QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.78 of 150.00 AH used of 24V (29.48% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 71.13 of 100.00 AH used of 10V (28.87% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 877
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 59 VBD -1.10 - - 152 - - - 2303 - -219.0 -43.92 - 1996 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.4 7 128 roll -1.10 8.95 0.225 2367 247.5 2.30 0.051 876 -620.4 -219.0 -51.15 - 3750 -34.3 - - - - - - - - - -
171 17.0 -17.7 25 177 done -1.10 - - 2357 - 2.22 0.039 2285 634.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
498 76.6 -16.9 86 504 roll -1.10 - - 2357 - 2.17 0.039 872 -651.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
568 88.3 -16.3 99 574 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.039 2249 649.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
895 133.5 -14.2 160 902 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.040 869 -650.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
982 146.4 -15.6 176 989 done -1.10 - - 2355 - 2.17 0.038 2287 653.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1312 191.6 -12.5 237 1317 roll -1.10 - - 2357 - 2.17 0.041 881 -647.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1349 196.7 -13.3 244 1356 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.040 2244 649.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1678 238.7 -12.9 305 1683 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.041 869 -648.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1721 244.8 -13.8 313 1726 done -1.10 - - 2355 - 2.08 0.041 2217 648.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2047 284.2 -11.2 374 2052 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.044 870 -641.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2121 293.2 -12.2 388 2128 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.044 2176 627.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2440 330.4 -11.5 424 2443 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.045 884 -636.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2494 336.8 -12.4 429 2497 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.042 2141 644.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2818 373.8 -11.7 460 2821 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.048 872 -634.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2849 378.3 -13.8 463 2852 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.043 2126 643.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3173 414.0 -10.3 494 3176 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 876 -631.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3199 417.1 -10.7 496 3206 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.050 2091 623.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3516 451.5 -11.1 527 3519 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.058 3683 624.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3574 458.4 -12.1 532 3577 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.039 2084 -660.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3897 496.6 -12.3 563 3900 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 882 -632.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3940 502.2 -12.4 567 3943 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.044 2097 639.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4266 539.4 -10.9 583 4270 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.059 3682 621.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4292 542.4 -11.4 584 4296 done -1.10 - - 2356 - 2.47 0.034 2060 -656.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4603 573.2 -9.1 599 4606 roll -1.10 - - 2356 - 1.83 0.048 885 -642.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4646 577.6 -10.6 601 4649 done -1.10 - - 2356 - 1.85 0.044 2064 637.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4973 610.5 -10.6 617 4977 roll -1.10 - - 2356 - 2.60 0.059 3676 620.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5026 616.6 -11.4 619 5031 done -1.10 - - 2356 - 2.47 0.038 2063 -653.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5337 650.6 -11.1 635 5341 roll -1.10 - - 2356 - 2.65 0.058 3689 613.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5353 652.4 -10.9 636 5356 done -1.10 - - 2356 - 2.47 0.034 2065 -657.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5675 688.0 -10.9 652 5678 roll -1.10 - - 2356 - 2.65 0.060 3683 610.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5695 690.5 -11.5 653 5699 done -1.10 - - 2356 - 2.47 0.035 2069 -653.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6017 723.0 -9.3 669 6020 roll -1.10 - - 2356 - 1.85 0.050 887 -638.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6039 725.1 -9.3 670 6042 done -1.10 - - 2356 - 1.88 0.046 2070 629.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6365 756.9 -9.8 686 6369 roll -1.10 - - 2356 - 2.62 0.061 3680 614.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6446 765.3 -10.0 690 6450 done -1.10 - - 2356 - 2.50 0.036 2062 -647.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6767 800.0 -11.2 706 6771 roll -1.10 - - 2356 - 2.67 0.061 3688 609.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6788 802.5 -11.6 707 6792 done -1.10 - - 2356 - 2.50 0.035 2063 -650.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7105 837.4 -11.1 723 7108 roll -1.10 - - 2356 - 2.65 0.061 3676 608.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7141 841.8 -12.0 725 7145 done -1.10 - - 2356 - 2.47 0.035 2068 -651.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7468 878.5 -11.4 741 7472 roll -1.10 - - 2356 - 2.65 0.061 3674 606.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7495 881.7 -12.0 742 7498 done -1.10 - - 2356 - 2.45 0.035 2083 -649.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7810 917.6 -11.3 758 7814 roll -1.10 - - 2356 - 2.62 0.062 3674 607.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7863 924.0 -12.1 760 7870 done -1.10 - - 2356 - 2.45 0.036 2086 -648.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8175 958.1 -10.4 776 8178 roll -1.10 - - 2356 - 2.62 0.061 3677 607.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8249 966.4 -11.2 779 8254 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.035 2120 -648.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8495 begin apogee
