QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.79 of 150.00 AH used of 24V (28.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 72.26 of 100.00 AH used of 10V (27.74% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 882
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -1.10 - - 148 - - - 2303 - -219.0 -43.25 - 1894 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.3 7 130 roll -1.10 8.82 0.218 2362 251.0 2.30 0.053 881 -618.3 -219.0 -52.40 - 3749 -35.4 - - - - - - - - - -
162 15.6 -18.2 23 169 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.040 2275 642.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
490 74.9 -16.3 84 496 roll -1.10 - - 2346 - 2.22 0.051 3692 638.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
507 77.3 -14.7 87 514 done -1.10 - - 2346 - 2.12 0.031 2258 -676.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
835 125.9 -11.9 148 841 roll -1.10 - - 2346 - 2.10 0.040 906 -643.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
857 128.7 -12.3 152 863 done -1.10 0.12 0.156 2376 250.0 2.17 0.038 2315 649.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1184 173.1 -14.0 213 1190 roll -1.10 - - 2376 - 2.22 0.040 898 -638.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1255 183.0 -14.1 226 1261 done -1.10 - - 2373 - 2.12 0.038 2282 652.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1582 219.5 -11.0 287 1588 roll -1.10 - - 2372 - 2.12 0.041 906 -649.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1648 227.7 -13.2 299 1654 done -1.10 - - 2372 - 2.05 0.040 2231 646.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1976 269.1 -12.0 360 1981 roll -1.10 - - 2372 - 2.08 0.045 907 -636.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2040 276.9 -12.2 372 2045 done -1.10 - - 2372 - 2.05 0.045 2202 631.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2363 313.4 -12.0 422 2366 roll -1.10 - - 2372 - 2.03 0.046 906 -638.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2416 320.1 -12.5 427 2419 done -1.10 - - 2372 - 1.98 0.041 2182 644.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2737 358.2 -11.1 458 2740 roll -1.10 - - 2372 - 2.00 0.048 907 -637.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2779 363.3 -12.2 462 2782 done -1.10 - - 2372 - 1.98 0.044 2155 630.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3103 397.0 -10.3 493 3104 done -1.10 - - 2372 - - - 2155 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3413 432.1 -11.0 523 3416 roll -1.10 - - 2372 - 1.95 0.047 908 -639.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3461 438.2 -12.4 527 3468 done -1.10 - - 2372 - 1.95 0.046 2120 621.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3779 472.8 -10.3 558 3780 done -1.10 - - 2372 - - - 2120 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4088 504.5 -10.5 586 4092 roll -1.10 - - 2372 - 1.95 0.050 907 -622.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4153 511.8 -11.3 589 4156 done -1.10 - - 2372 - 1.90 0.044 2119 637.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4479 548.8 -11.9 605 4483 roll -1.10 - - 2372 - 2.53 0.060 3685 619.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4548 557.1 -11.6 608 4551 done -1.10 - - 2372 - 2.33 0.034 2152 -657.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4865 590.7 -10.5 624 4866 done -1.10 - - 2372 - - - 2147 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5169 620.9 -9.7 639 5172 roll -1.10 - - 2372 - 1.95 0.049 906 -636.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5213 625.4 -10.8 641 5216 done -1.10 - - 2372 - 1.92 0.046 2128 636.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5539 661.2 -11.4 657 5543 roll -1.10 - - 2372 - 2.53 0.061 3683 614.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5576 665.8 -12.5 659 5579 done -1.10 - - 2372 - 2.38 0.035 2130 -652.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5904 700.8 -10.0 675 5908 roll -1.10 - - 2373 - 2.55 0.060 3688 611.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5936 704.4 -10.6 676 5941 done -1.10 - - 2372 - 2.38 0.039 2149 -646.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6246 733.6 -9.3 692 6250 roll -1.10 - - 2372 - 2.50 0.060 3679 612.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6268 735.6 -9.6 693 6271 done -1.10 - - 2372 - 2.33 0.035 2156 -653.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6589 766.0 -9.8 709 6592 roll -1.10 - - 2372 - 1.98 0.049 900 -634.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6620 769.4 -10.4 710 6623 done -1.10 - - 2372 - 1.95 0.046 2132 631.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6937 803.8 -11.5 726 6940 roll -1.10 - - 2372 - 2.53 0.062 3677 610.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7000 811.4 -11.7 729 7004 done -1.10 - - 2372 - 2.35 0.035 2148 -650.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7321 848.4 -11.2 745 7322 done -1.10 - - 2372 - - - 2143 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7628 880.6 -10.1 760 7631 roll -1.10 - - 2372 - 2.53 0.063 3674 605.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7675 885.7 -11.0 762 7678 done -1.10 - - 2372 - 2.33 0.035 2163 -648.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7992 916.0 -9.8 778 7995 roll -1.10 - - 2372 - 2.00 0.051 900 -631.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8018 919.0 -11.2 779 8021 done -1.10 - - 2372 - 2.03 0.048 2161 621.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8339 952.2 -10.5 795 8343 roll -1.10 - - 2372 - 2.50 0.064 3679 607.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8382 956.9 -10.9 797 8386 done -1.10 - - 2372 - 2.33 0.036 2173 -646.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8695 begin apogee
