QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.29 of 150.00 AH used of 24V (29.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 70.85 of 100.00 AH used of 10V (29.15% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 890
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 69 VBD -1.10 - - 163 - - - 2294 - -219.0 -53.92 - 1953 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.7 8 141 roll -1.10 8.90 0.225 2370 248.0 2.28 0.055 881 -619.7 -219.0 -52.10 - 3750 -34.5 - - - - - - - - - -
184 17.9 -17.6 27 191 done -1.10 - - 2368 - 2.20 0.040 2274 633.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
512 71.5 -16.6 88 517 roll -1.10 - - 2361 - 2.22 0.053 3685 635.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
641 93.6 -17.2 112 647 done -1.10 - - 2360 - 2.03 0.031 2315 -674.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
967 135.5 -11.8 173 974 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.051 3694 635.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1055 146.9 -13.6 189 1060 done -1.10 - - 2357 - 2.05 0.031 2296 -682.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1382 188.5 -12.2 250 1388 roll -1.10 - - 2357 - 2.20 0.052 3688 632.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1458 198.3 -12.9 264 1463 done -1.10 - - 2357 - 2.12 0.031 2254 -676.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1785 237.3 -12.6 325 1790 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.042 890 -649.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1828 242.8 -12.5 333 1833 done -1.10 - - 2357 - 2.08 0.040 2237 647.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2153 277.9 -9.8 394 2160 roll -1.10 - - 2357 - 2.10 0.048 893 -640.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2192 282.2 -11.6 401 2197 done -1.10 - - 2357 - 2.03 0.041 2205 646.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2512 319.7 -12.0 446 2515 roll -1.10 - - 2356 - 2.38 0.061 3686 622.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2527 321.7 -11.8 447 2535 done -1.10 - - 2357 - 2.28 0.038 2177 -661.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2843 357.9 -10.3 478 2846 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.051 896 -640.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2869 360.9 -12.0 480 2875 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.047 2179 625.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3188 395.5 -11.4 511 3191 roll -1.10 - - 2356 - 2.42 0.062 3686 622.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3251 403.3 -11.6 516 3257 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.038 2173 -649.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3570 436.9 -10.7 547 3571 done -1.10 - - 2356 - - - 2173 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3878 472.4 -11.1 577 3881 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 906 -639.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3942 479.8 -12.0 583 3945 done -1.10 - - 2357 - 2.00 0.044 2162 628.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4273 514.1 -9.8 608 4276 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 906 -634.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4315 518.7 -10.5 610 4318 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.044 2135 640.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4642 549.0 -9.6 626 4646 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.058 3692 622.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4690 554.2 -10.8 628 4693 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.034 2129 -656.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5005 588.1 -11.0 644 5008 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 906 -643.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5032 591.1 -12.2 645 5035 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.044 2115 636.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5354 623.9 -9.4 661 5355 done -1.10 - - 2357 - - - 2115 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5659 651.9 -8.9 676 5660 done -1.10 - - 2356 - - - 2115 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5964 683.4 -10.5 691 5965 done -1.10 - - 2356 - - - 2115 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6269 715.1 -10.2 706 6272 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.064 3688 609.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6354 724.3 -10.5 710 6357 done -1.10 - - 2357 - 2.42 0.035 2112 -651.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6676 756.6 -10.2 726 6679 roll -1.10 - - 2357 - 1.90 0.051 897 -639.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6696 759.0 -11.2 727 6700 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.047 2073 618.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7024 794.0 -10.6 743 7027 roll -1.10 - - 2357 - 2.65 0.064 3686 608.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7071 799.4 -11.8 745 7074 done -1.10 - - 2356 - 2.45 0.036 2097 -648.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7387 832.2 -10.2 761 7390 roll -1.10 - - 2356 - 1.88 0.051 911 -630.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7478 842.2 -11.3 765 7481 done -1.10 - - 2357 - 1.95 0.048 2134 627.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7800 875.9 -10.6 781 7803 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.063 3685 608.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7901 887.5 -12.2 786 7904 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.037 2165 -646.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8228 923.9 -11.1 802 8231 roll -1.10 - - 2357 - 2.00 0.052 907 -629.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8254 927.3 -12.9 803 8257 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.049 2155 614.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8576 963.8 -11.4 819 8579 roll -1.10 - - 2357 - 2.53 0.064 3685 604.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8634 971.0 -12.9 822 8637 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.038 2185 -643.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8815 begin apogee
