QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.05 of 150.00 AH used of 24V (29.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.71 of 100.00 AH used of 10V (29.29% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.26, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 873
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 66 VBD -1.10 - - 157 - - - 2256 - -219.0 -50.62 - 2066 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.1 8 133 roll -1.10 9.02 0.228 2369 245.2 2.17 0.053 891 -629.0 -219.0 -46.40 - 3750 -36.3 - - - - - - - - - -
171 17.1 -18.5 25 176 done -1.10 - - 2369 - 2.17 0.041 2290 644.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
497 75.0 -16.4 86 502 roll -1.10 - - 2359 - 2.20 0.051 3688 635.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
540 82.6 -18.5 94 546 done -1.10 - - 2359 - 2.08 0.031 2325 -655.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
867 132.5 -14.9 155 874 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.053 3691 629.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
896 136.9 -15.8 160 902 done -1.10 - - 2357 - 2.05 0.031 2329 -664.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1224 180.7 -11.7 221 1230 roll -1.10 - - 2357 - 2.20 0.041 893 -652.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1310 191.6 -12.5 237 1315 done -1.10 - - 2357 - 2.17 0.040 2306 651.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1637 234.7 -12.8 298 1642 roll -1.10 - - 2357 - 2.20 0.042 886 -645.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1696 242.8 -13.4 309 1701 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.041 2261 648.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2021 282.4 -12.0 370 2027 roll -1.10 - - 2357 - 2.12 0.044 896 -643.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2081 289.7 -12.7 381 2086 done -1.10 - - 2357 - 2.08 0.042 2234 643.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2405 326.1 -10.9 420 2408 roll -1.10 - - 2357 - 2.10 0.045 887 -641.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2452 332.0 -12.5 424 2458 done -1.10 - - 2357 - 2.10 0.044 2205 627.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2771 369.7 -11.6 455 2774 roll -1.10 - - 2357 - 2.38 0.058 3683 621.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2786 372.2 -12.4 456 2790 done -1.10 - - 2357 - 2.22 0.034 2220 -659.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3107 410.0 -11.9 487 3110 roll -1.10 - - 2357 - 2.05 0.047 892 -647.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3166 417.3 -12.5 492 3172 done -1.10 - - 2357 - 2.10 0.051 2202 623.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3482 454.4 -11.2 523 3485 roll -1.10 - - 2357 - 2.05 0.047 887 -641.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3514 458.1 -10.9 526 3517 done -1.10 - - 2357 - 2.10 0.048 2217 633.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3837 492.3 -10.2 557 3840 roll -1.10 - - 2357 - 2.08 0.048 898 -634.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3880 497.2 -11.4 561 3884 done -1.10 - - 2357 - 2.03 0.046 2182 632.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4196 531.5 -11.1 578 4200 roll -1.10 - - 2356 - 2.42 0.060 3689 622.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4228 535.2 -12.1 579 4231 done -1.10 - - 2357 - 2.30 0.035 2176 -657.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4544 571.5 -11.5 595 4547 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.048 892 -642.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4613 579.9 -12.2 598 4616 done -1.10 - - 2357 - 1.98 0.046 2147 633.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4934 614.9 -10.3 614 4938 roll -1.10 - - 2357 - 2.00 0.049 904 -621.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4956 617.0 -10.4 615 4959 done -1.10 - - 2357 - 1.95 0.047 2136 631.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5283 650.9 -10.0 631 5287 roll -1.10 - - 2357 - 2.53 0.061 3692 615.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5369 660.0 -11.0 635 5372 done -1.10 - - 2357 - 2.35 0.034 2150 -656.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5684 693.4 -10.9 651 5687 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.048 901 -640.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5721 697.7 -12.1 652 5727 done -1.10 - - 2357 - 2.03 0.050 2150 615.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6032 730.9 -10.5 668 6036 roll -1.10 - - 2357 - 2.50 0.061 3683 613.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6064 734.6 -12.4 669 6069 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.035 2134 -650.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6374 765.1 -9.4 685 6375 done -1.10 - - 2357 - - - 2129 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6680 793.5 -9.3 700 6683 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.051 898 -631.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6717 797.3 -10.1 701 6723 done -1.10 - - 2357 - 1.95 0.047 2122 627.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7028 828.0 -10.0 717 7031 roll -1.10 - - 2357 - 2.55 0.063 3679 610.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7092 834.8 -10.7 720 7096 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.037 2132 -650.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7413 869.0 -10.9 736 7417 roll -1.10 - - 2357 - 2.58 0.063 3684 601.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7487 878.1 -12.8 739 7494 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.037 2163 -647.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7799 913.3 -11.4 755 7802 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.051 905 -629.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7835 917.9 -12.2 756 7841 done -1.10 - - 2357 - 2.00 0.049 2139 617.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8147 952.6 -10.7 772 8151 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.064 3683 605.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8200 958.9 -12.7 774 8205 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.038 2166 -637.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8508 begin apogee