8503 991.5 9.9 792 8687 done -0.26 0.88 0.116 2641 323.9 - - 2295 - - 181.98 1.365 2854 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8688 begin climb
8690 1003.8 - 801 8883 done 1.10 1.20 0.051 3093 376.7 - - 2295 - 219.0 189.07 1.328 1961 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
9176 956.7 13.3 825 9180 roll 1.10 - - 3092 - 2.28 0.059 3695 614.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9208 952.1 13.8 826 9211 done 1.10 - - 3103 - 2.17 0.038 2304 -641.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9524 909.9 13.6 842 9527 roll 1.10 - - 3113 - 2.25 0.051 886 -630.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9588 901.3 14.2 845 9591 done 1.10 - - 3113 - 2.25 0.044 2307 631.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9915 859.9 12.6 861 9918 roll 1.10 - - 3114 - 2.22 0.058 3683 619.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9979 851.1 14.0 864 9982 done 1.10 0.15 0.187 3087 -180.0 2.15 0.038 2299 -643.7 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10306 812.2 11.5 880 10307 done 1.10 - - 3087 - - - 2296 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10610 776.1 11.5 895 10613 roll 1.10 - - 3096 - 2.22 0.051 897 -630.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10690 766.5 12.3 898 10696 done 1.10 - - 3096 - 2.20 0.044 2276 626.8 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11001 729.4 11.9 914 11004 roll 1.10 - - 3096 - 2.30 0.058 3696 617.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11113 714.8 13.2 919 11116 done 1.10 - - 3107 - 2.17 0.038 2290 -647.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11435 675.7 11.9 935 11438 roll 1.10 - - 3107 - 2.28 0.056 3686 612.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11477 670.1 13.7 937 11481 done 1.10 0.12 0.194 3088 -158.3 2.12 0.038 2308 -650.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11804 634.6 11.1 953 11807 roll 1.10 - - 3097 - 2.22 0.048 903 -632.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11954 618.9 10.3 960 11976 done 1.13 - - 3098 - 2.20 0.043 2296 633.2 239.6 16.70 1.096 1877 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
12279 581.7 11.1 976 12282 roll 1.13 - - 3107 - 2.25 0.048 891 -624.4 239.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12365 572.5 10.7 980 12378 done 1.14 - - 3107 - 2.17 0.042 2267 634.1 248.0 8.60 0.974 1843 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
12690 535.1 11.7 996 12693 roll 1.14 - - 3108 - 2.30 0.056 3692 619.6 248.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12786 523.5 10.7 1000 12799 done 1.15 - - 3118 - 2.22 0.036 2255 -647.3 256.0 8.73 0.946 1810 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
13104 484.5 11.8 1022 13105 done 1.15 - - 3118 - - - 2255 - 256.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13414 449.1 11.2 1052 13417 roll 1.15 - - 3128 - 2.15 0.048 891 -634.4 256.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13468 443.3 11.3 1057 13471 done 1.15 - - 3128 - 2.20 0.041 2285 633.6 256.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13791 407.7 11.7 1088 13794 roll 1.15 - - 3128 - 2.22 0.054 3682 629.3 256.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13919 392.2 11.5 1100 13923 done 1.15 0.15 0.180 3102 -173.3 2.20 0.037 2261 -645.9 256.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14235 362.9 7.6 1130 14328 roll 1.27 0.12 0.077 3167 541.7 2.30 0.048 897 -593.0 355.9 87.97 0.936 1402 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
14396 345.4 12.0 1144 14404 done 1.27 - - 3167 - 2.20 0.044 2242 611.4 355.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14715 302.5 13.6 1175 14719 roll 1.27 - - 3167 - 2.33 0.054 3688 620.6 355.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14790 291.2 14.1 1187 14795 done 1.27 0.15 0.186 3142 -166.7 2.28 0.035 2225 -641.7 355.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15117 252.9 11.3 1248 15123 roll 1.27 - - 3142 - 2.38 0.053 3682 612.2 355.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15156 248.6 12.3 1255 15161 done 1.27 - - 3151 - 2.20 0.035 2254 -649.1 355.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15482 211.3 10.5 1316 15500 done 1.29 - - 3152 - - - 2254 - 370.5 12.77 0.754 1342 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
15821 173.6 11.7 1379 15827 roll 1.29 - - 3151 - 2.30 0.051 3689 623.9 370.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15896 164.3 13.1 1393 15902 done 1.29 - - 3162 - 2.22 0.035 2254 -646.4 370.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16223 129.1 10.6 1454 16242 roll 1.31 - - 3172 - 2.12 0.048 904 -636.8 382.6 11.85 0.676 1293 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
16248 126.4 10.8 1458 16260 done 1.31 - - 3172 - 2.15 0.038 2290 644.7 389.2 7.20 0.595 1267 -3.6 0.082 - - - - - - - - -
16582 91.0 10.4 1520 16601 done 1.33 - - 3172 - - - 2290 - 406.3 16.05 0.659 1197 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
16922 59.3 8.2 1583 16997 roll 1.44 - - 3181 - 2.25 0.048 903 -616.4 488.0 68.62 0.659 862 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
17200 30.4 9.3 1633 17251 done 1.50 - - 3181 - 2.12 0.035 2255 637.7 538.7 44.70 0.617 654 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
17446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17446 begin surface coast
17473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17473 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.94 7.68 0.028 155 -394.0 - - 2262 - 541.87 - - 645 - - - - - - - -