QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.53 of 150.00 AH used of 24V (28.98% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 71.55 of 100.00 AH used of 10V (28.45% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 891
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 65 VBD -1.10 - - 155 - - - 2305 - -219.0 -50.62 - 1945 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.5 8 139 roll -1.10 8.93 0.224 2367 247.7 2.30 0.057 884 -617.8 -219.0 -52.92 - 3749 -34.1 - - - - - - - - - -
192 19.1 -17.4 29 199 done -1.10 - - 2358 - 2.15 0.038 2273 646.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
520 75.7 -14.9 90 526 roll -1.10 - - 2349 - 2.22 0.051 3691 638.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
541 79.3 -17.0 94 547 done -1.10 - - 2349 - 2.10 0.031 2287 -668.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
868 125.7 -11.8 155 873 roll -1.10 - - 2349 - 2.12 0.040 884 -661.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
938 135.3 -14.7 168 944 done -1.10 0.12 0.160 2376 225.0 2.17 0.036 2303 653.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1267 177.1 -10.9 229 1274 roll -1.10 - - 2376 - 2.17 0.039 889 -651.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1359 188.2 -12.1 246 1365 done -1.10 - - 2372 - 2.12 0.039 2247 640.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1687 226.4 -12.9 307 1693 roll -1.10 - - 2373 - 2.10 0.041 887 -647.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1741 233.9 -13.6 317 1747 done -1.10 - - 2372 - 2.08 0.040 2230 645.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2068 273.1 -10.5 378 2073 done -1.10 - - 2372 - - - 2231 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2390 308.3 -11.8 432 2394 roll -1.10 - - 2372 - 2.10 0.044 887 -640.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2465 317.4 -13.1 439 2468 done -1.10 - - 2372 - 2.08 0.042 2226 643.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2786 354.9 -11.7 470 2789 roll -1.10 - - 2372 - 2.08 0.044 888 -643.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2833 360.6 -12.2 474 2839 done -1.10 - - 2372 - 2.08 0.044 2213 637.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3153 396.5 -11.2 505 3156 roll -1.10 - - 2372 - 2.08 0.048 893 -634.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3216 404.2 -10.9 511 3219 done -1.10 - - 2372 - 2.00 0.043 2178 642.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3540 438.5 -10.7 542 3544 roll -1.10 - - 2372 - 2.42 0.060 3685 622.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3561 441.2 -11.0 543 3566 done -1.10 - - 2372 - 2.28 0.033 2179 -660.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3877 476.7 -11.5 574 3880 roll -1.10 - - 2372 - 2.00 0.046 889 -645.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3968 487.7 -11.9 582 3973 done -1.10 - - 2372 - 2.00 0.045 2157 634.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4280 521.7 -10.0 603 4283 roll -1.10 - - 2372 - 1.98 0.048 899 -635.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4306 524.3 -10.6 604 4309 done -1.10 - - 2372 - 1.98 0.048 2152 632.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4628 556.8 -10.3 620 4631 roll -1.10 - - 2371 - 1.98 0.048 899 -632.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4654 559.7 -11.5 621 4657 done -1.10 - - 2372 - 1.98 0.046 2134 623.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4975 596.8 -11.7 637 4978 roll -1.10 - - 2372 - 2.50 0.060 3680 618.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5008 600.5 -12.2 638 5014 done -1.10 - - 2372 - 2.35 0.035 2136 -657.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5319 633.9 -10.4 654 5322 roll -1.10 - - 2372 - 1.98 0.050 872 -638.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5361 638.7 -12.0 656 5364 done -1.10 - - 2372 - 2.00 0.047 2116 622.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5688 670.1 -9.2 672 5692 roll -1.10 - - 2372 - 2.55 0.061 3685 615.