QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.78 of 150.00 AH used of 24V (28.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.70 of 100.00 AH used of 10V (28.30% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 891
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 64 VBD -1.10 - - 154 - - - 2266 - -219.0 -48.90 - 2062 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -4.7 8 131 roll -1.10 9.02 0.227 2369 245.6 2.22 0.058 885 -622.1 -219.0 -45.72 - 3750 -36.9 - - - - - - - - - -
190 21.5 -17.9 29 196 done -1.10 - - 2368 - 2.22 0.041 2288 632.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
516 74.6 -14.1 90 523 roll -1.10 - - 2368 - 2.20 0.052 3683 634.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
571 83.8 -17.8 100 577 done -1.10 - - 2368 - 2.05 0.031 2290 -679.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
897 129.0 -14.2 161 903 roll -1.10 - - 2368 - 2.15 0.039 906 -643.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
999 143.1 -13.3 180 1005 done -1.10 - - 2359 - 2.10 0.037 2278 653.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1326 180.5 -10.9 241 1332 roll -1.10 - - 2359 - 2.12 0.040 904 -648.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1392 188.0 -11.7 253 1398 done -1.10 - - 2359 - 2.10 0.039 2246 639.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1719 230.2 -12.8 314 1726 roll -1.10 - - 2359 - 2.10 0.041 904 -639.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1769 236.9 -13.5 323 1774 done -1.10 - - 2359 - 2.03 0.040 2224 650.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2095 272.5 -10.1 384 2101 roll -1.10 - - 2359 - 2.05 0.043 909 -641.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2123 275.4 -11.2 389 2128 done -1.10 - - 2359 - 2.00 0.041 2206 648.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2446 310.8 -11.1 441 2449 roll -1.10 - - 2359 - 2.00 0.043 909 -648.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2482 315.4 -12.1 444 2488 done -1.10 - - 2359 - 2.03 0.048 2185 628.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2798 352.7 -11.3 475 2801 roll -1.10 - - 2359 - 1.98 0.044 911 -643.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2820 355.2 -12.0 477 2823 done -1.10 - - 2359 - 1.98 0.041 2185 643.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3143 390.6 -11.0 508 3146 roll -1.10 - - 2359 - 1.98 0.044 911 -643.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3191 396.5 -12.4 512 3197 done -1.10 - - 2359 - 1.98 0.045 2155 628.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3506 430.7 -10.1 543 3509 roll -1.10 - - 2359 - 1.95 0.045 905 -641.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3528 432.9 -10.5 545 3531 done -1.10 - - 2359 - 1.92 0.042 2147 646.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3851 466.7 -10.8 576 3854 roll -1.10 - - 2359 - 1.95 0.046 902 -638.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3905 473.1 -12.3 581 3908 done -1.10 - - 2359 - 1.90 0.044 2122 642.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4237 508.8 -10.2 609 4240 roll -1.10 - - 2359 - 1.90 0.047 910 -637.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4284 514.0 -10.4 611 4287 done -1.10 - - 2359 - 1.88 0.044 2106 636.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4606 544.8 -9.8 627 4607 done -1.10 - - 2359 - - - 2106 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4910 578.5 -11.7 642 4913 roll -1.10 - - 2359 - 1.90 0.049 906 -631.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4958 584.5 -12.3 644 4961 done -1.10 - - 2359 - 1.90 0.045 2091 623.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5280 621.2 -10.7 660 5281 done -1.10 - - 2359 - - - 2091 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5585 652.6 -9.8 675 5588 roll -1.10 - - 2359 - 1.90 0.051 913 -620.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5648 659.2 -10.8 678 5651 done -1.10 - - 2359 - 1.85 0.047 2086 634.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5976 690.5 -9.7 694 5979 roll -1.10 - - 2359 - 1.85 0.048 915 -633.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6002 693.3 -10.7 695 6005 done -1.10 - - 2359 - 1.83 0.047 2048 619.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6325 726.7 -10.9 711 6329 roll -1.10 - - 2359 - 2.67 0.061 3685 613.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6345 729.2 -11.0 712 6349 done -1.10 - - 2359 - 2.47 0.035 2075 -651.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6667 763.5 -10.3 728 6670 roll -1.10 - - 2359 - 1.83 0.050 910 -636.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6732 770.3 -10.6 731 6735 done -1.10 - - 2359 - 1.77 0.047 2026 630.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7059 800.9 -8.9 747 7063 roll -1.10 - - 2359 - 2.72 0.064 3685 609.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7091 803.9 -10.1 748 7096 done -1.10 - - 2359 - 2.55 0.039 2052 -640.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7402 833.9 -10.3 764 7406 roll -1.10 - - 2359 - 2.70 0.062 3685 604.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7439 838.0 -11.6 766 7442 done -1.10 - - 2359 - 2.53 0.036 2057 -643.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7760 874.7 -11.7 782 7767 roll -1.10 - - 2359 - 2.67 0.061 3676 606.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7805 880.7 -13.2 784 7808 done -1.10 - - 2359 - 2.53 0.036 2048 -643.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8131 920.7 -12.0 800 8134 roll -1.10 - - 2359 - 1.83 0.052 915 -619.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8184 927.3 -12.0 802 8187 done -1.10 - - 2359 - 1.77 0.048 2009 618.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8501 961.6 -10.5 818 8505 roll -1.10 - - 2358 - 2.75 0.064 3676 606.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8554 967.6 -11.9 820 8559 done -1.10 - - 2359 - 2.55 0.041 2050 -637.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8780 begin apogee
8787 991.7 10.6 832 8971 done -0.26 0.88 0.111 2648 328.4 - - 2301 - - 182.10 1.364 2855 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8975 1005.4 - 841 9172 roll 1.10 1.17 0.053 3099 385.5 2.33 0.055 936 -585.8 219.0 187.77 1.328 1961 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9183 998.6 12.2 851 9186 done 1.10 - - 3099 - 2.28 0.048 2310 602.6 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9509 960.2 11.2 867 9512 roll 1.10 - - 3109 - 2.22 0.051 932 -620.7 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9535 957.3 11.4 868 9539 done 1.10 - - 3109 - 2.17 0.045 2297 629.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9857 923.0 10.3 884 9887 roll 1.13 - - 3109 - 2.30 0.059 3695 607.8 240.2 21.10 1.134 1873 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
10007 905.3 11.3 891 10010 done 1.13 - - 3118 - 2.10 0.038 2351 -640.0 240.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10328 866.1 12.7 907 10331 roll 1.13 - - 3129 - 2.28 0.050 922 -626.8 240.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10435 852.7 11.8 912 10438 done 1.13 0.15 0.175 3092 -246.7 2.20 0.044 2314 632.7 240.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10762 811.1 13.0 928 10765 roll 1.13 - - 3101 - 2.22 0.048 923 -626.6 240.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10804 805.3 13.8 930 10807 done 1.13 - - 3101 - 2.15 0.043 2288 634.9 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11130 762.5 12.9 946 11133 roll 1.13 - - 3101 - 2.25 0.058 3682 619.6 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11259 745.0 12.7 952 11262 done 1.13 - - 3111 - 2.08 0.038 2342 -644.2 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11585 702.5 13.3 968 11588 roll 1.13 - - 3122 - 2.30 0.050 892 -630.4 240.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11681 690.1 13.7 972 11684 done 1.13 - - 3122 - 2.22 0.044 2297 632.9 240.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11997 652.4 11.5 988 12000 roll 1.13 - - 3132 - 2.25 0.049 894 -623.6 240.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12023 649.0 11.5 989 12027 done 1.13 0.10 0.170 3101 -310.0 2.22 0.042 2283 625.7 240.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12344 614.6 11.1 1005 12348 roll 1.13 - - 3101 - 2.28 0.056 3692 618.0 240.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12403 607.5 12.7 1007 12409 done 1.13 - - 3111 - 2.20 0.037 2266 -648.2 240.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12714 573.4 10.3 1023 12735 roll 1.16 - - 3121 - 2.25 0.048 896 -608.9 260.4 17.55 1.066 1792 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
12832 559.7 11.5 1028 12835 done 1.16 - - 3121 - 2.20 0.041 2287 632.3 260.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13143 526.7 10.2 1043 13165 done 1.18 - - 3121 - - - 2287 - 282.9 21.42 1.040 1700 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
13468 488.7 11.9 1063 13472 roll 1.18 - - 3121 - 2.25 0.055 3689 623.1 282.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13597 471.9 12.8 1075 13600 done 1.18 - - 3132 - 2.22 0.037 2261 -643.2 282.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13914 436.5 10.7 1105 13927 roll 1.19 - - 3132 - 2.35 0.054 3678 603.0 291.4 8.32 0.877 1665 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
14089 415.0 11.9 1121 14095 done 1.19 - - 3142 - 2.28 0.037 2218 -640.4 291.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14408 375.3 12.7 1152 14411 roll 1.19 - - 3143 - 2.38 0.052 3683 615.5 291.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14498 364.2 11.0 1160 14502 done 1.19 0.15 0.178 3115 -186.7 2.25 0.037 2234 -644.0 291.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14819 335.3 9.3 1191 14873 roll 1.26 - - 3124 - 2.22 0.048 893 -604.1 342.0 45.70 0.912 1458 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
15017 313.6 12.4 1209 15022 done 1.26 - - 3124 - 2.12 0.040 2233 632.1 342.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15340 274.3 11.4 1259 15345 roll 1.26 - - 3134 - 2.15 0.048 885 -627.0 342.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15474 260.7 10.0 1284 15509 done 1.29 - - 3134 - 2.17 0.040 2260 633.6 372.7 27.05 0.830 1334 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
15832 220.0 12.6 1350 15840 roll 1.29 - - 3134 - 2.30 0.054 3685 619.6 372.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15845 217.8 13.5 1352 15851 done 1.29 - - 3145 - 2.25 0.035 2258 -634.2 372.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16172 179.7 10.4 1413 16192 roll 1.31 - - 3145 - 2.38 0.051 3692 602.5 390.1 15.82 0.736 1262 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
16299 164.9 13.2 1436 16305 done 1.31 - - 3156 - 2.33 0.038 2220 -631.8 390.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16626 130.4 10.7 1497 16640 roll 1.33 - - 3156 - 2.42 0.049 3695 609.5 399.4 9.65 0.652 1224 -3.9 0.084 - - - - - - - - -
16716 118.8 14.3 1513 16722 done 1.33 - - 3166 - 2.22 0.035 2266 -643.7 399.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17043 85.4 10.4 1574 17070 roll 1.35 - - 3176 - 2.17 0.044 901 -629.0 418.0 17.30 0.660 1149 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
17140 75.9 9.2 1591 17190 done 1.41 - - 3176 - 2.12 0.038 2269 645.3 470.0 44.40 0.669 936 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
17514 38.8 9.3 1659 17563 roll 1.47 - - 3186 - 2.20 0.048 900 -622.3 520.2 42.25 0.630 731 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
17799 11.2 8.8 1711 17866 VBD 1.56 0.08 0.052 3250 800.0 2.05 0.035 2215 641.5 585.7 44.00 0.535 562 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
17867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17867 begin surface coast
17885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17885 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.94 7.97 0.034 151 -388.8 - - 2305 - 563.94 - - 556 - - - - - - - -