8822 991.5 10.7 831 9007 done -0.26 0.88 0.109 2646 329.5 - - 2298 - - 182.38 1.368 2854 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
9007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9007 begin climb
9010 1005.6 - 840 9207 roll 1.10 1.17 0.051 3090 379.5 2.42 0.062 3686 573.6 219.0 189.25 1.332 1960 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9224 997.6 13.1 850 9227 done 1.10 - - 3100 - 2.20 0.038 2321 -620.5 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9541 956.0 13.2 866 9542 done 1.10 - - 3100 - - - 2321 - 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9846 917.1 12.5 881 9849 roll 1.10 - - 3110 - 2.28 0.052 894 -625.9 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9877 913.0 12.2 882 9883 done 1.10 - - 3111 - 2.25 0.047 2303 626.2 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10188 872.3 13.6 898 10191 roll 1.10 - - 3111 - 2.25 0.059 3693 617.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10300 856.2 14.8 903 10304 done 1.10 0.15 0.186 3084 -180.0 2.15 0.038 2306 -645.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10616 816.2 12.4 919 10619 roll 1.10 - - 3093 - 2.25 0.050 891 -628.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10702 805.8 11.5 923 10705 done 1.10 - - 3093 - 2.28 0.044 2321 627.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11028 767.9 11.0 939 11031 roll 1.11 - - 3094 - 2.20 0.058 3683 619.1 219.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11102 758.7 12.4 942 11105 done 1.11 - - 3103 - 2.10 0.038 2327 -645.7 219.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11419 721.6 11.6 958 11422 roll 1.11 - - 3114 - 2.28 0.050 894 -628.5 219.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11536 707.2 12.3 963 11539 done 1.11 - - 3114 - 2.25 0.044 2311 629.8 219.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11852 669.4 11.4 979 11855 roll 1.11 - - 3124 - 2.28 0.048 895 -621.1 219.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11910 663.1 11.4 981 11916 done 1.11 0.15 0.173 3088 -240.0 2.22 0.047 2290 628.4 219.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12221 631.2 10.4 997 12241 roll 1.13 - - 3087 - 2.28 0.057 3682 610.5 236.8 14.65 1.091 1887 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
12322 619.7 11.2 1001 12327 done 1.13 - - 3096 - 2.20 0.040 2278 -638.2 236.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12632 584.9 11.5 1017 12635 roll 1.13 - - 3107 - 2.20 0.049 890 -630.9 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12658 581.8 12.0 1018 12661 done 1.13 - - 3107 - 2.20 0.041 2282 632.7 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12980 545.0 10.9 1034 12988 roll 1.13 - - 3106 - 2.28 0.056 3682 614.0 240.5 4.47 0.762 1872 -2.7 0.206 - - - - - - - - -
13006 541.9 12.4 1035 13009 done 1.13 - - 3117 - 2.20 0.038 2265 -644.1 240.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13327 506.9 11.4 1051 13330 roll 1.13 - - 3127 - 2.17 0.048 887 -635.0 240.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13461 491.8 11.0 1060 13467 done 1.13 0.10 0.164 3098 -290.0 2.20 0.041 2250 619.5 241.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13777 458.1 10.0 1091 13811 roll 1.17 - - 3098 - 2.38 0.055 3680 600.8 269.3 26.70 1.006 1755 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
13955 438.7 10.6 1107 13973 done 1.18 - - 3107 - 2.20 0.037 2267 -642.3 280.0 10.80 0.910 1710 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
14282 403.2 11.8 1139 14285 roll 1.18 - - 3107 - 2.33 0.054 3693 612.0 280.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14340 396.1 12.1 1144 14347 done 1.18 - - 3117 - 2.17 0.038 2319 -633.2 280.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14659 357.7 13.0 1175 14662 roll 1.18 - - 3128 - 2.25 0.047 895 -632.9 280.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14744 346.6 12.1 1183 14747 done 1.18 - - 3128 - 2.20 0.040 2294 635.9 280.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15065 313.2 8.9 1214 15123 roll 1.26 - - 3128 - 2.28 0.052 3686 610.5 341.6 54.30 0.895 1460 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
15195 299.8 11.7 1225 15200 done 1.26 - - 3139 - 2.22 0.035 2263 -641.0 341.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15520 260.1 12.8 1286 15526 roll 1.26 - - 3139 - 2.33 0.053 3692 613.3 341.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15612 248.2 12.6 1303 15618 done 1.26 - - 3149 - 2.15 0.035 2300 -647.4 341.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15939 211.7 11.6 1364 15945 roll 1.26 - - 3159 - 2.22 0.051 893 -633.8 341.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15978 207.1 13.0 1371 15984 done 1.26 - - 3160 - 2.28 0.038 2343 636.0 341.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16306 169.6 10.0 1432 16337 roll 1.29 - - 3170 - 2.33 0.050 897 -620.6 370.7 25.48 0.755 1340 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
16380 162.4 9.8 1445 16417 done 1.33 - - 3170 - 2.22 0.038 2297 630.6 405.3 30.50 0.742 1201 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
16740 121.8 11.9 1511 16747 roll 1.33 - - 3180 - 2.22 0.050 903 -627.9 405.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16859 106.2 12.5 1533 16865 done 1.33 - - 3180 - 2.15 0.039 2250 626.5 405.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17186 71.5 10.9 1594 17199 roll 1.34 - - 3180 - 2.33 0.051 3677 612.4 409.8 4.82 0.490 1182 -3.1 0.049 - - - - - - - - -
17307 59.7 9.6 1616 17350 done 1.39 - - 3190 - 2.17 0.032 2263 -651.6 451.3 36.17 0.657 1013 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
17674 22.2 9.7 1683 17712 roll 1.44 - - 3200 - 2.12 0.043 907 -639.6 490.9 33.40 0.615 853 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
17760 12.2 11.6 1698 17766 done 1.44 - - 3200 - 2.10 0.034 2272 650.0 490.9 - - 851 - - - - - - - - - - -
17843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17844 begin surface coast
17879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17879 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.94 7.88 0.038 151 -386.9 - - 2273 - 491.83 - - 850 - - - - - - - -