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5774 678.5 -9.7 676 5777 done -1.10 - - 2372 - 2.38 0.036 2135 -651.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6090 711.7 -11.5 692 6091 done -1.10 - - 2372 - - - 2129 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6394 747.7 -11.4 707 6398 roll -1.10 - - 2372 - 2.55 0.063 3679 607.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6426 751.4 -12.1 708 6432 done -1.10 - - 2372 - 2.38 0.037 2147 -643.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6737 782.2 -9.6 724 6740 roll -1.10 - - 2372 - 1.98 0.051 893 -633.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6763 785.1 -11.2 725 6766 done -1.10 - - 2372 - 2.00 0.048 2130 618.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7085 815.5 -9.4 741 7088 roll -1.10 - - 2372 - 1.98 0.051 896 -623.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7128 819.7 -9.7 743 7131 done -1.10 - - 2372 - 1.95 0.049 2112 623.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7454 853.2 -10.5 759 7458 roll -1.10 - - 2372 - 2.58 0.063 3682 608.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7518 860.0 -11.0 762 7521 done -1.10 - - 2372 - 2.40 0.035 2120 -650.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7840 892.7 -10.0 778 7844 roll -1.10 - - 2372 - 2.60 0.064 3683 601.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7877 896.8 -10.9 780 7880 done -1.10 - - 2372 - 2.40 0.036 2129 -647.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8199 928.6 -9.9 796 8202 roll -1.10 - - 2372 - 2.58 0.062 3682 601.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8283 937.7 -11.1 800 8287 done -1.10 - - 2372 - 2.35 0.037 2162 -646.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8605 970.1 -10.1 816 8608 roll -1.10 - - 2372 - 2.00 0.051 903 -629.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8627 972.3 -11.1 817 8630 done -1.10 - - 2372 - 2.03 0.050 2161 619.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8807 begin apogee
8814 990.8 10.0 826 8997 done -0.26 0.82 0.106 2649 337.8 - - 2304 - - 180.90 1.367 2854 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8998 begin climb
9001 1004.1 - 835 9197 done 1.10 1.20 0.051 3093 370.0 - - 2304 - 219.0 188.55 1.328 1960 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
9502 957.8 12.7 860 9505 roll 1.10 - - 3093 - 2.25 0.061 3685 613.8 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9523 954.8 13.9 861 9526 done 1.10 - - 3103 - 2.15 0.039 2310 -639.5 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9850 910.7 13.6 877 9853 roll 1.10 - - 3113 - 2.28 0.052 888 -623.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9870 907.9 13.4 878 9874 done 1.10 - - 3114 - 2.25 0.045 2300 627.6 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10197 865.2 12.7 894 10198 done 1.10 - - 3114 - - - 2301 - 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10503 828.3 12.1 909 10506 roll 1.10 - - 3124 - 2.28 0.051 888 -619.7 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10539 824.0 11.9 910 10547 done 1.10 0.15 0.174 3087 -246.7 2.25 0.046 2294 624.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10850 790.0 10.9 926 10853 roll 1.11 - - 3087 - 2.25 0.057 3691 620.9 222.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10920 781.6 11.9 929 10923 done 1.11 - - 3096 - 2.15 0.038 2300 -647.0 222.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11241 744.4 11.8 945 11244 roll 1.11 - - 3106 - 2.22 0.050 897 -632.0 222.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11320 735.2 11.0 948 11326 done 1.11 - - 3106 - 2.20 0.048 2273 625.5 222.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11631 698.1 11.8 964 11635 roll 1.11 - - 3106 - 2.28 0.055 3689 621.1 222.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11727 686.4 10.9 968 11736 done 1.11 - - 3116 - 2.20 0.043 2280 -640.5 225.9 4.97 0.862 1932 -2.8 0.240 - - - - - - - - -
