QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.29 of 150.00 AH used of 24V (31.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.73 of 100.00 AH used of 10V (30.27% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 853
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -1.10 - - 145 - - - 2249 - -219.0 -50.45 - 2185 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -4.7 8 129 roll -1.10 9.02 0.229 2365 246.1 2.15 0.052 903 -626.0 -219.0 -40.55 - 3750 -38.6 - - - - - - - - - -
177 20.2 -17.7 26 184 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.038 2291 645.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
504 80.9 -16.4 87 510 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.037 887 -653.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
515 82.8 -17.1 89 521 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.041 2292 647.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
841 127.6 -12.6 150 848 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.039 893 -650.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
885 133.9 -14.8 158 893 done -1.10 - - 2355 - 2.12 0.039 2250 640.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1214 180.6 -10.7 219 1219 done -1.10 - - 2355 - - - 2250 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1539 219.3 -12.8 280 1545 roll -1.10 - - 2355 - 2.12 0.042 900 -636.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1589 225.6 -13.2 289 1594 done -1.10 - - 2355 - 2.08 0.042 2239 643.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1914 266.9 -11.9 350 1921 roll -1.10 - - 2355 - 2.12 0.048 886 -638.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1942 270.4 -13.0 355 1947 done -1.10 - - 2355 - 2.08 0.042 2227 644.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2271 307.8 -10.4 410 2274 roll -1.10 - - 2355 - 2.08 0.051 904 -636.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2297 310.6 -11.0 412 2303 done -1.10 - - 2355 - 2.05 0.050 2212 638.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2615 347.2 -12.5 443 2618 roll -1.10 - - 2355 - 2.05 0.045 896 -642.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2662 353.6 -12.7 447 2669 done -1.10 - - 2355 - 2.05 0.048 2177 624.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2981 389.5 -11.4 478 2982 done -1.10 - - 2355 - - - 2176 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3288 425.0 -11.7 508 3293 roll -1.10 - - 2355 - 2.42 0.058 3691 626.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3342 431.3 -12.2 513 3346 done -1.10 - - 2355 - 2.33 0.034 2155 -659.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3658 465.8 -11.0 543 3661 roll -1.10 - - 2355 - 1.95 0.048 903 -642.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3754 477.0 -11.7 552 3757 done -1.10 - - 2355 - 1.92 0.045 2130 639.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4075 512.0 -10.8 578 4078 roll -1.10 - - 2355 - 1.92 0.048 906 -637.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4112 516.2 -11.3 579 4117 done -1.10 - - 2355 - 1.90 0.045 2096 626.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4423 548.3 -10.2 595 4427 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.061 3691 618.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4546 561.8 -10.8 601 4549 done -1.10 - - 2355 - 2.38 0.035 2118 -660.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4873 594.5 -9.6 617 4876 roll -1.10 - - 2355 - 2.55 0.060 3682 613.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4910 598.3 -10.0 618 4917 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.039 2118 -651.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5221 627.2 -9.0 634 5224 roll -1.10 - - 2355 - 2.55 0.059 3688 615.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5258 630.8 -9.8 636 5261 done -1.10 - - 2355 - 2.38 0.034 2130 -654.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5584 661.0 -10.0 652 5588 roll -1.10 - - 2355 - 2.53 0.059 3679 612.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5610 664.0 -11.8 653 5614 done -1.10 - - 2355 - 2.35 0.035 2140 -654.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5928 700.5 -12.1 669 5931 roll -1.10 - - 2355 - 2.53 0.061 3680 608.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5954 704.0 -13.1 670 5957 done -1.10 - - 2355 - 2.38 0.035 2130 -651.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6265 739.2 -10.9 685 6268 roll -1.10 - - 2355 - 1.92 0.049 900 -640.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6296 743.0 -11.4 686 6299 done -1.10 - - 2355 - 1.98 0.047 2127 619.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6612 774.9 -9.8 702 6616 roll -1.10 - - 2355 - 2.55 0.061 3689 612.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6698 783.9 -11.0 706 6701 done -1.10 - - 2355 - 2.35 0.036 2162 -649.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7019 814.0 -9.1 722 7022 roll -1.10 - - 2355 - 2.50 0.062 3677 606.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7051 817.1 -10.1 723 7056 done -1.10 - - 2355 - 2.35 0.041 2169 -641.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7362 845.3 -9.2 739 7365 roll -1.10 - - 2355 - 2.50 0.061 3688 607.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7441 853.2 -10.0 742 7448 done -1.10 - - 2355 - 2.33 0.037 2189 -643.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7753 882.9 -9.8 758 7756 roll -1.10 - - 2355 - 2.05 0.050 893 -632.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7800 888.4 -12.1 760 7803 done -1.10 - - 2355 - 2.08 0.048 2191 624.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8121 920.2 -9.7 776 8125 roll -1.10 - - 2355 - 2.45 0.063 3682 608.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8164 924.6 -10.8 778 8168 done -1.10 - - 2355 - 2.30 0.038 2194 -647.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8485 959.5 -11.2 794 8488 roll -1.10 - - 2355 - 2.47 0.064 3680 601.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8575 970.8 -12.7 798 8578 done -1.10 - - 2355 - 2.25 0.037 2228 -645.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8746 begin apogee