8514 991.8 10.2 790 8698 done -0.26 0.88 0.112 2644 327.3 - - 2293 - - 181.45 1.367 2854 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8699 begin climb
8702 1005.4 - 799 8900 roll 1.10 1.20 0.052 3093 374.2 2.40 0.061 3692 582.9 219.0 188.23 1.330 1961 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
8959 990.9 14.5 811 8962 done 1.10 - - 3103 - 2.17 0.038 2324 -630.4 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9274 948.7 13.3 827 9277 roll 1.10 - - 3103 - 2.25 0.058 3698 610.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9289 946.7 13.4 827 9295 done 1.10 - - 3113 - 2.17 0.038 2302 -643.3 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9601 904.4 13.7 843 9604 roll 1.10 - - 3113 - 2.28 0.057 3695 611.0 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9654 896.8 14.8 845 9657 done 1.10 0.15 0.187 3087 -173.3 2.15 0.038 2309 -644.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9969 857.3 11.8 861 9972 roll 1.10 - - 3096 - 2.25 0.050 893 -629.3 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10082 844.9 10.9 866 10085 done 1.11 - - 3096 - 2.25 0.044 2313 631.1 223.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10397 806.9 12.0 882 10400 roll 1.11 - - 3096 - 2.20 0.057 3683 622.7 223.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10450 800.0 12.6 884 10454 done 1.11 - - 3107 - 2.15 0.038 2297 -644.7 223.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10767 760.6 12.9 900 10770 roll 1.11 - - 3117 - 2.22 0.050 892 -632.9 223.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10798 756.4 12.5 901 10802 done 1.11 0.08 0.172 3094 -287.5 2.30 0.044 2321 621.3 223.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11114 719.7 11.4 917 11117 roll 1.11 - - 3103 - 2.28 0.048 898 -624.1 223.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11184 713.1 9.0 920 11251 done 1.18 - - 3103 - 2.20 0.044 2289 632.3 282.4 57.45 1.160 1701 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
11562 663.2 13.0 939 11565 roll 1.18 - - 3103 - 2.28 0.056 3693 615.8 282.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11610 656.4 14.2 941 11613 done 1.18 - - 3114 - 2.17 0.036 2294 -644.7 282.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11931 614.0 12.8 957 11934 roll 1.18 - - 3124 - 2.22 0.049 897 -629.3 282.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12048 599.0 12.6 962 12052 done 1.18 - - 3124 - 2.15 0.042 2251 629.8 282.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12365 559.5 12.3 978 12368 roll 1.18 - - 3124 - 2.33 0.054 3693 618.9 282.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12433 550.4 12.8 981 12437 done 1.18 - - 3135 - 2.25 0.038 2246 -643.1 282.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12750 507.6 14.0 997 12753 roll 1.18 - - 3145 - 2.15 0.048 888 -631.6 282.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12856 493.2 13.2 1004 12860 done 1.18 0.12 0.167 3114 -258.3 2.12 0.041 2235 635.4 282.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13178 454.4 11.0 1035 13181 roll 1.18 - - 3123 - 2.15 0.048 891 -625.1 282.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13311 439.6 10.0 1047 13343 done 1.22 - - 3123 - 2.17 0.041 2273 636.9 312.6 26.15 0.988 1579 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
13661 399.8 11.2 1081 13664 roll 1.22 - - 3123 - 2.28 0.053 3690 621.5 312.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13681 397.2 11.9 1082 13687 done 1.22 - - 3134 - 2.30 0.037 2221 -638.7 312.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14000 359.5 12.4 1113 14001 done 1.22 - - 3134 - - - 2221 - 312.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14308 322.5 11.9 1143 14311 roll 1.22 - - 3144 - 2.08 0.048 897 -636.5 312.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14340 319.0 11.8 1146 14343 done 1.22 - - 3144 - 2.12 0.038 2252 639.2 312.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14660 283.1 11.1 1190 14666 roll 1.22 - - 3144 - 2.33 0.053 3696 619.7 312.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14741 273.3 12.2 1205 14748 done 1.22 0.12 0.176 3124 -166.7 2.22 0.035 2244 -654.1 312.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15068 240.8 10.2 1266 15098 roll 1.25 - - 3123 - 2.40 0.051 3688 601.7 336.0 21.30 0.815 1484 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
15202 226.5 10.6 1290 15220 done 1.26 - - 3133 - 2.17 0.039 2286 -646.1 347.2 11.60 0.752 1437 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
15542 190.4 11.1 1353 15548 roll 1.26 - - 3133 - 2.25 0.050 3690 624.0 347.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15706 171.3 11.3 1383 15712 done 1.26 - - 3144 - 2.22 0.039 2264 -642.3 347.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16032 136.5 9.8 1444 16071 roll 1.31 - - 3154 - 2.22 0.044 892 -618.0 384.2 32.55 0.723 1286 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
16109 127.9 11.9 1457 16116 done 1.31 - - 3154 - 2.12 0.036 2255 642.9 384.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16439 93.7 9.1 1518 16490 done 1.38 - - 3154 - - - 2256 - 441.8 49.08 0.687 1052 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
16811 57.9 9.8 1586 16848 roll 1.42 - - 3163 - 2.17 0.045 902 -624.0 478.7 31.52 0.644 900 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
17089 29.2 8.8 1637 17153 done 1.50 0.15 0.056 3242 526.7 2.08 0.039 2234 640.4 544.0 56.85 0.621 632 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
17294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17294 begin surface coast
17316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17316 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.92 7.93 0.033 163 -388.3 - - 2297 - 547.26 - - 623 - - - - - - - -