• Previous call tries 1 | • 102.29 of 150.00 AH used of 24V (31.81% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 69.17 of 100.00 AH used of 10V (30.83% remains) | |
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 537.21, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 819 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 78 | VBD | -1.10 | - | - | 162 | - | - | - | 2254 | - | -219.0 | -59.70 | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.1 | -3.6 | 9 | 145 | roll | -1.10 | 8.98 | 0.229 | 2366 | 245.4 | 2.20 | 0.051 | 881 | -624.1 | -219.0 | -49.90 | - | 3749 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
203 | 20.1 | -18.2 | 30 | 209 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.039 | 2291 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 82.3 | -19.0 | 91 | 536 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.040 | 879 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 85.4 | -18.5 | 94 | 553 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.041 | 2269 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
873 | 143.5 | -15.7 | 155 | 880 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.054 | 3686 | 621.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 164.3 | -17.2 | 178 | 1005 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.12 | 0.031 | 2279 | -663.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 208.0 | -11.7 | 239 | 1332 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.043 | 887 | -656.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1413 | 219.1 | -14.0 | 255 | 1420 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.040 | 2249 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1741 | 261.2 | -12.0 | 316 | 1746 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.044 | 895 | -644.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1779 | 265.8 | -12.5 | 323 | 1785 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.043 | 2228 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 304.6 | -10.9 | 380 | 2108 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.048 | 887 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 311.4 | -11.3 | 385 | 2169 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.044 | 2195 | 638.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2482 | 344.3 | -11.4 | 416 | 2485 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.05 | 0.051 | 889 | -637.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2545 | 352.2 | -12.1 | 422 | 2549 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.048 | 2155 | 639.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2870 | 390.2 | -11.3 | 453 | 2873 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.052 | 899 | -634.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2912 | 395.5 | -12.1 | 457 | 2915 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.92 | 0.044 | 2134 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3233 | 427.4 | -10.3 | 488 | 3234 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2134 | - | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3544 | 465.0 | -12.6 | 518 | 3547 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 1.95 | 0.048 | 889 | -638.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 472.7 | -12.8 | 523 | 3609 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.046 | 2108 | 625.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3929 | 508.4 | -10.2 | 551 | 3932 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.53 | 0.058 | 3682 | 622.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3977 | 513.5 | -10.7 | 553 | 3980 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.40 | 0.035 | 2104 | -657.5 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4293 | 543.7 | -9.8 | 569 | 4296 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.048 | 902 | -632.6 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4346 | 549.5 | -10.8 | 571 | 4350 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 1.88 | 0.045 | 2096 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 584.6 | -11.8 | 587 | 4665 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 1.90 | 0.049 | 890 | -634.7 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4720 | 591.7 | -12.8 | 589 | 4726 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 1.85 | 0.047 | 2055 | 629.7 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5030 | 629.6 | -11.6 | 605 | 5034 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.65 | 0.061 | 3686 | 615.5 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5131 | 641.6 | -11.4 | 610 | 5135 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.45 | 0.036 | 2088 | -652.2 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5459 | 676.1 | -10.4 | 626 | 5463 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.62 | 0.061 | 3689 | 611.1 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | 683.1 | -10.9 | 629 | 5526 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.42 | 0.035 | 2103 | -655.4 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5845 | 713.8 | -9.0 | 645 | 5849 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.60 | 0.060 | 3691 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5866 | 715.8 | -9.5 | 646 | 5869 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.38 | 0.035 | 2141 | -651.3 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6187 | 747.7 | -10.5 | 662 | 6188 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2136 | - | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6493 | 781.9 | -11.2 | 677 | 6496 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.063 | 3685 | 607.5 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6535 | 787.0 | -12.6 | 679 | 6538 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.35 | 0.037 | 2159 | -649.4 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6861 | 820.5 | -9.6 | 695 | 6865 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.53 | 0.063 | 3686 | 603.6 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6888 | 823.0 | -9.8 | 696 | 6892 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.036 | 2157 | -650.6 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7205 | 851.5 | -8.9 | 712 | 7209 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.064 | 3682 | 602.8 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7264 | 857.7 | -10.8 | 715 | 7267 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.33 | 0.038 | 2176 | -646.4 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 890.0 | -10.1 | 731 | 7594 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.064 | 3683 | 602.8 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7649 | 896.7 | -12.8 | 733 | 7655 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.038 | 2199 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7960 | 929.6 | -10.5 | 749 | 7964 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.47 | 0.064 | 3689 | 603.2 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8034 | 938.0 | -12.0 | 752 | 8040 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.041 | 2215 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8345 | 969.3 | -9.9 | 768 | 8349 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.45 | 0.064 | 3688 | 601.2 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8405 | 975.4 | -9.9 | 771 | 8409 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.036 | 2245 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8567 | 991.1 | 9.5 | 779 | 8752 | done | -0.26 | 0.88 | 0.110 | 2645 | 328.4 | - | - | 2301 | - | - | 182.70 | 1.373 | 2854 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8755 | 1003.1 | - | 788 | 8956 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.050 | 3097 | 376.7 | 2.45 | 0.061 | 3693 | 568.2 | 219.0 | 189.05 | 1.338 | 1960 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9020 | 984.7 | 14.7 | 800 | 9023 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.20 | 0.038 | 2308 | -629.5 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9336 | 940.1 | 13.7 | 816 | 9339 | roll | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.058 | 3686 | 612.4 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 936.9 | 15.0 | 817 | 9360 | done | 1.10 | 0.12 | 0.193 | 3088 | -158.3 | 2.17 | 0.038 | 2286 | -645.2 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9683 | 896.3 | 11.7 | 833 | 9686 | roll | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.051 | 887 | -630.2 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9731 | 890.6 | 12.2 | 835 | 9735 | done | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.044 | 2294 | 633.8 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10047 | 853.5 | 11.4 | 851 | 10050 | roll | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.058 | 3689 | 620.0 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10100 | 847.2 | 11.8 | 853 | 10103 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.17 | 0.036 | 2277 | -650.7 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10416 | 807.4 | 13.1 | 869 | 10420 | roll | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.056 | 3691 | 614.8 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10448 | 803.0 | 15.1 | 870 | 10454 | done | 1.10 | 0.12 | 0.200 | 3090 | -150.0 | 2.20 | 0.043 | 2283 | -640.0 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10758 | 762.8 | 12.2 | 886 | 10761 | roll | 1.10 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.050 | 898 | -629.5 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10823 | 755.1 | 11.8 | 889 | 10826 | done | 1.10 | - | - | 3098 | - | 2.17 | 0.044 | 2269 | 631.8 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | 720.6 | 10.0 | 905 | 11183 | done | 1.14 | - | - | 3099 | - | - | - | 2269 | - | 249.3 | 28.12 | 1.124 | 1837 | -3.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11474 | 683.9 | 11.9 | 921 | 11477 | roll | 1.14 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.058 | 3687 | 616.5 | 249.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11571 | 671.2 | 13.6 | 925 | 11574 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.22 | 0.038 | 2257 | -644.1 | 249.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11881 | 631.7 | 12.2 | 940 | 11884 | roll | 1.14 | - | - | 3120 | - | 2.15 | 0.050 | 897 | -632.6 | 249.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11988 | 618.7 | 12.4 | 945 | 11991 | done | 1.14 | - | - | 3119 | - | 2.12 | 0.043 | 2237 | 632.1 | 249.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12314 | 577.0 | 12.8 | 961 | 12317 | roll | 1.14 | - | - | 3120 | - | 2.35 | 0.056 | 3691 | 618.7 | 249.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12426 | 561.8 | 13.1 | 966 | 12429 | done | 1.14 | 0.12 | 0.192 | 3101 | -158.3 | 2.22 | 0.038 | 2261 | -644.1 | 249.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12748 | 523.1 | 12.1 | 982 | 12751 | roll | 1.14 | - | - | 3101 | - | 2.33 | 0.055 | 3688 | 612.4 | 249.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12806 | 515.6 | 13.0 | 985 | 12809 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.037 | 2283 | -647.5 | 249.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13126 | 476.6 | 13.1 | 1009 | 13129 | roll | 1.14 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.048 | 890 | -633.2 | 249.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13212 | 465.8 | 13.0 | 1017 | 13215 | done | 1.14 | - | - | 3121 | - | 2.22 | 0.042 | 2297 | 633.8 | 249.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13527 | 428.5 | 11.0 | 1047 | 13530 | roll | 1.14 | - | - | 3121 | - | 2.22 | 0.054 | 3684 | 624.8 | 249.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13585 | 421.9 | 10.3 | 1052 | 13607 | done | 1.17 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.043 | 2296 | -630.9 | 269.6 | 18.05 | 0.963 | 1755 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13918 | 384.1 | 10.7 | 1084 | 13934 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.28 | 0.048 | 890 | -616.7 | 279.2 | 9.77 | 0.872 | 1715 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14037 | 371.6 | 9.3 | 1095 | 14095 | done | 1.24 | - | - | 3142 | - | 2.15 | 0.041 | 2249 | 632.1 | 330.7 | 48.60 | 0.913 | 1505 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14413 | 326.1 | 12.1 | 1131 | 14416 | roll | 1.24 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.054 | 3693 | 619.7 | 330.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14434 | 323.3 | 12.9 | 1133 | 14437 | done | 1.24 | - | - | 3153 | - | 2.30 | 0.035 | 2219 | -640.9 | 330.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14754 | 278.4 | 13.3 | 1177 | 14759 | roll | 1.24 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.048 | 897 | -635.6 | 330.7 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14818 | 269.7 | 12.5 | 1189 | 14824 | done | 1.24 | 0.12 | 0.177 | 3133 | -250.0 | 2.10 | 0.039 | 2241 | 640.0 | 330.7 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15144 | 234.9 | 10.5 | 1250 | 15163 | roll | 1.26 | - | - | 3133 | - | 2.33 | 0.057 | 3694 | 623.6 | 346.1 | 13.73 | 0.787 | 1443 | -3.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15307 | 213.0 | 13.0 | 1280 | 15313 | done | 1.26 | - | - | 3143 | - | 2.25 | 0.036 | 2263 | -636.0 | 346.1 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15634 | 177.1 | 10.2 | 1341 | 15661 | roll | 1.29 | - | - | 3153 | - | 2.17 | 0.046 | 892 | -631.8 | 369.5 | 21.65 | 0.761 | 1346 | -4.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15688 | 171.2 | 10.2 | 1350 | 15714 | done | 1.32 | - | - | 3153 | - | 2.22 | 0.038 | 2294 | 631.5 | 394.1 | 22.12 | 0.746 | 1246 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16037 | 132.1 | 10.0 | 1414 | 16068 | roll | 1.36 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.048 | 895 | -630.2 | 422.8 | 25.40 | 0.722 | 1130 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16191 | 115.0 | 11.5 | 1442 | 16197 | done | 1.36 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.038 | 2286 | 626.6 | 422.8 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16518 | 79.9 | 8.2 | 1503 | 16594 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.071 | 3229 | 660.0 | 2.30 | 0.044 | 904 | -600.9 | 506.3 | 70.45 | 0.686 | 787 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16627 | 69.5 | 10.1 | 1521 | 16658 | done | 1.49 | - | - | 3229 | - | 2.12 | 0.038 | 2251 | 635.4 | 534.3 | 25.92 | 0.647 | 673 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16980 | 20.6 | 12.2 | 1586 | 16985 | roll | 1.49 | - | - | 3239 | - | 2.15 | 0.045 | 888 | -634.0 | 534.3 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17012 | 16.7 | 11.7 | 1592 | 17018 | done | 1.49 | - | - | 3239 | - | 2.08 | 0.041 | 2229 | 644.7 | 534.3 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.93 | 7.97 | 0.040 | 152 | -387.3 | - | - | 2302 | - | 537.21 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - |