QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.53 of 150.00 AH used of 24V (30.98% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 69.87 of 100.00 AH used of 10V (30.13% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 859
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -1.10 - - 161 - - - 2317 - -219.0 -57.50 - 1954 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -3.2 9 150 roll -1.10 9.05 0.230 2370 244.1 2.30 0.054 884 -623.0 -219.0 -52.42 - 3749 -34.2 - - - - - - - - - -
182 15.6 -17.3 26 188 done -1.10 - - 2368 - 2.17 0.042 2276 641.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
508 71.5 -15.7 87 515 roll -1.10 - - 2368 - 2.17 0.042 872 -647.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
547 78.1 -16.7 94 553 done -1.10 - - 2358 - 2.20 0.038 2296 647.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
873 125.1 -11.6 155 880 roll -1.10 - - 2358 - 2.20 0.041 872 -647.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
906 129.0 -11.8 161 912 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.041 2240 636.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1233 172.6 -13.6 222 1239 roll -1.10 - - 2357 - 2.10 0.041 882 -646.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1299 181.9 -15.3 234 1304 done -1.10 - - 2357 - 2.05 0.041 2211 648.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1626 225.1 -12.2 295 1633 roll -1.10 - - 2357 - 2.05 0.043 883 -647.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1681 232.8 -14.3 305 1687 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.041 2166 648.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2007 276.3 -12.4 366 2013 roll -1.10 - - 2357 - 2.42 0.056 3686 628.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2056 283.0 -13.6 375 2063 done -1.10 - - 2357 - 2.33 0.031 2131 -667.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2383 322.2 -11.2 419 2386 roll -1.10 - - 2357 - 1.92 0.045 880 -651.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2436 328.8 -13.4 424 2439 done -1.10 - - 2357 - 1.98 0.041 2134 633.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2759 369.3 -13.0 455 2760 done -1.10 - - 2357 - - - 2134 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3069 405.1 -10.4 485 3072 roll -1.10 - - 2357 - 1.95 0.047 886 -640.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3122 410.4 -9.0 490 3125 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.048 2114 639.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3447 443.0 -10.1 521 3450 roll -1.10 - - 2357 - 2.50 0.056 3682 627.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3511 450.2 -10.9 526 3517 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.034 2105 -662.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3830 482.5 -10.0 557 3833 roll -1.10 - - 2357 - 1.88 0.047 887 -647.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3878 488.2 -11.5 561 3883 done -1.10 - - 2357 - 1.98 0.044 2120 622.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4201 522.1 -10.6 583 4205 roll -1.10 - - 2357 - 2.53 0.058 3691 620.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4264 529.1 -11.1 586 4268 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.034 2128 -656.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4586 562.2 -10.5 602 4589 roll -1.10 - - 2357 - 2.53 0.058 3688 616.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4661 570.4 -10.7 605 4666 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.035 2135 -652.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4971 603.8 -10.7 621 4974 roll -1.10 - - 2357 - 1.95 0.048 884 -641.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5018 609.2 -11.8 623 5022 done -1.10 - - 2357 - 2.00 0.045 2137 626.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5341 642.1 -10.0 639 5344 roll -1.10 - - 2357 - 2.50 0.059 3682 618.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5404 648.8 -10.4 642 5408 done -1.10 - - 2357 - 2.35 0.035 2148 -652.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5726 680.3 -10.0 658 5729 roll -1.10 - - 2357 - 1.98 0.049 875 -642.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5779 686.2 -11.1 660 5782 done -1.10 - - 2357 - 2.00 0.047 2138 631.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6095 720.6 -11.1 676 6095 done -1.10 - - 2357 - - - 2138 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6400 754.9 -11.3 691 6403 roll -1.10 - - 2357 - 2.00 0.051 884 -627.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6448 761.0 -13.1 693 6451 done -1.10 - - 2357 - 2.00 0.048 2125 620.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6769 800.0 -12.4 709 6773 roll -1.10 - - 2357 - 2.55 0.064 3682 610.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6833 808.3 -12.6 712 6836 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.037 2143 -646.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7160 848.1 -12.2 728 7163 roll -1.10 - - 2357 - 2.55 0.064 3680 602.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7261 861.4 -13.3 733 7265 done -1.10 - - 2357 - 2.28 0.037 2210 -644.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7583 901.0 -12.3 749 7586 roll -1.10 - - 2357 - 2.10 0.052 886 -630.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7609 904.5 -13.6 750 7612 done -1.10 - - 2357 - 2.10 0.049 2200 625.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7931 943.1 -12.0 766 7934 roll -1.10 - - 2357 - 2.45 0.065 3683 605.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7994 951.3 -13.7 769 7997 done -1.10 - - 2357 - 2.28 0.038 2218 -642.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8312 begin apogee
8320 990.8 11.9 785 8504 done -0.26 0.88 0.112 2645 327.3 - - 2302 - - 182.05 1.370 2854 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
8505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8505 begin climb
8507 1006.8 - 794 8700 done 1.10 1.20 0.050 3094 374.2 - - 2302 - 219.0 188.18 1.334 1961 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9002 971.5 10.8 818 9014 roll 1.11 - - 3105 - 2.35 0.055 906 -594.0 225.9 6.65 1.015 1932 -4.4 0.445 - - - - - - - - -
9043 966.7 12.3 820 9046 done 1.11 - - 3105 - 2.25 0.048 2306 622.2 225.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9369 927.6 12.7 836 9372 roll 1.11 - - 3105 - 2.22 0.059 3683 620.3 225.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9391 924.9 13.6 837 9394 done 1.11 - - 3115 - 2.15 0.039 2303 -641.9 225.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9717 881.9 13.5 853 9720 roll 1.11 - - 3125 - 2.25 0.051 888 -628.9 225.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9743 878.4 13.3 854 9747 done 1.11 0.15 0.173 3088 -246.7 2.25 0.045 2307 630.7 225.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10065 839.5 11.8 870 10068 roll 1.11 - - 3088 - 2.22 0.058 3686 621.2 225.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10161 827.4 12.7 874 10164 done 1.11 - - 3097 - 2.15 0.038 2299 -645.1 225.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10476 789.3 12.3 890 10479 roll 1.11 - - 3107 - 2.22 0.051 894 -632.9 225.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10541 781.3 12.9 893 10544 done 1.11 - - 3107 - 2.25 0.044 2312 630.2 225.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10862 740.1 12.9 909 10863 done 1.11 - - 3107 - - - 2312 - 225.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11167 703.7 11.6 924 11170 roll 1.11 - - 3118 - 2.28 0.048 890 -623.7 225.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11194 700.7 11.5 925 11197 done 1.11 - - 3118 - 2.17 0.043 2276 638.7 225.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11514 664.3 11.6 941 11515 done 1.11 - - 3118 - - - 2276 - 225.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11820 630.1 11.2 956 11823 roll 1.11 - - 3118 - 2.28 0.058 3688 619.3 225.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11868 624.3 12.4 958 11872 done 1.11 0.15 0.186 3092 -173.3 2.22 0.039 2255 -645.5 225.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12189 591.9 10.0 974 12231 roll 1.15 - - 3092 - 2.45 0.057 3695 587.8 256.7 28.85 1.042 1806 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
12263 583.1 12.8 977 12266 done 1.15 - - 3101 - 2.25 0.038 2263 -636.4 256.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12573 547.0 11.1 992 12576 roll 1.15 - - 3112 - 2.17 0.049 891 -632.3 256.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12605 543.5 10.6 993 12623 done 1.17 - - 3111 - 2.20 0.042 2252 618.6 269.4 12.55 1.004 1754 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
12941 503.3 12.1 1010 12944 roll 1.17 - - 3121 - 2.17 0.048 891 -627.2 269.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13095 483.9 12.6 1022 13102 done 1.17 - - 3121 - 2.25 0.043 2301 626.7 269.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13414 445.0 12.6 1053 13418 roll 1.17 - - 3131 - 2.25 0.048 891 -626.7 269.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13430 442.8 12.2 1054 13436 done 1.17 - - 3131 - 2.22 0.041 2294 632.0 269.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13749 406.1 12.2 1085 13752 roll 1.17 - - 3132 - 2.22 0.054 3683 625.7 269.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13930 383.2 11.5 1102 13934 done 1.17 0.15 0.176 3104 -186.7 2.17 0.037 2279 -647.0 269.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14251 350.9 9.8 1133 14287 roll 1.21 - - 3113 - 2.25 0.048 902 -612.0 304.4 31.45 0.924 1611 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
14348 340.8 11.1 1142 14351 done 1.21 - - 3113 - 2.22 0.040 2301 630.2 304.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14672 306.9 10.2 1173 14698 roll 1.24 - - 3123 - 2.30 0.048 901 -608.7 328.0 21.35 0.865 1515 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
14753 298.3 10.5 1182 14772 done 1.26 - - 3123 - 2.20 0.041 2286 629.5 343.6 15.02 0.825 1452 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
15093 262.0 10.5 1245 15113 roll 1.28 - - 3123 - 2.33 0.054 3693 603.9 359.7 15.27 0.802 1386 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
15246 244.2 11.6 1273 15252 done 1.28 - - 3134 - 2.20 0.035 2266 -648.6 359.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15573 208.8 10.0 1334 15605 roll 1.31 - - 3144 - 2.17 0.045 892 -633.2 388.2 25.52 0.782 1270 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
15642 201.6 10.4 1346 15662 done 1.33 - - 3144 - 2.22 0.042 2304 636.0 404.6 15.55 0.740 1204 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
15982 163.5 11.3 1409 15989 roll 1.33 - - 3154 - 2.25 0.048 895 -626.2 404.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16123 147.6 11.5 1435 16129 done 1.33 - - 3154 - 2.12 0.041 2232 630.7 404.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16450 110.3 10.0 1496 16480 roll 1.37 - - 3163 - 2.12 0.045 889 -633.5 432.8 24.90 0.694 1088 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
16607 95.8 9.6 1524 16651 done 1.42 - - 3163 - 2.17 0.038 2261 632.3 473.1 34.50 0.683 926 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
16975 56.0 10.5 1591 16992 done 1.43 - - 3163 - - - 2261 - 487.7 13.65 0.611 864 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
17313 21.1 9.7 1654 17351 roll 1.48 0.12 0.063 3243 666.7 2.15 0.044 903 -631.6 526.5 33.45 0.613 705 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
17456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17456 begin surface coast
17461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.94 8.05 0.041 148 -384.5 - - 2302 - 527.64 - - 703 - - - - - - - -