QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.54 of 150.00 AH used of 24V (30.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.43 of 100.00 AH used of 10V (29.57% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 841
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 65 VBD -1.10 - - 151 - - - 2278 - -219.0 -47.53 - 2060 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.3 7 132 roll -1.10 8.85 0.222 2366 250.3 2.25 0.054 881 -620.9 -219.0 -45.97 - 3749 -36.7 - - - - - - - - - -
169 17.2 -18.4 24 175 done -1.10 - - 2357 - 2.17 0.038 2290 649.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
495 75.5 -16.5 85 502 roll -1.10 - - 2357 - 2.20 0.039 865 -647.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
518 79.6 -17.7 89 524 done -1.10 - - 2356 - 2.20 0.040 2288 646.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
845 131.1 -13.1 150 851 roll -1.10 - - 2356 - 2.20 0.052 3684 634.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
926 142.5 -14.2 165 933 done -1.10 - - 2355 - 2.10 0.031 2259 -678.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1254 185.9 -12.8 226 1259 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.042 909 -649.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1330 196.4 -14.5 240 1335 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.039 2272 649.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1656 238.4 -14.0 301 1663 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.043 908 -643.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1717 247.0 -15.2 312 1723 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.040 2236 638.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2044 289.6 -12.6 373 2051 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.044 902 -641.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2093 296.0 -12.9 382 2099 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.044 2211 638.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2411 331.7 -10.6 416 2414 roll -1.10 - - 2355 - 2.03 0.046 911 -640.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2464 338.3 -12.4 421 2467 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.043 2180 640.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2784 376.6 -11.6 452 2788 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.052 909 -635.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2817 380.5 -12.6 455 2820 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.044 2177 640.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3140 415.7 -10.5 486 3143 roll -1.10 - - 2356 - 2.40 0.057 3683 627.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3172 419.4 -11.5 488 3177 done -1.10 - - 2356 - 2.28 0.034 2182 -658.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3487 455.1 -10.9 519 3491 roll -1.10 - - 2356 - 2.42 0.057 3689 622.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3514 458.2 -12.0 521 3517 done -1.10 - - 2356 - 2.25 0.033 2196 -663.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3829 494.7 -11.4 551 3832 roll -1.10 - - 2355 - 2.00 0.046 905 -645.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3888 501.5 -11.6 556 3893 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.044 2157 632.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4199 535.2 -10.7 572 4202 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.047 896 -636.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4230 538.8 -11.0 573 4233 done -1.10 - - 2355 - 1.95 0.044 2122 628.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4546 570.2 -9.8 589 4549 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 912 -636.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4584 574.0 -10.7 590 4589 done -1.10 - - 2356 - 1.88 0.050 2091 627.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4895 604.9 -9.9 606 4898 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.060 3686 618.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4964 612.0 -10.7 609 4967 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.035 2116 -659.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5280 644.5 -10.1 625 5283 roll -1.10 - - 2356 - 1.88 0.049 909 -642.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5312 647.9 -10.5 626 5315 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.046 2113 633.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5628 677.7 -9.2 642 5632 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.061 3688 617.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5665 681.3 -10.1 644 5669 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.034 2109 -657.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5987 709.7 -9.0 660 5990 roll -1.10 - - 2356 - 1.88 0.049 909 -638.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6035 714.6 -10.7 662 6038 done -1.10 - - 2355 - 1.88 0.045 2099 633.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6356 748.8 -10.9 678 6359 roll -1.10 - - 2355 - 1.90 0.051 905 -628.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6382 751.8 -12.2 679 6386 done -1.10 - - 2356 - 1.85 0.046 2055 621.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6704 787.8 -11.2 695 6707 roll -1.10 - - 2356 - 1.83 0.051 908 -626.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6762 794.8 -11.8 697 6769 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.048 2112 617.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7073 829.2 -10.7 713 7077 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.063 3682 608.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7143 837.1 -11.5 716 7146 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2151 -651.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7453 869.4 -10.2 731 7454 done -1.10 - - 2356 - - - 2146 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7758 898.6 -9.4 746 7762 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.064 3683 602.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7844 907.9 -11.3 750 7847 done -1.10 - - 2355 - 2.38 0.037 2148 -645.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8159 939.3 -9.7 766 8162 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.051 916 -631.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8186 942.2 -11.0 767 8189 done -1.10 - - 2355 - 1.95 0.049 2112 613.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8507 974.7 -10.0 783 8512 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.064 3676 606.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8624 987.4 -11.2 788 8627 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.037 2171 -645.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8652 begin apogee
8659 990.7 10.8 790 8844 done -0.26 0.90 0.120 2646 322.2 - - 2299 - - 182.20 1.366 2854 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8844 begin climb
8847 1003.4 - 799 9046 roll 1.10 1.20 0.051 3094 373.3 2.38 0.061 3686 582.8 219.0 188.62 1.330 1959 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
9083 990.4 15.7 810 9087 done 1.10 - - 3105 - 2.17 0.039 2324 -627.6 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9404 946.4 13.2 826 9408 roll 1.10 - - 3115 - 2.30 0.053 887 -624.8 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9480 936.3 13.3 829 9483 done 1.10 - - 3115 - 2.25 0.046 2298 627.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9790 892.6 14.2 844 9793 roll 1.10 - - 3115 - 2.25 0.058 3692 619.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9827 887.2 15.5 845 9833 done 1.10 0.15 0.185 3089 -173.3 2.22 0.038 2260 -645.0 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10138 846.4 13.0 861 10141 roll 1.10 - - 3098 - 2.17 0.050 889 -631.8 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10164 842.9 12.8 862 10167 done 1.10 - - 3098 - 2.22 0.044 2272 623.0 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10485 803.3 12.6 878 10486 done 1.10 - - 3098 - - - 2271 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10791 765.0 12.6 893 10794 roll 1.10 - - 3108 - 2.20 0.049 896 -625.0 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10838 758.6 13.9 895 10842 done 1.10 - - 3108 - 2.17 0.044 2269 632.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11160 714.1 14.1 911 11163 roll 1.10 - - 3107 - 2.30 0.056 3696 620.4 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11219 705.1 16.2 914 11223 done 1.10 0.12 0.193 3089 -150.0 2.22 0.038 2262 -645.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11540 665.4 11.0 930 11543 roll 1.10 - - 3090 - 2.33 0.055 3691 613.3 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11577 661.0 11.8 931 11583 done 1.10 - - 3098 - 2.25 0.041 2249 -640.9 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11888 627.0 11.0 947 11891 roll 1.10 - - 3109 - 2.15 0.049 892 -631.2 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11940 620.9 10.3 949 11973 done 1.13 - - 3109 - 2.15 0.043 2251 632.1 240.4 19.65 1.014 1871 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
12276 582.9 11.4 966 12279 roll 1.13 - - 3118 - 2.17 0.048 890 -627.2 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12325 577.4 11.5 968 12328 done 1.13 - - 3118 - 2.12 0.041 2235 634.4 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12646 542.4 10.4 984 12674 roll 1.15 - - 3118 - 2.38 0.056 3687 610.1 259.5 19.55 0.963 1796 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
12762 529.3 11.3 989 12766 done 1.15 - - 3130 - 2.25 0.037 2246 -640.4 259.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13073 494.9 11.8 1006 13076 roll 1.15 - - 3130 - 2.35 0.054 3692 615.3 259.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13121 488.9 14.0 1010 13128 done 1.15 0.15 0.181 3102 -186.7 2.17 0.037 2293 -644.7 259.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13437 454.2 9.2 1041 13491 roll 1.22 - - 3111 - 2.28 0.048 906 -608.3 314.2 49.20 1.010 1572 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
13635 433.3 11.8 1059 13641 done 1.22 - - 3111 - 2.15 0.039 2263 631.2 314.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13953 396.9 11.8 1090 13956 roll 1.22 - - 3122 - 2.17 0.047 899 -628.6 314.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14076 382.6 11.1 1101 14081 done 1.22 - - 3122 - 2.20 0.039 2299 636.4 314.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14393 350.6 10.1 1132 14426 roll 1.26 - - 3122 - 2.30 0.059 3686 603.0 342.0 24.88 0.907 1458 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
14536 333.5 11.8 1145 14539 done 1.26 - - 3132 - 2.12 0.036 2315 -646.7 342.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14854 295.2 11.5 1179 14859 roll 1.26 - - 3142 - 2.25 0.047 887 -634.7 342.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14924 287.6 10.6 1192 14942 done 1.27 - - 3142 - 2.30 0.041 2338 630.9 354.0 11.70 0.805 1410 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
15264 246.2 12.5 1255 15270 roll 1.27 - - 3153 - 2.30 0.046 894 -627.8 354.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15329 238.3 12.1 1267 15334 done 1.27 - - 3153 - 2.20 0.038 2306 641.8 354.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15655 205.0 9.1 1328 15709 roll 1.34 - - 3163 - 2.28 0.044 898 -617.5 409.6 48.35 0.792 1184 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
15816 189.0 11.3 1357 15822 done 1.34 - - 3163 - 2.12 0.037 2250 637.7 409.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16142 147.7 12.2 1418 16149 roll 1.34 - - 3163 - 2.30 0.054 3687 624.8 409.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16262 133.1 12.0 1440 16268 done 1.34 - - 3173 - 2.20 0.039 2261 -648.2 409.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16589 95.3 8.1 1501 16665 roll 1.44 - - 3183 - 2.22 0.044 905 -610.8 494.3 70.82 0.692 838 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
16907 63.6 9.4 1558 16957 done 1.50 - - 3183 - 2.05 0.035 2233 647.8 540.4 41.72 0.650 647 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
17281 21.8 10.1 1626 17325 roll 1.53 0.12 0.064 3250 558.3 2.38 0.048 3689 611.8 567.8 29.02 0.539 536 -3.8 0.017 - - - - - - - - -
17410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17410 begin surface coast
17424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17424 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.93 7.93 0.031 153 -390.5 - - 2279 - 570.57 - - 528 - - - - - - - -