• Previous call tries 2 | • 105.05 of 150.00 AH used of 24V (29.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.71 of 100.00 AH used of 10V (29.29% remains) | |
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 547.26, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 873 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 66 | VBD | -1.10 | - | - | 157 | - | - | - | 2256 | - | -219.0 | -50.62 | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.3 | -4.1 | 8 | 133 | roll | -1.10 | 9.02 | 0.228 | 2369 | 245.2 | 2.17 | 0.053 | 891 | -629.0 | -219.0 | -46.40 | - | 3750 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 17.1 | -18.5 | 25 | 176 | done | -1.10 | - | - | 2369 | - | 2.17 | 0.041 | 2290 | 644.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
497 | 75.0 | -16.4 | 86 | 502 | roll | -1.10 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.051 | 3688 | 635.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 82.6 | -18.5 | 94 | 546 | done | -1.10 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.031 | 2325 | -655.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 132.5 | -14.9 | 155 | 874 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.053 | 3691 | 629.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 136.9 | -15.8 | 160 | 902 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.031 | 2329 | -664.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1224 | 180.7 | -11.7 | 221 | 1230 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.20 | 0.041 | 893 | -652.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | 191.6 | -12.5 | 237 | 1315 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.040 | 2306 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1637 | 234.7 | -12.8 | 298 | 1642 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.20 | 0.042 | 886 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 242.8 | -13.4 | 309 | 1701 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.041 | 2261 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2021 | 282.4 | -12.0 | 370 | 2027 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.12 | 0.044 | 896 | -643.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | 289.7 | -12.7 | 381 | 2086 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.08 | 0.042 | 2234 | 643.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 326.1 | -10.9 | 420 | 2408 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.045 | 887 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2452 | 332.0 | -12.5 | 424 | 2458 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.044 | 2205 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2771 | 369.7 | -11.6 | 455 | 2774 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.38 | 0.058 | 3683 | 621.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | 372.2 | -12.4 | 456 | 2790 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.034 | 2220 | -659.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 410.0 | -11.9 | 487 | 3110 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.047 | 892 | -647.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 417.3 | -12.5 | 492 | 3172 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.051 | 2202 | 623.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3482 | 454.4 | -11.2 | 523 | 3485 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.047 | 887 | -641.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3514 | 458.1 | -10.9 | 526 | 3517 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.048 | 2217 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3837 | 492.3 | -10.2 | 557 | 3840 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.08 | 0.048 | 898 | -634.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3880 | 497.2 | -11.4 | 561 | 3884 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.03 | 0.046 | 2182 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4196 | 531.5 | -11.1 | 578 | 4200 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.060 | 3689 | 622.7 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4228 | 535.2 | -12.1 | 579 | 4231 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.035 | 2176 | -657.8 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | 571.5 | -11.5 | 595 | 4547 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.00 | 0.048 | 892 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4613 | 579.9 | -12.2 | 598 | 4616 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.046 | 2147 | 633.8 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 614.9 | -10.3 | 614 | 4938 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.00 | 0.049 | 904 | -621.5 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4956 | 617.0 | -10.4 | 615 | 4959 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.047 | 2136 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5283 | 650.9 | -10.0 | 631 | 5287 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.061 | 3692 