• Previous call tries 1 | • 109.72 of 150.00 AH used of 24V (26.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.25 of 100.00 AH used of 10V (26.75% remains) | |
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 386 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 44 | VBD | -1.10 | - | - | 156 | - | - | - | 2255 | - | -219.0 | -26.52 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | 3.0 | -2.0 | 4 | 133 | roll | -1.10 | 9.18 | 0.239 | 2367 | 240.8 | 2.22 | 0.058 | 903 | -609.0 | -219.0 | -72.93 | - | 3749 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
299 | 80.8 | -37.6 | 48 | 304 | done | -1.10 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.044 | 2284 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
626 | 181.0 | -27.0 | 109 | 632 | roll | -1.10 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.046 | 893 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
819 | 235.9 | -27.2 | 145 | 824 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.15 | 0.045 | 2249 | 630.7 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 329.1 | -28.7 | 196 | 1144 | roll | -1.10 | - | - | 2346 | - | 2.35 | 0.057 | 3698 | 616.6 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1168 | 337.5 | -32.0 | 198 | 1172 | done | -1.10 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.038 | 2266 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1483 | 421.6 | -25.5 | 228 | 1484 | done | -1.10 | - | - | 2346 | - | - | - | 2259 | - | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1797 | 499.1 | -25.2 | 258 | 1801 | roll | -1.10 | - | - | 2346 | - | 2.15 | 0.046 | 884 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1943 | 535.0 | -23.4 | 265 | 1949 | done | -1.10 | 0.12 | 0.169 | 2374 | 233.3 | 2.22 | 0.045 | 2287 | 632.0 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2254 | 604.4 | -22.0 | 281 | 2257 | roll | -1.10 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.045 | 884 | -632.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2297 | 613.8 | -21.2 | 283 | 2300 | done | -1.10 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.046 | 2277 | 627.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2623 | 686.2 | -22.3 | 299 | 2626 | roll | -1.10 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.048 | 883 | -627.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2666 | 695.4 | -21.5 | 301 | 2670 | done | -1.10 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.049 | 2266 | 623.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2987 | 765.6 | -21.5 | 317 | 2990 | roll | -1.10 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.049 | 881 | -623.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3078 | 784.8 | -20.9 | 321 | 3082 | done | -1.10 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.051 | 2242 | 618.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3394 | 855.8 | -22.1 | 337 | 3397 | roll | -1.10 | - | - | 2370 | - | 2.17 | 0.051 | 889 | -623.5 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | 867.3 | -20.4 | 339 | 3450 | done | -1.10 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.051 | 2239 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3764 | 928.6 | -19.3 | 355 | 3765 | done | -1.10 | - | - | 2370 | - | - | - | 2239 | - | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4072 | 990.1 | 20.3 | 370 | 4262 | done | -0.26 | 0.90 | 0.142 | 2644 | 304.4 | - | - | 2324 | - | - | 187.07 | 1.344 | 2854 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4265 | 999.9 | - | 379 | 4464 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.058 | 3090 | 362.6 | 2.40 | 0.068 | 3689 | 568.8 | 219.0 | 189.90 | 1.305 | 1959 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4704 | 930.0 | 23.3 | 399 | 4710 | done | 1.10 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.041 | 2302 | -630.5 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5015 | 865.0 | 20.4 | 415 | 5018 | roll | 1.10 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.063 | 3689 | 603.0 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 812.6 | 21.1 | 426 | 5263 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.041 | 2317 | -638.1 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5576 | 751.9 | 18.6 | 442 | 5579 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.062 | 3693 | 603.5 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5821 | 699.1 | 21.2 | 453 | 5825 | done | 1.10 | 0.12 | 0.179 | 3090 | -166.7 | 2.12 | 0.041 | 2334 | -641.0 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6137 | 645.6 | 17.0 | 469 | 6140 | roll | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.061 | 3682 | 607.2 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 597.3 | 20.2 | 480 | 6385 | done | 1.10 | - | - | 3099 | - | 2.08 | 0.041 | 2355 | -638.0 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 538.2 | 17.7 | 496 | 6701 | roll | 1.10 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.061 | 3689 | 606.4 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6943 | 488.0 | 22.0 | 510 | 6946 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.05 | 0.041 | 2374 | -641.5 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7267 | 421.1 | 21.0 | 541 | 7270 | roll | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.15 | 0.061 | 3680 | 607.4 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7411 | 390.8 | 21.6 | 554 | 7418 | done | 1.10 | 0.12 | 0.183 | 3089 | -158.3 | 2.08 | 0.044 | 2371 | -629.3 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7728 | 341.6 | 15.2 | 585 | 7731 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.061 | 3690 | 607.8 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 297.9 | 17.9 | 609 | 7979 | done | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.00 | 0.040 | 2406 | -642.0 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8299 | 242.4 | 15.9 | 670 | 8306 | roll | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.061 | 3683 | 602.4 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8546 | 204.4 | 14.1 | 716 | 8551 | done | 1.10 | - | - | 3106 | - | 2.03 | 0.046 | 2417 | -623.6 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8873 | 156.2 | 16.3 | 777 | 8879 | done | 1.10 | - | - | 3106 | - | - | - | 2413 | - | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9199 | 113.6 | 10.5 | 838 | 9219 | roll | 1.12 | - | - | 3117 | - | 2.50 | 0.049 | 894 | -607.6 | 235.1 | 12.05 | 0.706 | 1894 | -4.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9284 | 103.1 | 12.8 | 853 | 9289 | done | 1.12 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.043 | 2422 | 631.4 | 235.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9611 | 60.2 | 8.7 | 914 | 9675 | roll | 1.21 | - | - | 3117 | - | 2.12 | 0.063 | 3685 | 595.8 | 302.2 | 56.67 | 0.696 | 1622 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9785 | 35.8 | 14.9 | 944 | 9790 | done | 1.21 | - | - | 3127 | - | 2.03 | 0.040 | 2414 | -626.1 | 302.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10111 | 9.6 | 5.2 | 1005 | 10188 | VBD | 1.42 | 0.17 | 0.054 | 3217 | 529.4 | - | - | 2409 | - | 473.0 | 74.35 | 0.641 | 1253 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10188 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10188 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 163 | - | - | - | 2259 | - | 475.15 | 63.70 | 0.622 | 916 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |