QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.79 of 150.00 AH used of 24V (31.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.44 of 100.00 AH used of 10V (30.56% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 854
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 73 VBD -1.10 - - 152 - - - 2278 - -219.0 -57.12 - 1979 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.2 9 141 roll -1.10 9.02 0.228 2367 245.6 2.25 0.054 886 -618.7 -219.0 -51.47 - 3750 -34.4 - - - - - - - - - -
200 19.4 -17.1 30 207 done -1.10 - - 2357 - 2.22 0.040 2295 634.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
528 81.1 -17.1 91 533 roll -1.10 - - 2357 - 2.17 0.040 885 -649.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
544 84.0 -17.7 94 551 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.042 2291 647.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
872 134.5 -14.7 155 878 roll -1.10 - - 2356 - 2.20 0.043 893 -635.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
916 141.1 -15.6 163 921 done -1.10 - - 2356 - 2.25 0.041 2343 644.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1243 182.7 -13.4 224 1248 roll -1.10 - - 2356 - 2.25 0.043 891 -645.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1351 198.2 -15.6 244 1357 done -1.10 - - 2356 - 2.22 0.043 2297 633.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1679 237.7 -10.2 305 1684 roll -1.10 - - 2356 - 2.20 0.044 883 -642.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1748 246.1 -12.5 318 1755 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.041 2250 644.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2076 286.3 -10.9 379 2081 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.044 883 -644.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2151 295.3 -12.1 393 2157 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.043 2230 641.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2473 330.8 -11.6 428 2476 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.045 883 -641.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2505 334.8 -12.9 431 2508 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.042 2224 644.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2829 373.8 -11.0 462 2832 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.047 886 -637.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2881 380.1 -11.0 467 2885 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.043 2183 638.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3205 415.2 -11.1 498 3208 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.045 886 -638.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3237 419.3 -11.8 501 3240 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.044 2179 636.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3557 456.8 -10.9 532 3561 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.047 883 -638.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3590 460.3 -10.7 535 3593 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.044 2133 641.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3913 495.4 -11.1 566 3916 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.058 3695 624.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3939 498.6 -12.5 568 3943 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.033 2109 -660.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4260 533.4 -10.9 584 4263 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 887 -643.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4313 539.3 -10.5 586 4316 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.045 2132 638.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4629 572.5 -10.5 602 4633 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.060 3682 620.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4661 576.0 -11.4 603 4666 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.035 2121 -655.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4971 605.7 -9.2 619 4972 done -1.10 - - 2356 - - - 2118 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5277 635.4 -10.2 634 5281 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3694 610.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5330 641.6 -11.8 636 5336 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.037 2144 -651.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5642 675.8 -11.3 652 5643 done -1.10 - - 2356 - - - 2140 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5946 709.4 -10.8 667 5949 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.063 3682 609.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5967 711.5 -10.6 668 5970 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.036 2135 -650.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6283 743.7 -10.0 684 6287 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.062 3694 611.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6342 750.0 -10.8 686 6349 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2154 -655.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6652 782.1 -10.5 702 6655 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.050 887 -633.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6690 786.4 -12.0 703 6695 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.048 2162 622.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7000 821.1 -11.1 719 7003 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.064 3688 610.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7047 826.9 -12.4 721 7051 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.035 2171 -651.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7370 861.3 -10.7 737 7374 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.062 3683 604.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7417 866.7 -11.3 739 7421 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.036 2187 -650.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7733 898.3 -9.8 755 7737 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.064 3689 600.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7776 902.2 -9.7 757 7780 done -1.10 - - 2356 - 2.28 0.036 2214 -646.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8092 932.5 -9.5 773 8095 roll -1.10 - - 2356 - 2.45 0.064 3689 602.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8139 937.6 -10.7 775 8143 done -1.10 - - 2356 - 2.25 0.037 2233 -647.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8456 970.6 -10.8 791 8460 roll -1.10 - - 2356 - 2.42 0.064 3688 601.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8487 974.5 -11.9 792 8493 done -1.10 - - 2356 - 2.25 0.042 2242 -642.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8639 992.0 11.7 800 8824 done -0.26 0.88 0.110 2646 329.5 - - 2300 - - 182.52 1.376 2854 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
