 | 3549 | roll | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.050 | 905 | -622.8 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 753.8 | -19.6 | 389 | 3631 | done | -1.10 | - | - | 2410 | - | 2.12 | 0.049 | 2226 | 623.1 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 814.0 | -18.5 | 405 | 3938 | done | -1.10 | - | - | 2410 | - | - | - | 2226 | - | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4062 | 835.5 | 17.4 | 411 | 4247 | done | -0.26 | 0.90 | 0.138 | 2689 | 310.0 | - | - | 2312 | - | - | 182.48 | 1.230 | 2855 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4251 | 847.3 | - | 420 | 4447 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.048 | 3144 | 379.2 | 2.40 | 0.063 | 3677 | 568.8 | 219.0 | 185.25 | 1.197 | 1960 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 797.2 | 24.9 | 436 | 4605 | done | 1.10 | - | - | 3153 | - | 2.12 | 0.040 | 2333 | -634.0 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 726.9 | 23.0 | 452 | 4922 | roll | 1.10 | - | - | 3153 | - | 2.22 | 0.061 | 3678 | 605.9 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 657.7 | 27.9 | 463 | 5168 | done | 1.10 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.041 | 2326 | -643.8 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 584.4 | 21.9 | 479 | 5483 | roll | 1.10 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.059 | 3679 | 609.5 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 526.1 | 24.3 | 490 | 5730 | done | 1.10 | 0.15 | 0.199 | 3138 | -166.7 | 2.10 | 0.041 | 2335 | -640.0 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 457.6 | 20.3 | 514 | 6045 | roll | 1.10 | - | - | 3138 | - | 2.22 | 0.059 | 3690 | 610.4 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 406.3 | 22.5 | 537 | 6290 | done | 1.10 | - | - | 3146 | - | 2.08 | 0.040 | 2357 | -640.9 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 344.1 | 20.3 | 568 | 6614 | roll | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.33 | 0.049 | 891 | -629.2 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 312.7 | 20.2 | 583 | 6782 | done | 1.10 | - | - | 3156 | - | 2.42 | 0.047 | 2401 | 624.0 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 247.7 | 20.2 | 638 | 7109 | roll | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.10 | 0.064 | 3691 | 614.3 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 220.1 | 23.3 | 661 | 7232 | done | 1.10 | 0.12 | 0.193 | 3137 | -166.7 | 1.98 | 0.038 | 2411 | -646.5 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 158.6 | 18.0 | 722 | 7558 | roll | 1.10 | - | - | 3137 | - | 2.10 | 0.064 | 3686 | 607.1 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 132.5 | 16.8 | 749 | 7704 | done | 1.10 | - | - | 3146 | - | 1.98 | 0.039 | 2421 | -638.9 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 80.6 | 14.3 | 810 | 8030 | roll | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.053 | 890 | -624.9 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 47.1 | 10.7 | 856 | 8283 | done | 1.11 | - | - | 3157 | - | 2.55 | 0.044 | 2491 | 627.8 | 227.0 | 4.95 | 0.526 | 1927 | -3.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 17.9 | 4.4 | 918 | 8763 | VBD | 1.36 | 0.17 | 0.058 | 3240 | 488.2 | - | - | 2491 | - | 423.8 | 154.98 | 0.652 | 1160 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 160 | - | - | - | 2260 | - | 475.15 | 48.25 | 0.620 | 917 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||