12060 651.0 10.1 985 12095 roll 1.14 - - 3127 - 2.22 0.049 893 -624.8 251.4 26.25 1.067 1828 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
12148 641.1 11.1 988 12152 done 1.14 - - 3127 - 2.20 0.042 2248 615.9 251.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12464 602.3 12.8 1004 12467 roll 1.14 - - 3128 - 2.33 0.054 3690 618.9 251.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12566 588.3 13.6 1008 12571 done 1.14 0.15 0.185 3101 -180.0 2.25 0.038 2255 -637.8 251.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12876 553.2 10.2 1024 12904 roll 1.18 - - 3101 - 2.42 0.054 3691 593.4 276.3 22.77 1.063 1726 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
12928 547.6 11.1 1026 12931 done 1.18 - - 3110 - 2.20 0.037 2285 -639.1 276.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13238 512.8 11.1 1041 13242 roll 1.18 - - 3121 - 2.20 0.048 896 -631.4 276.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13303 505.8 10.2 1044 13331 done 1.21 - - 3121 - 2.20 0.040 2291 634.1 301.0 22.83 1.026 1627 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
13644 466.0 12.7 1074 13647 roll 1.21 - - 3131 - 2.22 0.048 901 -626.1 301.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13766 450.2 13.6 1085 13772 done 1.21 - - 3131 - 2.12 0.039 2250 636.3 301.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14085 411.8 11.0 1116 14088 roll 1.21 - - 3140 - 2.17 0.047 887 -628.1 301.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14202 399.8 10.4 1127 14224 done 1.23 - - 3141 - 2.22 0.040 2309 640.5 320.1 17.88 0.940 1548 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
14533 358.9 13.2 1159 14536 roll 1.23 - - 3140 - 2.20 0.054 3681 623.6 320.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14580 351.9 14.1 1163 14586 done 1.23 - - 3151 - 2.20 0.036 2259 -646.4 320.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14899 311.5 11.5 1194 14902 roll 1.23 - - 3161 - 2.15 0.048 890 -636.7 320.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14989 301.0 10.0 1202 15025 done 1.26 - - 3161 - 2.15 0.044 2251 633.0 349.3 26.85 0.877 1427 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
15348 256.6 12.9 1267 15353 roll 1.26 - - 3161 - 2.30 0.051 3690 625.7 349.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15407 248.6 12.7 1278 15414 done 1.26 0.15 0.183 3135 -173.3 2.30 0.036 2221 -638.7 349.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15736 214.2 9.0 1339 15795 roll 1.34 - - 3135 - 2.45 0.051 3683 596.7 409.0 51.45 0.808 1186 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
15833 205.3 9.7 1356 15875 done 1.39 - - 3145 - 2.28 0.035 2234 -635.5 447.2 34.17 0.779 1029 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
16198 162.9 12.1 1423 16204 roll 1.39 - - 3145 - 2.35 0.054 3698 623.0 447.2 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16306 148.8 12.1 1443 16312 done 1.39 - - 3155 - 2.22 0.038 2278 -639.6 447.2 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16633 112.8 9.4 1504 16678 roll 1.44 0.10 0.075 3209 540.0 2.35 0.050 3687 599.6 494.1 39.58 0.706 838 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
16779 92.2 14.1 1530 16786 done 1.44 - - 3221 - 2.28 0.033 2216 -645.2 494.1 - - 837 - - - - - - - - - - -
17108 49.5 11.2 1591 17113 roll 1.44 - - 3230 - 2.08 0.048 891 -637.0 494.1 - - 837 - - - - - - - - - - -
17194 39.3 11.8 1607 17200 done 1.44 0.15 0.152 3190 -266.7 2.05 0.041 2216 646.3 494.1 - - 837 - - - - - - - - - - -
17520 5.4 10.9 1668 17526 roll 1.44 - - 3190 - 2.33 0.050 3696 635.2 495.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
17539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17540 begin surface coast
17567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17567 begin surface
SM 2.67 - - - - -7.93 7.85 0.041 155 -386.6 - - 2269 - 495.26 - - 835 - - - - - - - -