8825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8825 begin climb
8828 1007.2 - 809 9021 done 1.10 1.23 0.051 3097 366.7 - - 2300 - 219.0 189.25 1.342 1961 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9325 967.3 11.5 834 9329 roll 1.10 - - 3107 - 2.25 0.054 910 -617.8 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9362 962.9 10.8 836 9373 done 1.11 - - 3107 - 2.20 0.048 2283 624.1 226.2 6.78 1.032 1931 -3.2 0.323 - - - - - - - - -
9683 923.3 11.8 852 9686 roll 1.11 - - 3107 - 2.28 0.059 3689 616.7 226.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9747 915.0 14.0 855 9751 done 1.11 - - 3117 - 2.20 0.038 2280 -640.5 226.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10068 872.6 13.9 871 10071 roll 1.11 - - 3128 - 2.20 0.051 894 -630.0 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10116 865.9 14.1 873 10119 done 1.11 0.15 0.177 3091 -246.7 2.20 0.045 2278 629.1 226.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10438 823.3 13.0 889 10438 done 1.11 - - 3091 - - - 2278 - 226.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10742 788.0 11.3 904 10745 roll 1.11 - - 3091 - 2.28 0.059 3688 618.4 226.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10779 783.6 13.0 905 10785 done 1.11 - - 3100 - 2.22 0.041 2263 -641.9 226.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11090 745.0 13.1 921 11093 roll 1.11 - - 3100 - 2.33 0.057 3689 612.0 226.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11202 728.5 14.1 926 11205 done 1.11 - - 3111 - 2.15 0.038 2304 -644.2 226.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11517 685.1 13.5 942 11520 roll 1.11 - - 3121 - 2.22 0.049 897 -633.8 226.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11625 671.4 11.2 947 11628 done 1.11 0.12 0.180 3092 -241.7 2.22 0.044 2301 632.4 226.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11946 635.0 10.9 963 11949 roll 1.12 - - 3092 - 2.25 0.058 3693 618.7 228.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12036 623.6 11.5 967 12040 done 1.12 - - 3101 - 2.17 0.038 2289 -647.0 228.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12357 587.3 11.4 983 12360 roll 1.12 - - 3112 - 2.20 0.050 900 -631.4 228.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12415 580.3 12.3 985 12421 done 1.12 - - 3112 - 2.22 0.046 2294 627.9 228.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12727 544.7 11.0 1001 12730 roll 1.12 - - 3121 - 2.22 0.048 899 -628.4 229.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12753 541.8 10.8 1002 12769 done 1.13 0.08 0.171 3098 -287.5 2.22 0.041 2291 627.0 235.8 8.20 0.960 1893 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
13076 509.4 9.9 1018 13112 roll 1.17 - - 3098 - 2.30 0.055 3689 607.8 269.1 31.40 1.052 1756 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
13220 493.6 10.1 1026 13253 done 1.20 - - 3108 - 2.17 0.038 2305 -637.8 295.2 24.12 1.018 1649 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
13562 452.0 12.4 1059 13565 roll 1.20 - - 3118 - 2.25 0.048 888 -629.8 295.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13637 442.8 10.3 1066 13660 done 1.22 - - 3118 - 2.20 0.041 2280 632.7 315.8 18.95 0.975 1565 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
13967 408.2 10.0 1098 14001 roll 1.26 - - 3128 - 2.30 0.054 901 -599.6 344.6 26.58 0.961 1448 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
14096 393.7 11.1 1110 14100 done 1.26 - - 3129 - 2.10 0.039 2229 632.4 344.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14421 355.3 11.9 1141 14425 roll 1.26 - - 3128 - 2.35 0.054 3692 622.6 344.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14442 351.9 14.0 1143 14445 done 1.26 - - 3140 - 2.33 0.036 2200 -640.3 344.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14766 310.2 12.8 1174 14769 roll 1.26 - - 3140 - 2.40 0.052 3685 618.8 344.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14889 293.1 14.0 1189 14894 done 1.26 - - 3151 - 2.35 0.037 2171 -644.3 344.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15214 252.0 12.5 1250 15220 roll 1.26 - - 3150 - 2.45 0.054 3686 618.4 344.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15295 241.5 12.9 1265 15300 done 1.26 - - 3161 - 2.30 0.036 2198 -647.0 344.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15622 204.1 10.4 1326 15641 roll 1.28 - - 3161 - 2.47 0.050 3695 606.1 361.6 15.55 0.773 1379 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
15767 186.6 12.9 1352 15773 done 1.28 0.12 0.182 3142 -158.3 2.22 0.035 2261 -645.9 361.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16094 151.3 9.6 1413 16139 roll 1.33 - - 3142 - 2.38 0.055 3692 601.3 402.2 35.62 0.752 1214 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
16219 138.7 11.2 1435 16226 done 1.33 - - 3152 - 2.30 0.035 2216 -641.7 402.2 - - 1213 - - - - - - - - - - -
16546 103.7 10.9 1496 16552 roll 1.33 - - 3161 - 2.08 0.045 887 -638.9 404.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
16627 95.4 10.7 1511 16642 done 1.34 - - 3162 - 2.08 0.040 2203 632.7 413.5 10.88 0.641 1167 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
16963 64.7 10.6 1573 16982 roll 1.36 - - 3162 - 2.38 0.054 3696 627.3 425.8 11.73 0.617 1118 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
17118 46.5 11.5 1601 17124 done 1.36 - - 3173 - 2.25 0.038 2222 -655.1 425.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
17445 11.8 9.3 1662 17495 roll 1.42 - - 3182 - 2.12 0.044 889 -628.8 475.9 42.55 0.613 913 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
17524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17524 begin surface coast
17546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17546 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.93 7.80 0.035 148 -389.0 - - 2300 - 477.11 - - 909 - - - - - - - -