8753 990.5 10.8 807 8938 done -0.26 0.88 0.115 2641 325.0 - - 2298 - - 182.77 1.371 2854 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8939 begin climb
8941 1004.6 - 816 9140 roll 1.10 1.20 0.051 3091 375.0 2.40 0.063 3692 580.8 219.0 188.70 1.335 1960 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
9214 988.5 13.7 829 9217 done 1.10 - - 3101 - 2.17 0.038 2323 -630.9 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9541 948.0 12.5 845 9544 roll 1.10 - - 3112 - 2.30 0.052 884 -625.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9594 941.5 12.9 847 9598 done 1.10 - - 3112 - 2.25 0.045 2296 627.6 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9904 902.6 12.5 862 9907 roll 1.10 - - 3112 - 2.25 0.059 3695 621.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9952 896.0 14.5 864 9956 done 1.10 0.10 0.184 3092 -200.0 2.20 0.038 2300 -634.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10274 855.0 13.1 880 10277 roll 1.10 - - 3101 - 2.25 0.051 884 -629.3 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10310 849.9 13.5 881 10316 done 1.10 - - 3101 - 2.25 0.046 2294 626.7 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10621 806.4 14.6 897 10624 roll 1.10 - - 3111 - 2.25 0.049 889 -624.4 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10664 800.2 14.7 899 10667 done 1.10 - - 3111 - 2.20 0.044 2276 630.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10990 755.1 13.3 915 10991 done 1.10 - - 3111 - - - 2276 - 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11295 716.2 12.4 930 11298 roll 1.10 - - 3111 - 2.30 0.058 3695 617.0 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11354 708.5 13.8 932 11360 done 1.10 0.15 0.195 3086 -166.7 2.25 0.042 2261 -637.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11664 670.7 12.3 948 11665 done 1.10 - - 3086 - - - 2256 - 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11969 635.5 11.3 963 11972 roll 1.10 - - 3086 - 2.33 0.057 3686 613.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11996 632.4 12.6 964 11999 done 1.10 - - 3096 - 2.22 0.038 2250 -646.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12312 598.4 10.9 980 12315 roll 1.11 - - 3106 - 2.15 0.050 892 -631.6 221.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12365 592.7 9.6 982 12418 done 1.16 - - 3106 - 2.20 0.043 2281 631.4 263.3 39.67 1.071 1779 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
12725 549.5 12.1 1000 12728 roll 1.16 - - 3116 - 2.22 0.048 900 -622.1 263.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12794 541.1 10.4 1003 12820 done 1.18 - - 3116 - 2.15 0.041 2252 628.8 279.7 17.20 0.930 1713 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
13134 500.7 11.5 1020 13137 roll 1.18 - - 3115 - 2.33 0.055 3689 616.7 279.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13246 487.2 12.8 1030 13249 done 1.18 - - 3127 - 2.25 0.037 2241 -643.6 279.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13570 447.9 12.3 1061 13573 roll 1.18 - - 3137 - 2.12 0.048 894 -635.4 279.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13708 430.6 12.1 1074 13712 done 1.18 - - 3137 - 2.10 0.041 2228 635.2 279.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14033 392.0 10.9 1105 14043 roll 1.18 - - 3146 - 2.17 0.048 894 -614.7 283.7 4.35 0.667 1696 -2.5 0.159 - - - - - - - - -
14139 379.8 11.3 1115 14143 done 1.18 0.15 0.170 3108 -253.3 2.17 0.040 2277 637.3 283.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14460 347.7 9.2 1146 14515 roll 1.25 - - 3108 - 2.38 0.055 3683 590.8 338.4 49.58 0.922 1473 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
14608 332.0 11.0 1159 14614 done 1.25 - - 3117 - 2.20 0.042 2285 -635.5 339.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14924 296.1 11.8 1193 14930 roll 1.25 - - 3128 - 2.20 0.047 891 -633.6 339.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14967 290.9 12.0 1201 14973 done 1.25 - - 3128 - 2.17 0.039 2277 638.7 339.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15293 252.1 10.0 1262 15329 roll 1.29 - - 3128 - 2.33 0.054 3683 603.4 369.2 27.42 0.825 1347 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
15451 232.5 11.5 1291 15458 done 1.29 - - 3138 - 2.20 0.035 2260 -646.8 369.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15780 198.3 10.9 1352 15791 roll 1.29 - - 3148 - 2.17 0.045 904 -624.9 373.1 4.47 0.551 1331 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
15927 182.6 10.2 1379 15953 done 1.32 - - 3149 - 2.10 0.038 2257 644.3 397.4 22.40 0.752 1233 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
16276 146.0 9.7 1443 16314 roll 1.37 - - 3158 - 2.20 0.050 892 -620.5 434.9 33.03 0.729 1079 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
16458 125.5 11.3 1476 16464 done 1.37 - - 3158 - 2.05 0.043 2203 639.5 434.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16785 91.7 9.6 1537 16829 roll 1.42 - - 3167 - 2.12 0.046 904 -612.7 476.2 35.28 0.679 910 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
16851 85.1 11.5 1548 16856 done 1.42 - - 3168 - 2.03 0.035 2209 642.9 476.2 - - 910 - - - - - - - - - - -
17177 52.2 8.1 1609 17259 roll 1.53 0.15 0.060 3250 546.7 2.17 0.044 897 -604.6 562.1 76.28 0.644 558 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
17349 30.4 13.9 1639 17357 done 1.53 0.08 0.160 3226 -300.0 2.10 0.037 2222 631.0 562.1 - - 546 - - - - - - - - - - -
17546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17546 begin surface coast
17568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17568 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.93 7.82 0.032 163 -391.7 - - 2311 - 566.64 - - 544 - - - - - - - -