OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.21 of 150.00 AH used of 24V (91.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.12 of 110.00 AH used of 10V (88.07% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 4.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 163 - - - 1959 - -194.6 -8.43 - 642 - - - - - - - - - - -
30 4.1 - 1 168 roll -0.69 8.82 0.186 2734 291.5 2.28 0.059 538 -623.2 -194.6 -121.90 - 3581 -24.1 - - - - - - - 25.71 25.99 26.32
301 53.9 -39.1 47 308 done -0.54 0.17 0.197 2768 200.0 2.17 0.039 1945 648.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
630 111.9 -11.9 108 638 roll -0.50 - - 2769 - 2.22 0.050 544 -631.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.20 -
760 127.2 -12.5 131 766 done -0.47 - - 2768 - 2.15 0.038 1962 659.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.28 -
1089 167.4 -13.7 192 1097 roll -0.45 0.12 0.160 2810 350.0 2.25 0.048 542 -631.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
1133 172.2 -9.6 199 1139 done -0.47 - - 2810 - 2.15 0.037 1956 657.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.36 -
1461 187.8 -3.5 260 1469 roll -0.50 - - 2808 - 2.20 0.050 3357 636.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.39 -
1527 190.3 -4.0 271 1535 done -0.55 0.12 0.084 2739 -575.0 2.10 0.032 1936 -676.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
1849 223.8 -11.2 312 1859 roll -0.52 0.12 0.159 2777 316.7 2.10 0.049 562 -654.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
1897 228.2 -10.1 316 1904 done -0.52 - - 2777 - 2.15 0.038 1955 647.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.45 -
2204 254.2 -8.0 347 2213 roll -0.54 - - 2777 - 2.15 0.050 3351 649.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.44 -
2342 264.9 -8.0 360 2352 done -0.56 - - 2777 - 2.05 0.032 1948 -684.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.51 -
2653 287.5 -7.3 391 2662 roll -0.58 - - 2777 - 2.12 0.050 564 -652.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
2717 292.8 -8.2 397 2726 done -0.60 - - 2777 - 2.10 0.038 1956 662.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.50 -
3027 315.5 -7.0 428 3036 roll -0.62 - - 2777 - 2.15 0.051 3365 655.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.46 -
3109 321.0 -6.8 436 3119 done -0.66 0.12 0.093 2717 -500.0 2.08 0.033 1952 -679.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.51 26.53 -
3419 353.9 -10.5 467 3428 roll -0.63 0.12 0.164 2755 316.7 2.12 0.050 566 -653.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
3444 356.2 -10.0 469 3451 done -0.61 - - 2755 - 2.10 0.039 1955 661.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.51 -
3751 380.0 -7.7 500 3760 roll -0.61 - - 2755 - 2.15 0.052 3357 652.1 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.48 -
3793 382.8 -7.1 504 3802 done -0.62 - - 2755 - 2.08 0.033 1953 -675.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.55 -
4104 402.7 -6.2 535 4106 done -0.63 - - 2755 - - - 1953 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4405 420.6 -5.9 565 4414 roll -0.63 - - 2755 - 2.20 0.053 3356 637.7 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
4488 425.6 -6.3 573 4498 done -0.65 - - 2755 - 2.05 0.034 1960 -681.0 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.55 -
4797 448.0 -7.7 604 4805 roll -0.66 - - 2755 - 2.17 0.054 3358 644.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
4830 450.5 -7.8 607 4838 done -0.68 - - 2755 - 2.10 0.034 1946 -672.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.56 -
5138 476.7 -8.7 638 5140 done -0.69 - - 2755 - - - 1947 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5441 501.2 -7.8 668 5447 done -0.70 - - 2755 - - - 1947 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5750 522.4 -6.0 699 5756 done -0.71 - - 2755 - - - 1947 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6061 539.6 -5.8 730 6070 roll -0.72 0.12 0.098 2687 -566.7 2.22 0.054 3356 634.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.61 26.47 -
6126 544.9 -8.9 736 6133 done -0.70 0.15 0.158 2728 273.3 2.10 0.036 1957 -666.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
6433 568.6 -7.7 767 6442 roll -0.70 - - 2728 - 2.20 0.056 3357 636.4 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.46 -
6468 571.1 -7.7 770 6475 done -0.70 - - 2728 - 2.10 0.036 1954 -668.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.55 -
6775 598.6 -9.3 801 6776 done -0.70 - - 2728 - - - 1954 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7075 626.8 -9.4 817 7080 roll -0.70 - - 2727 - 2.22 0.057 3368 636.9 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.46 -
7119 630.3 -9.2 819 7123 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.037 1954 -667.0 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.54 -
7432 657.3 -8.2 835 7435 roll -0.70 - - 2727 - 2.22 0.057 3356 631.5 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.45 -
7493 662.1 -7.9 838 7499 done -0.70 - - 2727 - 2.10 0.037 1957 -666.2 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.54 -
7814 688.2 -8.2 854 7819 roll -0.70 - - 2727 - 2.20 0.057 3351 633.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.45 -
7856 691.5 -8.2 856 7860 done -0.70 - - 2726 - 2.10 0.037 1956 -664.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.53 -
8169 716.9 -7.9 872 8170 done -0.70 - - 2727 - - - 1956 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8471 740.0 -7.6 887 8476 roll -0.70 - - 2727 - 2.20 0.057 3352 634.5 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
8499 741.5 -7.6 888 8508 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.037 1945 -663.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.53 -
8810 765.9 -7.7 904 8816 roll -0.70 - - 2726 - 2.22 0.057 3351 633.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.44 -
8849 768.8 -7.6 906 8855 done -0.70 - - 2727 - 2.10 0.037 1953 -665.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.53 -
9170 794.5 -7.9 922 9175 roll -0.70 - - 2727 - 2.20 0.057 3357 638.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.43 -
9217 797.7 -8.0 924 9221 done -0.70 - - 2726 - 2.12 0.037 1948 -664.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.53 -
9524 822.9 -8.0 939 9530 roll -0.70 - - 2727 - 2.22 0.057 3355 633.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.42 -
9548 824.6 -8.0 940 9552 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.037 1947 -664.2 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.52 -
9860 850.3 -8.3 956 9866 roll -0.70 - - 2727 - 2.25 0.057 3366 630.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.41 -
9888 851.9 -8.3 957 9892 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.037 1957 -664.6 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.51 -
10196 876.7 -7.6 972 10201 roll -0.70 - - 2727 - 2.20 0.058 3353 634.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
10223 878.2 -7.6 973 10227 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.037 1947 -663.2 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.51 -
10531 898.6 -6.3 988 10532 done -0.70 - - 2726 - - - 1947 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
10830 917.2 -6.1 1003 10836 roll -0.70 - - 2727 - 2.25 0.058 3363 629.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.39 -