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5369 | 660.0 | -11.0 | 635 | 5372 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.35 | 0.034 | 2150 | -656.2 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5684 | 693.4 | -10.9 | 651 | 5687 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.048 | 901 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5721 | 697.7 | -12.1 | 652 | 5727 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.03 | 0.050 | 2150 | 615.3 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6032 | 730.9 | -10.5 | 668 | 6036 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.50 | 0.061 | 3683 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6064 | 734.6 | -12.4 | 669 | 6069 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.38 | 0.035 | 2134 | -650.8 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6374 | 765.1 | -9.4 | 685 | 6375 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | - | - | 2129 | - | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6680 | 793.5 | -9.3 | 700 | 6683 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.051 | 898 | -631.3 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 797.3 | -10.1 | 701 | 6723 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.047 | 2122 | 627.7 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7028 | 828.0 | -10.0 | 717 | 7031 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.55 | 0.063 | 3679 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7092 | 834.8 | -10.7 | 720 | 7096 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.38 | 0.037 | 2132 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7413 | 869.0 | -10.9 | 736 | 7417 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.58 | 0.063 | 3684 | 601.6 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 878.1 | -12.8 | 739 | 7494 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.037 | 2163 | -647.2 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7799 | 913.3 | -11.4 | 755 | 7802 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.00 | 0.051 | 905 | -629.0 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7835 | 917.9 | -12.2 | 756 | 7841 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.00 | 0.049 | 2139 | 617.0 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8147 | 952.6 | -10.7 | 772 | 8151 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.064 | 3683 | 605.5 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8200 | 958.9 | -12.7 | 774 | 8205 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.038 | 2166 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8514 | 991.8 | 10.2 | 790 | 8698 | done | -0.26 | 0.88 | 0.112 | 2644 | 327.3 | - | - | 2293 | - | - | 181.45 | 1.367 | 2854 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8702 | 1005.4 | - | 799 | 8900 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.052 | 3093 | 374.2 | 2.40 | 0.061 | 3692 | 582.9 | 219.0 | 188.23 | 1.330 | 1961 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8959 | 990.9 | 14.5 | 811 | 8962 | done | 1.10 | - | - | 3103 | - | 2.17 | 0.038 | 2324 | -630.4 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9274 | 948.7 | 13.3 | 827 | 9277 | roll | 1.10 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.058 | 3698 | 610.7 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9289 | 946.7 | 13.4 | 827 | 9295 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.17 | 0.038 | 2302 | -643.3 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9601 | 904.4 | 13.7 | 843 | 9604 | roll | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.057 | 3695 | 611.0 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 896.8 | 14.8 | 845 | 9657 | done | 1.10 | 0.15 | 0.187 | 3087 | -173.3 | 2.15 | 0.038 | 2309 | -644.7 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9969 | 857.3 | 11.8 | 861 | 9972 | roll | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.050 | 893 | -629.3 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10082 | 844.9 | 10.9 | 866 | 10085 | done | 1.11 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.044 | 2313 | 631.1 | 223.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10397 | 806.9 | 12.0 | 882 | 10400 | roll | 1.11 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.057 | 3683 | 622.7 | 223.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10450 | 800.0 | 12.6 | 884 | 10454 | done | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.15 | 0.038 | 2297 | -644.7 | 223.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10767 | 760.6 | 12.9 | 900 | 10770 | roll | 1.11 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.050 | 892 | -632.9 | 223.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10798 | 756.4 | 12.5 | 901 | 10802 | done | 1.11 | 0.08 | 0.172 | 3094 | -287.5 | 2.30 | 0.044 | 2321 | 621.3 | 223.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11114 | 719.7 | 11.4 | 917 | 11117 | roll | 1.11 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.048 | 898 | -624.1 | 223.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11184 | 713.1 | 9.0 | 920 | 11251 | done | 1.18 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.044 | 2289 | 632.3 | 282.4 | 57.45 | 1.160 | 1701 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11562 | 663.2 | 13.0 | 939 | 11565 | roll | 1.18 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.056 | 3693 | 615.8 | 282.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11610 | 656.4 | 14.2 | 941 | 11613 | done | 1.18 | - | - | 3114 | - | 2.17 | 0.036 | 2294 | -644.7 | 282.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11931 | 614.0 | 12.8 | 957 | 11934 | roll | 1.18 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.049 | 897 | -629.3 | 282.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12048 | 599.0 | 12.6 | 962 | 12052 | done | 1.18 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.042 | 2251 | 629.8 | 282.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12365 | 559.5 | 12.3 | 978 | 12368 | roll | 1.18 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.054 | 3693 | 618.9 | 282.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12433 | 550.4 | 12.8 | 981 | 12437 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.038 | 2246 | -643.1 | 282.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12750 | 507.6 | 14.0 | 997 | 12753 | roll | 1.18 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.048 | 888 | -631.6 | 282.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12856 | 493.2 | 13.2 | 1004 | 12860 | done | 1.18 | 0.12 | 0.167 | 3114 | -258.3 | 2.12 | 0.041 | 2235 | 635.4 | 282.4 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13178 | 454.4 | 11.0 | 1035 | 13181 | roll | 1.18 | - | - | 3123 | - | 2.15 | 0.048 | 891 | -625.1 | 282.4 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13311 | 439.6 | 10.0 | 1047 | 13343 | done | 1.22 | - | - | 3123 | - | 2.17 | 0.041 | 2273 | 636.9 | 312.6 | 26.15 | 0.988 | 1579 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13661 | 399.8 | 11.2 | 1081 | 13664 | roll | 1.22 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.053 | 3690 | 621.5 | 312.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13681 | 397.2 | 11.9 | 1082 | 13687 | done | 1.22 | - | - | 3134 | - | 2.30 | 0.037 | 2221 | -638.7 | 312.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14000 | 359.5 | 12.4 | 1113 | 14001 | done | 1.22 | - | - | 3134 | - | - | - | 2221 | - | 312.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14308 | 322.5 | 11.9 | 1143 | 14311 | roll | 1.22 | - | - | 3144 | - | 2.08 | 0.048 | 897 | -636.5 | 312.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14340 | 319.0 | 11.8 | 1146 | 14343 | done | 1.22 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.038 | 2252 | 639.2 | 312.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14660 | 283.1 | 11.1 | 1190 | 14666 | roll | 1.22 | - | - | 3144 | - | 2.33 | 0.053 | 3696 | 619.7 | 312.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14741 | 273.3 | 12.2 | 1205 | 14748 | done | 1.22 | 0.12 | 0.176 | 3124 | -166.7 | 2.22 | 0.035 | 2244 | -654.1 | 312.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15068 | 240.8 | 10.2 | 1266 | 15098 | roll | 1.25 | - | - | 3123 | - | 2.40 | 0.051 | 3688 | 601.7 | 336.0 | 21.30 | 0.815 | 1484 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15202 | 226.5 | 10.6 | 1290 | 15220 | done | 1.26 | - | - | 3133 | - | 2.17 | 0.039 | 2286 | -646.1 | 347.2 | 11.60 | 0.752 | 1437 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15542 | 190.4 | 11.1 | 1353 | 15548 | roll | 1.26 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.050 | 3690 | 624.0 | 347.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15706 | 171.3 | 11.3 | 1383 | 15712 | done | 1.26 | - | - | 3144 | - | 2.22 | 0.039 | 2264 | -642.3 | 347.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16032 | 136.5 | 9.8 | 1444 | 16071 | roll | 1.31 | - | - | 3154 | - | 2.22 | 0.044 | 892 | -618.0 | 384.2 | 32.55 | 0.723 | 1286 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16109 | 127.9 | 11.9 | 1457 | 16116 | done | 1.31 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.036 | 2255 | 642.9 | 384.2 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16439 | 93.7 | 9.1 | 1518 | 16490 | done | 1.38 | - | - | 3154 | - | - | - | 2256 | - | 441.8 | 49.08 | 0.687 | 1052 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16811 | 57.9 | 9.8 | 1586 | 16848 | roll | 1.42 | - | - | 3163 | - | 2.17 | 0.045 | 902 | -624.0 | 478.7 | 31.52 | 0.644 | 900 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17089 | 29.2 | 8.8 | 1637 | 17153 | done | 1.50 | 0.15 | 0.056 | 3242 | 526.7 | 2.08 | 0.039 | 2234 | 640.4 | 544.0 | 56.85 | 0.621 | 632 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.46 | - | - | - | - | -7.92 | 7.93 | 0.033 | 163 | -388.3 | - | - | 2297 | - | 547.26 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - |