QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.79 of 150.00 AH used of 24V (30.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.57 of 100.00 AH used of 10V (29.43% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 875
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.10 - - 153 - - - 2277 - -219.0 -57.38 - 1941 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.7 9 144 roll -1.10 8.77 0.219 2369 252.7 2.25 0.051 875 -623.1 -219.0 -52.53 - 3748 -34.4 - - - - - - - - - -
171 13.7 -17.8 24 177 done -1.10 - - 2360 - 2.22 0.038 2291 637.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
498 75.2 -19.0 85 504 roll -1.10 - - 2360 - 2.20 0.039 868 -646.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
531 81.5 -18.5 91 537 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.039 2276 648.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
858 130.6 -14.3 152 864 roll -1.10 - - 2356 - 2.20 0.042 877 -635.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
891 135.3 -14.4 158 898 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.041 2237 647.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1220 179.2 -13.6 219 1226 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.043 868 -645.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1268 186.0 -15.0 228 1274 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.042 2219 637.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1595 228.3 -13.0 289 1600 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.044 869 -642.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1621 231.9 -13.8 294 1628 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.043 2204 635.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1949 273.7 -12.7 355 1955 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.044 866 -643.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1992 279.1 -12.8 363 1998 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.043 2202 642.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2319 316.3 -11.2 411 2322 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.045 881 -644.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2345 319.4 -11.9 413 2351 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.044 2176 637.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2661 356.2 -11.8 444 2661 done -1.10 - - 2356 - - - 2176 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2971 391.1 -11.0 474 2974 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.048 871 -636.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3030 397.9 -11.3 479 3035 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.044 2161 635.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3345 433.4 -10.8 510 3346 done -1.10 - - 2355 - - - 2161 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3656 468.9 -11.2 540 3660 roll -1.10 - - 2356 - 2.45 0.060 3685 622.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3704 474.7 -12.4 544 3709 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.035 2129 -653.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4036 508.5 -9.8 572 4037 done -1.10 - - 2356 - - - 2124 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4339 539.8 -10.8 587 4342 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.050 863 -636.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4370 543.6 -12.3 588 4373 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.045 2133 625.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4687 578.1 -10.2 604 4690 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 881 -632.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4713 580.9 -10.8 605 4716 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.045 2123 636.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5034 613.0 -10.0 621 5038 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.061 3685 617.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5131 623.4 -12.0 625 5136 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.035 2121 -651.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5441 657.2 -10.8 641 5444 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.060 3680 611.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5500 663.8 -10.6 644 5503 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2145 -653.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5821 699.2 -10.9 660 5822 done -1.10 - - 2356 - - - 2140 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6126 731.7 -10.3 675 6127 done -1.10 - - 2356 - - - 2140 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6432 761.9 -9.4 690 6433 done -1.10 - - 2356 - - - 2139 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6736 792.2 -9.9 705 6740 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.064 3683 605.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6816 800.8 -11.6 709 6819 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.038 2131 -646.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7143 834.2 -10.3 725 7147 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.064 3685 602.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7217 842.7 -11.3 728 7223 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.041 2154 -643.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7529 877.2 -11.2 744 7533 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.064 3679 602.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7571 882.5 -12.1 746 7575 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.037 2180 -651.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7898 920.1 -11.5 762 7901 roll -1.10 - - 2356 - 2.47 0.064 3676 605.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7942 925.2 -12.4 764 7945 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.037 2188 -647.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8263 962.1 -11.2 780 8266 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.053 885 -626.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8305 967.2 -11.5 782 8308 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.048 2180 622.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8527 begin apogee
8534 992.2 11.0 793 8718 done -0.26 0.88 0.117 2640 322.7 - - 2310 - - 181.05 1.368 2854 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8718 begin climb
8721 1006.9 - 802 8919 roll 1.10 1.20 0.053 3101 384.2 2.42 0.055 894 -585.1 219.0 187.93 1.332 1961 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
9009 991.1 12.6 815 9012 done 1.10 - - 3101 - 2.28 0.046 2303 618.0 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9325 952.2 12.1 831 9328 roll 1.10 - - 3101 - 2.25 0.059 3691 616.9 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9442 937.0 13.3 836 9446 done 1.10 - - 3111 - 2.12 0.038 2321 -646.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9758 897.1 12.6 852 9761 roll 1.10 - - 3121 - 2.28 0.051 893 -626.3 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9795 892.2 13.3 853 9801 done 1.10 0.15 0.177 3085 -240.0 2.28 0.051 2316 624.1 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10106 855.3 11.9 869 10109 roll 1.10 - - 3094 - 2.30 0.050 885 -622.2 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10132 852.2 11.8 870 10135 done 1.10 - - 3094 - 2.28 0.043 2325 631.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10453 813.5 12.1 886 10456 roll 1.10 - - 3104 - 2.30 0.049 891 -623.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10485 809.6 12.2 887 10489 done 1.10 - - 3104 - 2.22 0.044 2299 634.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10795 770.8 12.5 902 10799 roll 1.10 - - 3104 - 2.25 0.058 3695 620.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10838 765.1 14.4 904 10841 done 1.10 - - 3115 - 2.17 0.038 2291 -647.0 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11165 728.1 10.8 920 11170 done 1.11 - - 3114 - - - 2290 - 225.4 4.47 0.825 1934 -2.7 0.253 - - - - - - - - -
11470 694.2 10.7 935 11484 roll 1.12 - - 3115 - 2.30 0.057 3689 608.3 234.5 10.25 1.077 1896 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
11522 687.2 14.6 936 11528 done 1.12 0.12 0.191 3096 -158.3 2.20 0.038 2285 -638.2 234.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11833 647.7 12.9 952 11836 roll 1.12 - - 3105 - 2.20 0.048 895 -631.8 234.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11886 641.0 12.1 954 11889 done 1.12 - - 3105 - 2.20 0.043 2283 630.9 234.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12202 601.6 12.0 970 12206 roll 1.12 - - 3105 - 2.28 0.057 3693 618.4 234.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12277 592.3 11.5 973 12282 done 1.12 - - 3116 - 2.20 0.037 2269 -647.3 234.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12587 560.3 9.9 989 12622 roll 1.17 - - 3126 - 2.22 0.048 894 -619.4 268.3 30.60 1.083 1759 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
12666 551.8 10.9 992 12675 done 1.17 - - 3126 - 2.25 0.041 2299 624.4 271.3 4.03 0.682 1746 -3.2 0.278 - - - - - - - - -
12992 511.2 13.3 1008 12995 roll 1.17 - - 3136 - 2.25 0.048 898 -622.7 271.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13034 505.3 13.3 1010 13038 done 1.17 0.12 0.174 3106 -250.0 2.15 0.041 2260 633.5 271.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13355 465.7 11.8 1039 13358 roll 1.17 - - 3107 - 2.30 0.055 3689 621.3 271.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13408 459.0 13.1 1044 13411 done 1.17 - - 3115 - 2.20 0.037 2266 -646.8 271.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13732 418.9 12.2 1075 13735 roll 1.17 - - 3125 - 2.15 0.047 897 -636.7 271.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13876 401.5 12.6 1088 13882 done 1.17 - - 3126 - 2.15 0.041 2237 623.3 271.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14194 367.3 10.7 1119 14208 roll 1.18 - - 3126 - 2.38 0.054 3681 606.7 280.4 9.02 0.850 1710 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
14330 351.8 10.7 1131 14346 done 1.19 - - 3136 - 2.20 0.038 2259 -646.4 289.8 9.95 0.846 1672 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
14656 312.9 11.3 1163 14659 roll 1.19 - - 3137 - 2.33 0.053 3695 616.3 289.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14703 307.3 10.7 1167 14720 done 1.20 0.12 0.180 3116 -175.0 2.20 0.036 2262 -651.4 298.1 9.00 0.799 1637 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
15038 271.8 8.9 1223 15098 roll 1.28 - - 3116 - 2.35 0.052 3690 607.7 359.9 54.58 0.859 1385 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
15152 259.2 11.6 1243 15158 done 1.28 - - 3125 - 2.12 0.035 2327 -642.9 359.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
15479 225.3 9.5 1304 15522 roll 1.33 - - 3125 - 2.30 0.051 3692 593.5 404.0 38.28 0.806 1205 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
15559 216.3 10.5 1318 15579 done 1.35 - - 3136 - 2.28 0.039 2242 -636.0 418.7 14.48 0.746 1145 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
15899 176.8 11.9 1381 15905 roll 1.35 - - 3146 - 2.12 0.046 887 -639.2 418.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15926 173.5 12.1 1386 15934 done 1.35 - - 3146 - 2.15 0.041 2241 629.8 418.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16254 137.1 10.7 1447 16267 roll 1.36 - - 3146 - 2.38 0.051 3693 610.1 429.1 9.32 0.655 1104 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
16364 124.6 12.1 1467 16370 done 1.36 - - 3156 - 2.20 0.038 2261 -650.9 429.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
16691 88.5 10.5 1528 16710 done 1.38 - - 3157 - - - 2256 - 443.7 13.95 0.650 1044 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
17032 55.8 9.4 1591 17082 roll 1.44 0.10 0.074 3222 650.0 2.20 0.048 897 -617.7 491.3 40.67 0.652 849 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
17109 46.8 11.3 1604 17115 done 1.44 0.08 0.147 3197 -312.5 2.22 0.036 2308 635.6 491.3 - - 849 - - - - - - - - - - -
17436 9.3 10.5 1665 17455 roll 1.46 - - 3197 - 2.15 0.053 3677 636.7 506.4 13.98 0.574 788 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
17490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17490 begin surface coast
17517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17517 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.92 7.85 0.038 157 -387.3 - - 2260 - 507.28 - - 786 - - - - - - - -