10878 919.5 -5.9 1005 10882 done -0.70 - - 2726 - 2.15 0.037 1955 -654.9 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.51 -
11186 938.5 -6.1 1020 11191 roll -0.70 - - 2726 - 2.22 0.058 3356 631.1 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
11238 941.0 -6.3 1022 11245 done -0.71 - - 2727 - 2.12 0.038 1953 -661.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.50 -
11546 960.2 -5.9 1038 11551 roll -0.71 - - 2726 - 2.22 0.058 3349 628.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
11609 963.8 -5.8 1041 11613 done -0.73 - - 2726 - 2.12 0.037 1946 -661.8 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.49 -
11921 980.9 -5.6 1057 11926 roll -0.73 - - 2726 - 2.28 0.058 3365 622.4 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.37 -
11970 983.1 -5.5 1059 11974 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.037 1946 -660.0 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.49 -
12099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12099 begin apogee
12105 991.0 -5.5 1066 12268 done -0.17 0.50 0.121 2893 334.0 - - 1946 - - 155.35 1.313 2785 -4.9 0.386 - - - - - - 26.22 - 23.85
12269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12269 begin climb
12272 992.9 - 1074 12450 roll 0.69 0.75 0.050 3183 386.7 2.53 0.054 3390 570.8 194.6 171.15 1.278 1990 -4.6 0.378 - - - - - - 24.85 24.22 23.44
12529 954.0 21.1 1087 12539 done 0.58 0.22 0.184 3140 -195.5 2.30 0.041 1995 -606.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - 24.83 24.96 -
12841 901.6 15.7 1103 12847 roll 0.51 - - 3139 - 2.28 0.053 3399 615.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.68 -
12901 891.8 16.3 1106 12907 done 0.44 0.17 0.151 3094 -264.7 2.22 0.040 1989 -635.1 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.60 25.78 -
13221 854.1 11.2 1122 13222 done 0.40 - - 3093 - - - 1989 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13521 821.0 11.4 1137 13526 roll 0.36 - - 3094 - 2.22 0.050 3391 631.5 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.10 -
13553 818.8 11.5 1138 13560 done 0.31 0.17 0.163 3054 -235.3 2.20 0.037 1975 -643.6 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
13860 790.1 8.7 1154 13866 roll 0.30 - - 3054 - 2.25 0.050 3396 631.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.18 -
13909 786.3 9.1 1156 13913 done 0.28 - - 3061 - 2.15 0.037 1990 -654.0 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.25 -
14215 754.6 10.6 1171 14216 done 0.27 - - 3061 - - - 1990 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14516 720.9 11.6 1186 14521 roll 0.25 - - 3061 - 2.17 0.049 3393 646.5 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.29 -
14555 716.0 11.8 1188 14561 done 0.23 0.17 0.166 3024 -217.6 2.15 0.036 1986 -654.4 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
14876 687.5 8.5 1204 14877 done 0.24 - - 3024 - - - 1985 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15176 663.0 7.9 1219 15198 roll 0.27 - - 3023 - 2.22 0.048 3394 634.7 214.9 16.85 1.066 1909 -4.1 0.267 - - - - - - - 26.05 25.20
15224 660.1 8.0 1221 15250 done 0.31 - - 3030 - 2.17 0.035 1969 -656.7 231.9 16.12 1.041 1839 -4.3 0.289 - - - - - - - 26.09 24.93
15555 635.4 6.5 1238 15619 done 0.41 0.15 0.083 3100 466.7 - - 1969 - 300.4 60.67 1.074 1560 -4.6 0.285 - - - - - - 26.10 - 24.27
15912 592.7 13.4 1258 15918 done 0.38 - - 3100 - - - 1969 - 300.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16223 552.2 12.5 1289 16230 done 0.36 0.12 0.155 3068 -266.7 - - 1968 - 300.4 - - 1555 - - - - - - - - 25.96 - -
16531 522.1 10.0 1320 16540 roll 0.36 - - 3068 - 2.25 0.047 3399 636.0 300.4 - - 1554 - - - - - - - - - 26.15 -
