QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.29 of 150.00 AH used of 24V (31.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 69.17 of 100.00 AH used of 10V (30.83% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.21, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 819
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.10 - - 162 - - - 2254 - -219.0 -59.70 - 1983 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.6 9 145 roll -1.10 8.98 0.229 2366 245.4 2.20 0.051 881 -624.1 -219.0 -49.90 - 3749 -35.4 - - - - - - - - - -
203 20.1 -18.2 30 209 done -1.10 - - 2357 - 2.22 0.039 2291 635.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
530 82.3 -19.0 91 536 roll -1.10 - - 2357 - 2.17 0.040 879 -650.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
547 85.4 -18.5 94 553 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.041 2269 646.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
873 143.5 -15.7 155 880 roll -1.10 - - 2356 - 2.28 0.054 3686 621.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
999 164.3 -17.2 178 1005 done -1.10 - - 2355 - 2.12 0.031 2279 -663.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1326 208.0 -11.7 239 1332 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.043 887 -656.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1413 219.1 -14.0 255 1420 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.040 2249 648.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1741 261.2 -12.0 316 1746 roll -1.10 - - 2355 - 2.10 0.044 895 -644.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1779 265.8 -12.5 323 1785 done -1.10 - - 2355 - 2.08 0.043 2228 640.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2105 304.6 -10.9 380 2108 roll -1.10 - - 2355 - 2.10 0.048 887 -638.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2163 311.4 -11.3 385 2169 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.044 2195 638.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2482 344.3 -11.4 416 2485 roll -1.10 - - 2355 - 2.05 0.051 889 -637.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2545 352.2 -12.1 422 2549 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 2155 639.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2870 390.2 -11.3 453 2873 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.052 899 -634.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2912 395.5 -12.1 457 2915 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.044 2134 643.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3233 427.4 -10.3 488 3234 done -1.10 - - 2356 - - - 2134 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3544 465.0 -12.6 518 3547 roll -1.10 - - 2355 - 1.95 0.048 889 -638.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3602 472.7 -12.8 523 3609 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.046 2108 625.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3929 508.4 -10.2 551 3932 roll -1.10 - - 2355 - 2.53 0.058 3682 622.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3977 513.5 -10.7 553 3980 done -1.10 - - 2355 - 2.40 0.035 2104 -657.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4293 543.7 -9.8 569 4296 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 902 -632.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4346 549.5 -10.8 571 4350 done -1.10 - - 2355 - 1.88 0.045 2096 635.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4662 584.6 -11.8 587 4665 roll -1.10 - - 2355 - 1.90 0.049 890 -634.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4720 591.7 -12.8 589 4726 done -1.10 - - 2355 - 1.85 0.047 2055 629.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5030 629.6 -11.6 605 5034 roll -1.10 - - 2356 - 2.65 0.061 3686 615.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5131 641.6 -11.4 610 5135 done -1.10 - - 2356 - 2.45 0.036 2088 -652.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5459 676.1 -10.4 626 5463 roll -1.10 - - 2356 - 2.62 0.061 3689 611.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5523 683.1 -10.9 629 5526 done -1.10 - - 2355 - 2.42 0.035 2103 -655.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5845 713.8 -9.0 645 5849 roll -1.10 - - 2355 - 2.60 0.060 3691 610.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5866 715.8 -9.5 646 5869 done -1.10 - - 2355 - 2.38 0.035 2141 -651.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6187 747.7 -10.5 662 6188 done -1.10 - - 2356 - - - 2136 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6493 781.9 -11.2 677 6496 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.063 3685 607.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6535 787.0 -12.6 679 6538 done -1.10 - - 2355 - 2.35 0.037 2159 -649.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6861 820.5 -9.6 695 6865 roll -1.10 - - 2355 - 2.53 0.063 3686 603.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6888 823.0 -9.8 696 6892 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.036 2157 -650.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7205 851.5 -8.9 712 7209 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.064 3682 602.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7264 857.7 -10.8 715 7267 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.038 2176 -646.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7591 890.0 -10.1 731 7594 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.064 3683 602.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7649 896.7 -12.8 733 7655 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.038 2199 -645.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7960 929.6 -10.5 749 7964 roll -1.10 - - 2355 - 2.47 0.064 3689 603.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8034 938.0 -12.0 752 8040 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.041 2215 -640.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8345 969.3 -9.9 768 8349 roll -1.10 - - 2356 - 2.45 0.064 3688 601.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8405 975.4 -9.9 771 8409 done -1.10 - - 2356 - 2.22 0.036 2245 -650.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8560 begin apogee
