OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.66 of 150.00 AH used of 24V (32.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.69 of 110.00 AH used of 10V (27.56% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.72 - - 145 - - - 1943 - -194.6 -97.00 - 3375 - - - - - - - - - - -
120 10.3 -18.2 14 145 roll -0.72 10.80 0.236 2700 236.6 2.22 0.049 3350 633.8 -194.6 -3.12 - 3582 -66.3 - - - - - - - 24.56 25.88 26.36
273 52.0 -14.0 38 283 done -0.68 0.08 0.150 2724 300.0 2.12 0.028 1954 -658.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.74 26.07 -
649 95.4 -8.4 99 655 roll -0.66 - - 2725 - 2.17 0.047 563 -641.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.86 -
726 101.4 -7.3 111 733 done -0.65 - - 2725 - 2.12 0.037 1946 652.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.01 -
1073 132.7 -13.3 172 1082 roll -0.64 - - 2725 - 2.25 0.048 3362 629.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.87 -
1162 147.4 -18.6 187 1171 done -0.64 - - 2724 - 2.10 0.029 1949 -672.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.13 -
1500 198.8 -9.5 248 1509 roll -0.63 - - 2725 - 2.20 0.050 564 -629.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.88 -
1523 200.1 -8.9 250 1532 done -0.62 - - 2724 - 2.17 0.038 1955 641.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.02 -
1832 222.1 -12.8 281 1841 roll -0.62 - - 2725 - 2.17 0.049 3367 650.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.87 -
1924 233.9 -13.2 289 1927 done -0.62 - - 2725 - 2.12 0.030 1954 -666.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.12 -
2237 259.5 -5.9 320 2250 roll -0.64 - - 2725 - 2.25 0.047 3372 630.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.88 -
2310 263.7 -5.9 326 2319 done -0.64 - - 2724 - 2.15 0.030 1962 -655.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.14 -
2621 287.6 -8.0 357 2629 roll -0.67 - - 2725 - 2.22 0.048 3367 632.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.89 -
2689 293.2 -8.0 363 2697 done -0.68 - - 2725 - 2.10 0.031 1949 -675.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.13 -
2996 317.0 -8.0 394 3005 roll -0.68 - - 2724 - 2.25 0.049 3370 631.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.86 -
3048 321.2 -8.3 399 3052 done -0.69 - - 2725 - 2.17 0.036 1948 -655.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.99 -
3360 348.4 -8.7 430 3364 roll -0.72 - - 2725 - 2.17 0.051 564 -637.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 25.88 -
3406 352.3 -9.2 434 3413 done -0.73 - - 2724 - 2.17 0.039 1969 647.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.02 -
3715 374.5 -5.4 465 3723 roll -0.76 - - 2725 - 2.22 0.049 565 -632.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 25.89 -
3816 379.8 -5.2 475 3825 done -0.76 - - 2725 - 2.17 0.038 1962 643.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.02 -
4126 406.8 -12.1 506 4135 roll -0.79 - - 2725 - 2.22 0.050 565 -629.3 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 25.87 -
4249 423.1 -14.0 518 4258 done -0.80 - - 2725 - 2.15 0.040 1955 646.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.01 -
4559 454.1 -5.2 549 4568 roll -0.84 0.12 0.087 2643 -683.3 2.20 0.049 568 -630.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.41 25.86 -
4624 458.1 -6.5 555 4632 done -0.79 0.20 0.153 2697 270.0 2.17 0.041 1955 639.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 25.54 25.97 -
4931 468.5 -3.7 586 4940 roll -0.78 - - 2690 - 2.20 0.050 3364 640.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.84 -
4976 470.2 -4.0 590 4983 done -0.78 - - 2690 - 2.12 0.031 1953 -665.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.10 -
5284 491.2 -9.1 621 5292 roll -0.76 - - 2690 - 2.17 0.052 559 -642.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.84 -
5326 495.1 -9.5 625 5334 done -0.75 - - 2687 - 2.15 0.039 1949 646.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.99 -
5636 524.0 -9.0 656 5645 roll -0.74 - - 2686 - 2.20 0.052 3352 637.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.81 -
5701 529.4 -8.7 662 5708 done -0.74 - - 2686 - 2.12 0.031 1945 -663.7 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
6009 557.7 -9.2 693 6018 roll -0.72 0.12 0.156 2725 325.0 2.25 0.050 3360 628.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - 26.10 25.79 -
6044 560.2 -7.9 696 6052 done -0.72 - - 2725 - 2.12 0.031 1951 -664.6 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.09 -
6351 586.5 -10.2 727 6360 roll -0.76 - - 2725 - 2.28 0.051 3361 618.4 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.79 -
6466 600.1 -13.0 738 6474 done -0.80 - - 2725 - 2.15 0.033 1952 -655.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.07 -
6773 641.8 -11.8 754 6779 roll -0.84 0.12 0.089 2646 -658.3 2.25 0.050 3352 622.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - 26.40 25.77 -
6857 651.0 -11.3 758 6862 done -0.82 0.15 0.151 2686 266.7 2.12 0.034 1959 -657.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - 25.68 26.04 -
7173 668.1 -4.2 774 7179 roll -0.81 - - 2686 - 2.22 0.054 555 -632.4 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.77 -
7200 669.2 -4.5 775 7204 done -0.80 - - 2686 - 2.20 0.040 1960 638.6 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.94 -
7509 690.6 -8.2 790 7514 roll -0.79 - - 2686 - 2.20 0.054 3354 633.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.75 -
7555 694.0 -8.4 792 7559 done -0.79 - - 2686 - 2.12 0.032 1951 -661.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.06 -
7864 721.5 -9.0 807 7865 done -0.78 - - 2686 - - - 1951 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8162 754.7 -12.2 822 8168 roll -0.77 - - 2686 - 2.22 0.055 558 -627.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.74 -
8222 762.6 -12.9 825 8228 done -0.76 - - 2686 - 2.20 0.041 1961 637.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.92 -
8544 802.1 -11.7 841 8549 roll -0.75 - - 2686 - 2.22 0.054 3364 632.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.70 -
8590 806.5 -11.3 843 8594 done -0.75 - - 2686 - 2.15 0.034 1957 -654.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.01 -
8899 838.1 -9.4 858 8904 roll -0.74 - - 2687 - 2.22 0.055 565 -627.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.72 -
8940 842.2 -9.6 860 8944 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.042 1952 639.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.88 -
9252 871.5 -9.0 876 9258 roll -0.74 - - 2686 - 2.28 0.055 3373 623.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.66 -
9342 878.3 -8.6 880 9346 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.034 1948 -656.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.00 -
9648 904.4 -8.1 895 9650 done -0.74 - - 2686 - - - 1948 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9950 928.6 -7.9 910 9951 done -0.74 - - 2686 - - - 1948 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
10249 952.3 -7.9 925 10255 roll -0.74 - - 2686 - 2.28 0.055 3359 618.9 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.62 -
10297 955.6 -8.0 927 10301 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.036 1948 -650.2 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.94 -
10605 982.6 -8.6 942 10611 roll -0.74 - - 2686 - 2.25 0.057 556 -618.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.63 -
10647 986.4 -9.2 944 10652 done -0.74 - - 2686 - 2.20 0.042 1955 635.9 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.84 -
10682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10682 begin apogee
10688 990.1 -9.2 946 10860 done -0.17 0.62 0.120 2889 327.4 - - 1955 - - 164.20 1.327 2786 -4.7 0.387 - - - - - - 25.22 - 22.64
10861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10861 begin climb
10864 996.7 - 954 11054 roll 0.72 0.80 0.053 3193 380.0 2.53 0.050 3396 569.6 194.6 177.73 1.281 1990 -4.5 0.387 - - - - - - 24.82 23.99 22.15
11070 976.7 14.7 964 11076 done 0.63 0.20 0.159 3154 -195.0 2.33 0.037 1997 -600.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.25 24.56 -
11379 931.9 14.2 979 11380 done 0.57 - - 3154 - - - 1997 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11680 889.7 14.1 994 11686 roll 0.52 0.12 0.161 3112 -350.0 2.22 0.046 3398 631.1 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.99 25.90 -
11732 884.2 13.7 996 11739 done 0.48 - - 3120 - 2.20 0.034 1986 -641.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.07 -
12041 847.6 11.0 1012 12042 done 0.44 - - 3120 - - - 1985 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12339 818.3 9.1 1027 12346 roll 0.42 0.12 0.158 3080 -333.3 2.25 0.044 3398 628.0 196.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.06 25.89 -
12372 816.8 8.8 1028 12390 done 0.40 - - 3087 - 2.20 0.033 1975 -646.8 207.6 11.20 1.095 1939 -3.7 0.303 - - - - - - - 26.09 23.88
12702 796.9 5.2 1045 12821 done 0.56 0.12 0.091 3162 625.0 - - 1975 - 331.6 115.93 1.195 1433 -4.4 0.323 - - - - - - 26.28 - 23.11
13121 748.9 13.9 1066 13127 roll 0.53 0.12 0.150 3132 -250.0 2.20 0.050 592 -628.6 331.6 - - 1429 - - - - - - - - 25.93 25.82 -
13143 745.9 14.1 1067 13147 done 0.51 - - 3132 - 2.15 0.032 1999 654.4 331.6 - - 1427 - - - - - - - - - 26.00 -
13455 702.5 13.6 1083 13460 roll 0.51 - - 3132 - 2.20 0.045 3394 634.1 331.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.90 -
13544 691.0 14.5 1087 13553 done 0.51 - - 3141 - 2.17 0.032 1988 -647.9 331.6 - - 1427 - - - - - - - - - 26.09 -
13855 653.3 10.1 1103 13861 roll 0.50 - - 3152 - 2.22 0.050 586 -631.5 331.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.88 -
13897 649.7 9.6 1105 13903 done 0.49 0.12 0.114 3107 -375.0 2.12 0.032 1999 666.5 331.6 - - 1426 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
14217 630.3 5.3 1121 14336 roll 0.65 0.12 0.090 3183 633.3 2.33 0.045 3390 597.0 453.0 107.43 1.086 936 -4.6 0.294 - - - - - - 26.34 25.04 23.30
14355 619.3 9.9 1127 14363 done 0.63 0.15 0.138 3152 -206.7 2.22 0.033 1994 -628.8 453.0 - - 934 - - - - - - - - 25.22 25.45 -
14664 593.5 9.5 1146 14673 roll 0.64 - - 3160 - 2.22 0.050 589 -632.9 453.0 - - 931 - - - - - - - - - 25.84 -
14747 583.9 12.1 1154 14756 done 0.64 - - 3160 - 2.12 0.031 1998 664.6 453.0 - - 931 - - - - - - - - - 26.06 -
15056 543.1 13.4 1185 15057 done 0.65 - - 3160 - - - 1998 - 453.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
15360 506.5 11.3 1215 15369 roll 0.66 - - 3170 - 2.25 0.049 586 -627.6 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.89 -
15395 502.5 10.7 1218 15402 done 0.67 - - 3170 - 2.15 0.031 1998 656.7 453.0 - - 931 - - - - - - - - - 26.11 -
15701 469.1 10.6 1249 15703 done 0.67 - - 3170 - - - 1998 - 453.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
16003 434.1 11.7 1279 16011 roll 0.67 - - 3179 - 2.25 0.049 584 -628.4 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.86 -
16045 428.6 12.8 1283 16054 done 0.67 - - 3179 - 2.10 0.031 1994 671.4 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 26.10 -
16354 393.6 10.0 1314 16363 roll 0.67 - - 3180 - 2.17 0.044 3384 640.6 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.86 -
16370 392.7 10.1 1315 16377 done 0.67 - - 3188 - 2.15 0.031 1990 -648.4 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 26.08 -
16677 359.4 11.3 1346 16685 roll 0.66 - - 3198 - 2.20 0.048 586 -638.2 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.83 -
16743 351.6 12.5 1352 16750 done 0.66 0.15 0.131 3156 -280.0 2.12 0.030 1996 665.1 453.0 - - 930 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
17048 310.4 15.0 1383 17057 roll 0.73 - - 3156 - 2.25 0.048 571 -633.3 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.83 -
17225 282.1 16.8 1399 17235 done 0.84 0.20 0.103 3226 350.0 2.15 0.031 1987 658.6 453.0 - - 930 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
17534 231.9 14.2 1430 17545 roll 0.82 - - 3236 - 2.22 0.049 586 -631.1 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.81 -
17558 228.6 13.5 1432 17570 done 0.79 0.12 0.148 3203 -275.0 2.12 0.030 1998 666.0 453.0 - - 930 - - - - - - - - 25.76 26.07 -
17870 199.0 10.4 1463 17877 roll 0.79 - - 3210 - 2.28 0.047 580 -621.9 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.80 -
17932 190.6 14.0 1474 17940 done 0.79 - - 3210 - 2.20 0.031 1996 643.6 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 26.02 -
18262 134.8 14.4 1535 18269 roll 0.79 - - 3219 - 2.28 0.048 571 -625.0 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.79 -
18300 130.0 13.1 1541 18308 done 0.79 - - 3219 - 2.15 0.029 2004 666.5 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 26.08 -
18627 96.4 11.7 1602 18634 roll 0.79 - - 3230 - 2.30 0.047 577 -620.4 453.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.80 -
18712 87.6 8.5 1617 18740 done 0.82 - - 3230 - 2.12 0.030 1998 670.3 472.8 17.52 0.655 855 -4.3 0.064 - - - - - - - 26.08 24.06
19060 68.0 10.5 1681 19068 roll 0.82 - - 3240 - 2.25 0.047 581 -629.8 472.8 - - 853 - - - - - - - - - 25.82 -
19089 65.0 11.1 1685 19097 done 0.84 - - 3240 - 2.10 0.029 1994 672.9 472.8 - - 854 - - - - - - - - - 26.08 -
19421 30.2 5.1 1746 19550 roll 1.08 0.12 0.095 3298 483.3 2.22 0.041 3389 628.4 602.1 100.03 0.571 483 -3.7 0.022 - - - - 4 - 26.29 25.37 23.96
19701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19701 begin surface coast
19746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19746 begin surface
SM 3.74 - - - - -8.62 8.02 0.030 161 -391.1 2.25 0.028 1940 -644.0 565.17 - - 482 - - - - - - - -