QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.05 of 150.00 AH used of 24V (30.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.15 of 100.00 AH used of 10V (29.85% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.07, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 878
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 71 VBD -1.10 - - 154 - - - 2259 - -219.0 -55.50 - 2068 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -4.3 9 139 roll -1.10 8.95 0.225 2368 247.4 2.20 0.054 883 -625.5 -219.0 -46.12 - 3750 -36.5 - - - - - - - - - -
182 18.0 -16.9 27 188 done -1.10 - - 2358 - 2.20 0.039 2281 635.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
508 75.1 -17.2 88 514 roll -1.10 - - 2358 - 2.15 0.041 886 -648.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
541 80.5 -16.7 94 547 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.041 2249 649.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
868 136.2 -14.3 155 874 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.041 890 -641.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
922 144.3 -14.0 165 928 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.042 2299 649.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1249 185.7 -13.1 226 1257 roll -1.10 - - 2355 - 2.20 0.044 881 -644.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1305 193.6 -13.8 236 1310 done -1.10 - - 2355 - 2.15 0.042 2275 648.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1631 240.3 -11.7 297 1636 done -1.10 - - 2356 - - - 2278 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1956 279.3 -11.8 358 1964 roll -1.10 - - 2356 - 2.22 0.050 884 -627.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2001 285.1 -13.1 366 2008 done -1.10 - - 2356 - 2.20 0.048 2265 627.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2328 325.4 -12.1 408 2331 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.047 891 -639.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2424 337.6 -12.5 417 2427 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.044 2223 640.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2749 376.0 -11.7 448 2752 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.047 882 -638.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2828 386.0 -11.6 455 2834 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.050 2185 635.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3147 418.9 -10.2 486 3150 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.048 886 -633.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3200 425.2 -11.2 491 3204 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.044 2158 642.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3524 462.7 -12.4 522 3527 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.048 884 -637.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3556 467.2 -13.2 525 3559 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.045 2154 641.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3886 505.5 -10.8 555 3889 roll -1.10 - - 2356 - 2.47 0.059 3691 622.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3966 513.9 -9.7 559 3969 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2145 -657.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4288 543.6 -9.6 575 4288 done -1.10 - - 2356 - - - 2140 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4593 576.0 -10.6 590 4596 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.051 878 -637.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4614 578.3 -10.4 591 4617 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.047 2160 631.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4941 611.2 -10.1 607 4944 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.048 892 -634.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4993 617.0 -11.3 609 4997 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 2117 618.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5310 648.8 -10.0 625 5313 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.062 3686 615.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5358 653.8 -10.2 627 5361 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.035 2111 -656.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5673 684.5 -9.6 643 5676 roll -1.10 - - 2356 - 1.92 0.049 883 -639.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5694 686.6 -10.5 644 5697 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.045 2108 638.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6021 719.4 -9.9 660 6024 roll -1.10 - - 2356 - 1.92 0.050 893 -632.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6117 729.7 -10.8 664 6120 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 2138 628.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6434 760.5 -9.4 680 6437 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.063 3682 610.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6535 770.7 -9.4 685 6538 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.037 2154 -650.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6857 801.2 -9.9 701 6860 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.051 887 -633.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6889 804.9 -12.0 702 6892 done -1.10 - - 2355 - 2.03 0.048 2160 627.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7204 841.0 -11.8 718 7207 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.064 3683 609.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7220 842.9 -11.7 719 7223 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.036 2145 -646.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7547 882.5 -11.9 735 7550 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.051 894 -631.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7626 892.6 -11.6 738 7633 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.049 2192 618.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7937 927.4 -10.7 754 7940 roll -1.10 - - 2356 - 2.45 0.064 3682 608.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8006 935.3 -12.4 757 8010 done -1.10 - - 2356 - 2.25 0.038 2227 -646.7 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8317 967.4 -9.8 772 8320 roll -1.10 - - 2356 - 2.42 0.064 3684 602.1 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8370 973.3 -11.7 774 8377 done -1.10 - - 2356 - 2.25 0.043 2245 -639.6 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8535 begin apogee
8541 990.9 9.8 783 8725 done -0.26 0.88 0.110 2644 327.3 - - 2299 - - 180.93 1.369 2854 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
8725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8725 begin climb
8728 1003.1 - 792 8926 roll 1.10 1.20 0.049 3096 376.7 2.38 0.061 3692 585.3 219.0 188.07 1.332 1960 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9011 982.0 15.3 805 9015 done 1.10 - - 3106 - 2.20 0.039 2305 -630.5 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9328 937.7 14.1 821 9331 roll 1.10 - - 3117 - 2.28 0.052 885 -622.8 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9348 934.6 14.5 822 9352 done 1.10 0.12 0.178 3087 -250.0 2.25 0.044 2301 629.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9670 891.0 13.3 838 9673 roll 1.10 - - 3097 - 2.28 0.051 890 -618.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9691 888.2 12.9 839 9694 done 1.10 - - 3097 - 2.20 0.045 2272 628.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10018 843.8 13.5 855 10021 roll 1.10 - - 3096 - 2.30 0.058 3696 619.1 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10108 830.7 14.9 859 10111 done 1.10 - - 3107 - 2.20 0.038 2276 -645.5 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10430 788.9 13.1 875 10433 roll 1.10 - - 3118 - 2.20 0.051 892 -629.1 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10477 782.7 12.8 877 10481 done 1.10 0.12 0.179 3088 -250.0 2.22 0.045 2294 631.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10798 743.9 12.3 893 10801 roll 1.10 - - 3088 - 2.25 0.056 3688 619.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10932 725.6 14.2 899 10936 done 1.10 - - 3097 - 2.15 0.038 2299 -646.0 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11253 686.6 11.9 915 11257 roll 1.10 - - 3107 - 2.22 0.051 897 -631.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11355 674.9 11.7 919 11362 done 1.10 - - 3107 - 2.25 0.048 2310 628.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11665 638.2 11.3 935 11668 roll 1.10 - - 3117 - 2.28 0.049 894 -621.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11691 635.2 12.1 936 11695 done 1.10 0.12 0.181 3089 -233.3 2.20 0.042 2288 633.6 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12014 602.1 10.4 952 12042 roll 1.13 - - 3089 - 2.33 0.057 3680 597.4 238.0 17.45 0.985 1882 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
12065 596.1 12.2 954 12068 done 1.13 - - 3098 - 2.22 0.039 2256 -641.4 238.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12381 559.8 11.9 970 12384 roll 1.13 - - 3098 - 2.33 0.056 3680 611.2 238.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12440 552.5 11.3 973 12443 done 1.13 - - 3108 - 2.22 0.039 2253 -642.8 238.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12761 512.2 11.9 989 12764 roll 1.13 - - 3118 - 2.15 0.049 895 -631.6 238.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12867 500.6 10.7 994 12881 done 1.14 - - 3119 - 2.15 0.042 2251 630.7 246.5 8.80 0.943 1848 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
13198 465.7 11.1 1025 13201 roll 1.14 - - 3129 - 2.17 0.048 888 -628.1 246.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13380 446.6 10.8 1042 13391 done 1.14 0.12 0.166 3098 -258.3 2.22 0.041 2301 636.5 251.2 5.68 0.799 1829 -3.0 0.178 - - - - - - - - -
13701 417.8 9.4 1073 13749 roll 1.20 - - 3097 - 2.30 0.055 3695 606.1 300.0 44.12 0.983 1630 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
13813 405.7 10.7 1083 13826 done 1.21 - - 3107 - 2.25 0.037 2264 -636.0 308.2 8.50 0.836 1597 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
14135 370.3 10.1 1114 14167 roll 1.25 - - 3107 - 2.40 0.053 3687 592.9 334.1 23.77 0.921 1492 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
14321 347.9 12.7 1131 14328 done 1.25 - - 3117 - 2.12 0.035 2318 -645.8 334.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14640 311.9 11.7 1162 14643 roll 1.25 - - 3118 - 2.22 0.053 3695 620.3 334.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14747 298.0 12.3 1173 14752 done 1.25 - - 3128 - 2.20 0.035 2264 -650.5 334.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15073 261.0 10.4 1234 15097 roll 1.27 - - 3138 - 2.20 0.047 905 -617.7 352.3 17.10 0.822 1417 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
15129 254.4 11.7 1244 15135 done 1.27 - - 3139 - 2.20 0.038 2280 625.0 352.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15456 215.0 10.7 1305 15468 roll 1.28 - - 3138 - 2.33 0.053 3695 607.3 359.9 7.68 0.699 1386 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
15580 200.1 12.1 1328 15586 done 1.28 - - 3149 - 2.20 0.040 2273 -646.4 359.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15907 166.0 11.0 1389 15913 done 1.28 - - 3149 - - - 2273 - 361.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16235 129.2 10.1 1450 16266 roll 1.31 - - 3159 - 2.17 0.045 897 -634.1 389.4 26.62 0.721 1264 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
16363 114.4 11.2 1473 16368 done 1.31 - - 3159 - 2.22 0.041 2317 639.6 389.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16689 80.0 9.1 1534 16745 roll 1.38 - - 3159 - 2.28 0.051 3692 603.1 445.6 47.62 0.682 1037 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
16826 65.4 12.1 1558 16832 done 1.38 - - 3169 - 2.15 0.035 2297 -648.8 445.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
17152 32.7 9.9 1619 17186 roll 1.42 - - 3169 - 2.30 0.048 3695 607.8 478.1 28.02 0.624 903 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
17324 13.5 11.2 1650 17330 done 1.42 - - 3180 - 2.22 0.033 2263 -645.0 478.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
17413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17413 begin surface coast
17438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17438 begin surface
SM 2.51 - - - - -7.95 7.82 0.038 149 -387.6 - - 2254 - 479.07 - - 901 - - - - - - - -