QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.03 of 150.00 AH used of 24V (31.31% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 69.59 of 100.00 AH used of 10V (30.41% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 902
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 57 VBD -1.10 - - 146 - - - 2299 - -219.0 -42.92 - 1980 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.6 7 125 roll -1.10 9.07 0.229 2364 244.5 2.28 0.054 883 -621.1 -219.0 -48.15 - 3750 -36.8 - - - - - - - - - -
167 18.3 -15.5 25 173 done -1.10 - - 2356 - 2.22 0.038 2294 635.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
494 77.7 -15.6 86 499 roll -1.10 - - 2356 - 2.20 0.038 866 -649.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
543 84.8 -15.3 95 550 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.040 2278 650.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
871 127.5 -12.6 156 876 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.041 875 -646.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
936 137.0 -15.3 168 942 done -1.10 - - 2355 - 2.12 0.041 2228 638.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1263 183.4 -12.1 229 1268 roll -1.10 - - 2356 - 2.30 0.055 3680 631.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1323 191.7 -14.2 240 1328 done -1.10 - - 2356 - 2.22 0.032 2220 -657.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1650 233.7 -12.5 301 1655 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.043 881 -653.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1719 242.9 -13.1 314 1725 done -1.10 - - 2355 - 2.10 0.041 2217 636.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2046 282.6 -11.1 375 2052 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.044 881 -642.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2068 285.4 -12.6 379 2075 done -1.10 - - 2355 - 2.03 0.042 2189 644.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2394 324.5 -12.3 422 2397 roll -1.10 - - 2356 - 2.40 0.059 3686 623.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2410 326.5 -12.2 423 2417 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.032 2146 -660.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2728 362.5 -10.9 454 2732 roll -1.10 - - 2356 - 2.47 0.060 3679 620.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2770 367.9 -12.3 457 2776 done -1.10 - - 2356 - 2.25 0.036 2196 -659.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3087 403.3 -9.6 488 3090 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.046 871 -646.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3123 407.3 -11.4 491 3130 done -1.10 - - 2355 - 2.12 0.047 2219 635.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3441 439.9 -10.5 522 3444 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.046 880 -637.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3511 447.7 -10.1 528 3516 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.051 2162 631.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3826 480.2 -10.1 559 3829 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.048 871 -636.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3891 487.3 -11.1 565 3894 done -1.10 - - 2355 - 1.98 0.045 2134 637.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4218 522.6 -11.1 587 4222 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.059 3688 621.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4245 525.6 -12.0 588 4249 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.034 2090 -660.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4556 559.5 -10.7 603 4559 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.049 871 -641.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4609 565.3 -11.0 605 4612 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.045 2092 626.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4925 597.4 -9.9 621 4928 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3683 616.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4999 605.4 -11.1 624 5005 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.037 2103 -652.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5310 638.6 -10.6 640 5313 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.059 3683 612.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5341 642.2 -11.7 641 5347 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.035 2124 -649.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5653 675.7 -10.6 657 5656 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.049 876 -640.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5684 679.6 -11.8 658 5688 done -1.10 - - 2356 - 2.00 0.047 2121 622.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6001 712.1 -10.4 674 6004 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.061 3676 614.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6048 717.1 -10.2 676 6052 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.035 2106 -654.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6364 749.8 -10.6 692 6368 roll -1.10 - - 2355 - 1.92 0.050 881 -638.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6396 753.2 -10.8 693 6399 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.046 2114 632.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6712 787.6 -11.1 709 6715 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.061 3678 613.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6823 801.3 -12.5 714 6827 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.036 2108 -654.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7140 837.5 -11.2 730 7144 roll -1.10 - - 2356 - 2.60 0.061 3683 605.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7171 841.2 -12.1 731 7178 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.036 2140 -648.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7482 871.9 -9.6 747 7486 roll -1.10 - - 2355 - 2.55 0.063 3682 604.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7514 875.0 -10.5 748 7521 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.040 2155 -641.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7824 905.5 -10.2 764 7828 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.063 3680 602.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7850 908.3 -11.3 765 7854 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.037 2181 -637.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8167 942.5 -11.0 781 8171 roll -1.10 - - 2355 - 2.50 0.064 3682 600.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8188 944.9 -11.8 782 8191 done -1.10 - - 2355 - 2.30 0.037 2194 -647.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8510 979.4 -10.7 798 8513 roll -1.10 - - 2356 - 2.47 0.064 3680 601.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8536 982.4 -11.3 799 8539 done -1.10 - - 2356 - 2.28 0.037 2215 -642.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8605 begin apogee
8611 990.3 11.1 803 8796 done -0.26 0.88 0.114 2642 325.0 - - 2299 - - 182.12 1.368 2854 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
8796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8796 begin climb
8799 1003.9 - 812 8997 roll 1.10 1.20 0.051 3092 375.0 2.38 0.062 3683 581.5 219.0 188.65 1.332 1959 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
9019 994.7 13.8 822 9022 done 1.10 - - 3103 - 2.22 0.039 2302 -622.1 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9335 952.8 13.3 838 9336 done 1.10 - - 3102 - - - 2302 - 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9640 911.4 13.8 853 9641 done 1.10 - - 3102 - - - 2302 - 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9945 869.2 13.6 868 9948 roll 1.10 - - 3113 - 2.25 0.052 890 -627.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9982 864.1 13.6 869 9988 done 1.10 - - 3113 - 2.28 0.049 2312 623.7 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10293 823.7 12.3 885 10296 roll 1.10 - - 3113 - 2.22 0.058 3686 618.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10319 820.3 13.1 886 10323 done 1.10 0.10 0.184 3093 -200.0 2.20 0.038 2293 -633.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10640 783.5 11.6 902 10643 roll 1.10 - - 3093 - 2.28 0.058 3684 610.1 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10667 780.1 12.6 903 10670 done 1.10 - - 3102 - 2.12 0.038 2309 -648.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10988 742.5 11.6 919 10991 roll 1.10 - - 3102 - 2.25 0.056 3693 615.1 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11025 738.0 13.0 920 11030 done 1.10 - - 3112 - 2.12 0.038 2331 -642.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11335 700.4 12.1 936 11338 roll 1.10 - - 3123 - 2.28 0.048 897 -628.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11415 690.9 11.9 939 11422 done 1.10 0.15 0.177 3086 -246.7 2.30 0.044 2335 625.2 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11725 659.0 10.0 955 11762 roll 1.14 - - 3086 - 2.22 0.057 3692 611.3 249.0 27.42 1.078 1837 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
11795 651.1 12.3 957 11798 done 1.14 - - 3095 - 2.12 0.037 2334 -640.6 249.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12110 616.7 11.0 973 12114 roll 1.14 - - 3105 - 2.28 0.049 901 -628.5 250.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12185 608.7 11.2 976 12189 done 1.14 - - 3106 - 2.25 0.042 2321 631.1 250.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12495 573.3 11.3 991 12499 roll 1.14 - - 3106 - 2.20 0.057 3686 620.5 250.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12533 569.1 10.6 992 12548 done 1.16 - - 3116 - 2.12 0.040 2325 -642.0 261.6 11.88 1.022 1787 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
12859 525.9 13.4 1009 12862 roll 1.16 - - 3126 - 2.28 0.049 894 -627.6 261.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12944 514.8 12.3 1013 12947 done 1.16 - - 3127 - 2.25 0.042 2314 631.1 261.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13267 476.9 10.9 1038 13277 roll 1.16 - - 3137 - 2.30 0.054 889 -619.6 265.3 4.53 0.726 1772 -2.4 0.170 - - - - - - - - -
13368 466.0 9.5 1047 13421 done 1.22 - - 3137 - 2.20 0.041 2289 636.4 310.3 43.67 0.978 1587 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
13738 424.4 12.1 1083 13741 roll 1.22 - - 3147 - 2.25 0.047 887 -623.1 310.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13877 407.8 11.9 1096 13880 done 1.22 - - 3147 - 2.12 0.039 2234 635.4 310.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14201 366.9 12.7 1127 14204 roll 1.22 - - 3157 - 2.15 0.048 887 -626.5 310.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14211 365.3 13.3 1128 14214 done 1.22 0.15 0.170 3118 -260.0 2.12 0.041 2242 639.2 310.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14532 331.9 10.5 1159 14554 roll 1.24 - - 3127 - 2.22 0.048 890 -609.0 325.7 13.68 0.862 1525 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
14719 309.8 10.8 1176 14730 done 1.24 - - 3127 - 2.17 0.040 2247 625.3 332.5 7.62 0.760 1498 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
15049 267.9 12.1 1230 15054 roll 1.24 - - 3127 - 2.33 0.054 3689 618.9 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15103 261.3 12.8 1240 15108 done 1.24 - - 3138 - 2.25 0.039 2238 -644.9 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15429 225.1 11.5 1301 15435 roll 1.24 - - 3138 - 2.33 0.051 3686 621.5 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15542 211.4 10.6 1322 15560 done 1.26 - - 3148 - 2.17 0.041 2267 -653.9 344.1 11.62 0.747 1451 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
15884 175.2 10.4 1385 15904 roll 1.28 - - 3148 - 2.35 0.051 3691 606.0 361.3 16.50 0.737 1381 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
15974 163.7 12.6 1401 15979 done 1.28 - - 3159 - 2.15 0.034 2288 -652.6 361.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16300 129.4 10.5 1462 16320 roll 1.30 - - 3169 - 2.10 0.044 904 -659.0 376.8 14.82 0.690 1317 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
16428 115.7 11.3 1485 16434 done 1.30 - - 3169 - 2.15 0.042 2260 630.7 376.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16755 85.6 11.7 1546 16761 roll 1.30 - - 3178 - 2.12 0.044 903 -640.1 376.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17001 61.8 7.8 1592 17084 done 1.41 - - 3178 - 2.17 0.036 2319 652.5 470.5 78.38 0.661 934 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
17407 24.8 11.4 1665 17412 roll 1.41 - - 3178 - 2.15 0.054 3683 634.4 470.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
17477 16.1 11.7 1678 17483 done 1.41 - - 3189 - 2.17 0.032 2253 -659.0 470.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
17619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17619 begin surface coast
17641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17641 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.07 - - 148 - - - 2252 - 475.15 3.20 0.321 917 -4.4 0.004 - - - - - -