8701 991.2 10.5 813 8886 done -0.26 0.82 0.110 2646 334.1 - - 2301 - - 181.73 1.365 2854 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8886 begin climb
8889 1005.2 - 822 9081 done 1.10 1.20 0.051 3094 373.3 - - 2300 - 219.0 188.25 1.328 1961 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
9382 962.8 12.4 846 9385 roll 1.10 - - 3094 - 2.28 0.062 3694 611.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9467 951.8 12.7 850 9471 done 1.10 - - 3104 - 2.12 0.038 2331 -642.9 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9794 910.4 12.9 866 9797 roll 1.10 - - 3115 - 2.30 0.051 888 -627.4 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9873 900.1 13.6 869 9879 done 1.10 - - 3115 - 2.22 0.045 2287 630.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10184 858.9 13.3 885 10187 roll 1.10 - - 3115 - 2.25 0.058 3689 623.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10285 844.7 14.0 889 10291 done 1.10 0.15 0.190 3089 -173.3 2.22 0.038 2255 -645.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10595 808.0 11.4 905 10598 roll 1.10 - - 3098 - 2.17 0.051 887 -630.4 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10681 797.8 11.7 909 10684 done 1.10 - - 3098 - 2.15 0.043 2244 631.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11007 759.4 11.5 925 11011 roll 1.10 - - 3098 - 2.33 0.056 3682 617.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11077 751.3 12.3 928 11081 done 1.10 - - 3109 - 2.22 0.038 2248 -645.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11393 715.9 11.2 944 11396 roll 1.10 - - 3109 - 2.35 0.056 3683 610.6 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11467 706.7 12.3 947 11471 done 1.10 0.05 0.195 3091 -360.0 2.20 0.038 2285 -635.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11783 671.0 11.4 963 11787 roll 1.10 - - 3099 - 2.20 0.049 898 -630.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11874 660.2 11.0 967 11877 done 1.10 - - 3099 - 2.15 0.042 2259 633.0 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12195 624.6 10.0 983 12230 roll 1.14 - - 3100 - 2.35 0.056 3688 608.1 247.2 25.58 1.049 1845 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
12364 605.0 11.7 990 12367 done 1.14 - - 3110 - 2.17 0.037 2291 -643.8 247.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12685 570.7 10.2 1006 12711 roll 1.17 - - 3120 - 2.25 0.048 897 -619.6 270.2 21.55 1.071 1751 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
12770 561.6 11.5 1010 12773 done 1.17 - - 3120 - 2.22 0.041 2292 628.4 270.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13090 522.6 12.0 1026 13093 roll 1.17 - - 3120 - 2.25 0.054 3690 621.3 270.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13225 505.5 13.0 1032 13228 done 1.17 - - 3130 - 2.15 0.036 2300 -646.5 270.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13542 468.4 10.8 1060 13553 done 1.17 - - 3131 - - - 2300 - 275.5 5.38 0.785 1729 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
13865 431.4 11.2 1091 13868 roll 1.17 - - 3141 - 2.22 0.048 891 -634.7 275.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13972 418.4 12.9 1101 13976 done 1.17 0.12 0.172 3110 -258.3 2.30 0.041 2340 630.0 275.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14288 385.2 10.6 1131 14303 roll 1.19 - - 3110 - 2.15 0.054 3687 626.5 287.2 11.80 0.895 1683 -3.7 0.172 - - - - - - - - -
14394 373.4 10.8 1140 14404 done 1.20 - - 3119 - 2.10 0.041 2337 -642.9 293.2 6.95 0.792 1657 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
14722 340.2 9.8 1172 14759 roll 1.24 - - 3130 - 2.33 0.047 895 -618.9 329.3 33.03 0.910 1510 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
14825 329.1 12.1 1181 14829 done 1.24 - - 3130 - 2.28 0.039 2323 626.3 329.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15142 292.7 12.1 1216 15149 roll 1.24 - - 3141 - 2.30 0.048 898 -619.6 329.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15170 289.5 10.9 1221 15176 done 1.24 - - 3141 - 2.15 0.038 2270 638.1 332.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15496 256.1 7.7 1282 15588 roll 1.37 - - 3151 - 2.33 0.047 894 -590.6 430.9 86.85 0.841 1096 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
15655 241.5 10.7 1309 15671 done 1.38 - - 3150 - 2.17 0.038 2268 633.2 440.2 8.95 0.707 1059 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
15992 201.0 10.8 1372 16005 roll 1.38 - - 3160 - 2.20 0.044 894 -624.5 446.3 6.65 0.640 1033 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
16011 198.7 11.4 1375 16016 done 1.38 - - 3161 - 2.05 0.035 2219 646.3 446.3 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16337 156.8 13.0 1436 16344 roll 1.38 - - 3160 - 2.35 0.055 3686 624.3 446.3 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16387 150.4 12.3 1445 16392 done 1.38 - - 3171 - 2.22 0.033 2235 -653.6 446.3 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16713 111.8 9.1 1506 16769 roll 1.46 - - 3180 - 2.15 0.045 889 -626.0 504.1 49.72 0.709 797 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
16940 85.4 10.0 1547 16971 done 1.49 - - 3180 - 2.05 0.036 2193 636.1 533.5 26.83 0.668 678 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
17295 44.9 10.3 1612 17333 roll 1.52 0.10 0.074 3247 670.0 2.08 0.044 885 -628.8 554.4 22.02 0.581 590 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
17365 36.3 11.4 1624 17372 done 1.52 - - 3247 - 2.03 0.036 2203 649.3 554.4 - - 587 - - - - - - - - - - -
17626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17626 begin surface coast
17647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17647 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.93 7.93 0.036 154 -390.0 - - 2322 - 557.32 - - 582 - - - - - - - -