16555 519.7 10.5 1322 16562 done 0.36 - - 3075 - 2.17 0.035 1989 -649.8 300.4 - - 1554 - - - - - - - - - 26.20 -
16862 483.5 11.5 1353 16871 roll 0.36 - - 3085 - 2.20 0.052 587 -637.3 300.4 - - 1553 - - - - - - - - - 26.22 -
16915 477.5 11.7 1358 16923 done 0.36 - - 3085 - 2.12 0.034 2007 669.8 300.4 - - 1552 - - - - - - - - - 26.25 -
17224 441.3 12.1 1389 17232 roll 0.36 - - 3085 - 2.15 0.047 3385 640.9 300.4 - - 1551 - - - - - - - - - 26.27 -
17259 437.3 12.5 1392 17266 done 0.36 - - 3095 - 2.15 0.036 1985 -651.2 300.4 - - 1552 - - - - - - - - - 26.32 -
17565 397.3 12.2 1423 17575 roll 0.35 0.12 0.166 3066 -241.7 2.20 0.050 583 -637.3 300.4 - - 1552 - - - - - - - - 26.21 26.31 -
17609 392.8 10.4 1427 17618 done 0.36 - - 3065 - 2.10 0.034 1976 663.3 300.4 - - 1551 - - - - - - - - - 26.37 -
17919 366.8 7.5 1458 17951 roll 0.41 - - 3066 - 2.28 0.048 3400 624.6 332.5 27.35 0.884 1429 -4.5 0.194 - - - - - - - 25.91 25.19
17988 361.2 8.8 1464 17995 done 0.44 - - 3074 - 2.20 0.034 1983 -644.1 332.5 - - 1428 - - - - - - - - - 25.98 -
18294 334.2 8.7 1495 18303 roll 0.45 - - 3084 - 2.20 0.050 591 -632.7 332.5 - - 1427 - - - - - - - - - 26.10 -
18350 329.2 9.8 1500 18356 done 0.47 - - 3084 - 2.15 0.034 2002 656.3 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.17 -
18656 300.0 9.0 1531 18664 roll 0.48 - - 3084 - 2.15 0.047 3393 647.0 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.20 -
18682 297.9 9.3 1533 18688 done 0.49 - - 3093 - 2.15 0.034 1988 -653.5 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.26 -
18988 266.6 10.1 1564 18998 roll 0.49 - - 3104 - 2.20 0.050 583 -638.6 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.27 -
19064 259.7 9.1 1571 19072 done 0.49 - - 3103 - 2.10 0.033 1995 672.4 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.32 -
19372 232.0 8.9 1602 19382 roll 0.49 - - 3103 - 2.15 0.046 3396 651.6 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.32 -
19406 228.6 10.5 1605 19415 done 0.49 - - 3113 - 2.10 0.034 1991 -669.0 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.38 -
19719 190.8 12.1 1643 19726 roll 0.49 - - 3124 - 2.17 0.050 586 -647.5 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.35 -
19777 183.7 11.9 1653 19784 done 0.49 - - 3124 - 2.12 0.033 1999 666.5 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.39 -
20105 145.2 12.5 1714 20113 roll 0.49 - - 3124 - 2.15 0.045 3378 641.4 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.38 -
20159 138.9 10.6 1723 20166 done 0.49 - - 3132 - 2.10 0.034 1988 -661.9 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.43 -
20486 105.1 12.4 1784 20494 roll 0.49 - - 3142 - 2.17 0.048 595 -641.9 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.40 -
20529 101.1 9.0 1791 20536 done 0.51 - - 3142 - 2.08 0.032 1998 674.5 332.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.44 -
20859 70.7 4.9 1852 20962 roll 0.68 - - 3144 - 2.35 0.047 587 -600.4 455.8 97.20 0.631 924 -5.2 0.061 - - - - - - - 25.40 24.87
21206 46.0 9.1 1913 21214 done 0.79 0.17 0.088 3215 417.6 2.10 0.031 1997 671.4 455.8 - - 921 - - - - - - - - 25.90 25.94 -
21541 16.2 8.1 1974 21562 roll 0.88 - - 3218 - 2.25 0.046 594 -623.6 469.0 11.05 0.512 872 -4.4 0.015 - - - - - - - 26.01 25.41
21619 9.6 11.6 1987 21626 done 1.01 0.17 0.114 3278 352.9 2.10 0.036 1979 659.5 469.0 - - 871 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
21646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21647 begin surface coast
21680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21680 begin surface
SM 4.49 - - - - -8.61 8.12 0.046 176 -382.0 - - 1985 - 470.49 - - 868 - - - - - - - -