8567 991.1 9.5 779 8752 done -0.26 0.88 0.110 2645 328.4 - - 2301 - - 182.70 1.373 2854 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8753 begin climb
8755 1003.1 - 788 8956 roll 1.10 1.20 0.050 3097 376.7 2.45 0.061 3693 568.2 219.0 189.05 1.338 1960 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
9020 984.7 14.7 800 9023 done 1.10 - - 3107 - 2.20 0.038 2308 -629.5 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9336 940.1 13.7 816 9339 roll 1.10 - - 3107 - 2.25 0.058 3686 612.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9357 936.9 15.0 817 9360 done 1.10 0.12 0.193 3088 -158.3 2.17 0.038 2286 -645.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9683 896.3 11.7 833 9686 roll 1.10 - - 3097 - 2.22 0.051 887 -630.2 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9731 890.6 12.2 835 9735 done 1.10 - - 3097 - 2.22 0.044 2294 633.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10047 853.5 11.4 851 10050 roll 1.10 - - 3097 - 2.25 0.058 3689 620.0 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10100 847.2 11.8 853 10103 done 1.10 - - 3108 - 2.17 0.036 2277 -650.7 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10416 807.4 13.1 869 10420 roll 1.10 - - 3108 - 2.30 0.056 3691 614.8 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10448 803.0 15.1 870 10454 done 1.10 0.12 0.200 3090 -150.0 2.20 0.043 2283 -640.0 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10758 762.8 12.2 886 10761 roll 1.10 - - 3098 - 2.20 0.050 898 -629.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10823 755.1 11.8 889 10826 done 1.10 - - 3098 - 2.17 0.044 2269 631.8 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11149 720.6 10.0 905 11183 done 1.14 - - 3099 - - - 2269 - 249.3 28.12 1.124 1837 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
11474 683.9 11.9 921 11477 roll 1.14 - - 3099 - 2.30 0.058 3687 616.5 249.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11571 671.2 13.6 925 11574 done 1.14 - - 3109 - 2.22 0.038 2257 -644.1 249.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11881 631.7 12.2 940 11884 roll 1.14 - - 3120 - 2.15 0.050 897 -632.6 249.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11988 618.7 12.4 945 11991 done 1.14 - - 3119 - 2.12 0.043 2237 632.1 249.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12314 577.0 12.8 961 12317 roll 1.14 - - 3120 - 2.35 0.056 3691 618.7 249.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12426 561.8 13.1 966 12429 done 1.14 0.12 0.192 3101 -158.3 2.22 0.038 2261 -644.1 249.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12748 523.1 12.1 982 12751 roll 1.14 - - 3101 - 2.33 0.055 3688 612.4 249.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12806 515.6 13.0 985 12809 done 1.14 - - 3110 - 2.17 0.037 2283 -647.5 249.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13126 476.6 13.1 1009 13129 roll 1.14 - - 3121 - 2.20 0.048 890 -633.2 249.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13212 465.8 13.0 1017 13215 done 1.14 - - 3121 - 2.22 0.042 2297 633.8 249.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13527 428.5 11.0 1047 13530 roll 1.14 - - 3121 - 2.22 0.054 3684 624.8 249.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13585 421.9 10.3 1052 13607 done 1.17 - - 3131 - 2.20 0.043 2296 -630.9 269.6 18.05 0.963 1755 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
13918 384.1 10.7 1084 13934 roll 1.18 - - 3142 - 2.28 0.048 890 -616.7 279.2 9.77 0.872 1715 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
14037 371.6 9.3 1095 14095 done 1.24 - - 3142 - 2.15 0.041 2249 632.1 330.7 48.60 0.913 1505 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
14413 326.1 12.1 1131 14416 roll 1.24 - - 3142 - 2.33 0.054 3693 619.7 330.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14434 323.3 12.9 1133 14437 done 1.24 - - 3153 - 2.30 0.035 2219 -640.9 330.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14754 278.4 13.3 1177 14759 roll 1.24 - - 3163 - 2.08 0.048 897 -635.6 330.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14818 269.7 12.5 1189 14824 done 1.24 0.12 0.177 3133 -250.0 2.10 0.039 2241 640.0 330.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15144 234.9 10.5 1250 15163 roll 1.26 - - 3133 - 2.33 0.057 3694 623.6 346.1 13.73 0.787 1443 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
15307 213.0 13.0 1280 15313 done 1.26 - - 3143 - 2.25 0.036 2263 -636.0 346.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15634 177.1 10.2 1341 15661 roll 1.29 - - 3153 - 2.17 0.046 892 -631.8 369.5 21.65 0.761 1346 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
15688 171.2 10.2 1350 15714 done 1.32 - - 3153 - 2.22 0.038 2294 631.5 394.1 22.12 0.746 1246 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
16037 132.1 10.0 1414 16068 roll 1.36 - - 3162 - 2.22 0.048 895 -630.2 422.8 25.40 0.722 1130 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
16191 115.0 11.5 1442 16197 done 1.36 - - 3163 - 2.22 0.038 2286 626.6 422.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16518 79.9 8.2 1503 16594 roll 1.46 0.10 0.071 3229 660.0 2.30 0.044 904 -600.9 506.3 70.45 0.686 787 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
16627 69.5 10.1 1521 16658 done 1.49 - - 3229 - 2.12 0.038 2251 635.4 534.3 25.92 0.647 673 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
16980 20.6 12.2 1586 16985 roll 1.49 - - 3239 - 2.15 0.045 888 -634.0 534.3 - - 666 - - - - - - - - - - -
17012 16.7 11.7 1592 17018 done 1.49 - - 3239 - 2.08 0.041 2229 644.7 534.3 - - 666 - - - - - - - - - - -
17117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17117 begin surface coast
17141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17141 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.93 7.97 0.040 152 -387.3 - - 2302 - 537.21 - - 664 - - - - - - - -