OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.25 of 150.00 AH used of 24V (33.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.76 of 110.00 AH used of 10V (28.40% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 514.64 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 128 VBD -0.72 - - 159 - - - 1987 - -194.6 -109.82 - 3455 - - - - - - - - - - -
132 11.0 -20.8 16 158 roll -0.72 10.60 0.233 2703 240.0 2.15 0.050 3344 631.2 -194.6 -1.90 - 3583 -67.4 - - - - - - - 24.65 25.91 26.31
207 42.3 -23.6 27 215 done -0.66 0.12 0.165 2734 258.3 2.10 0.028 1928 -674.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
548 80.6 -3.4 88 555 roll -0.64 - - 2735 - 2.12 0.043 561 -644.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.96 -
597 82.6 -4.7 96 606 done -0.64 - - 2729 - 2.10 0.031 1935 654.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.10 -
941 119.6 -17.1 157 948 roll -0.63 - - 2721 - 2.20 0.043 3355 645.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.96 -
1034 136.8 -18.1 173 1041 done -0.63 - - 2721 - 2.08 0.028 1943 -678.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.19 -
1376 175.6 -4.5 234 1385 roll -0.61 0.12 0.245 2761 333.3 2.17 0.043 564 -635.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 25.03 25.95 -
1400 176.6 -3.9 237 1407 done -0.61 - - 2756 - 2.12 0.031 1963 659.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.10 -
1740 211.5 -14.5 291 1748 roll -0.65 - - 2756 - 2.17 0.042 561 -646.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.90 -
1863 228.4 -12.8 302 1867 done -0.69 - - 2755 - 2.12 0.036 1956 658.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.88 -
2177 240.9 -1.8 333 2186 roll -0.73 0.12 0.083 2667 -733.3 2.15 0.041 564 -647.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.41 25.99 -
2293 249.4 -9.9 343 2300 done -0.70 0.22 0.144 2724 259.1 2.12 0.032 1966 661.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
2599 284.7 -9.6 374 2603 roll -0.70 - - 2724 - 2.17 0.046 3364 644.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.95 -
2665 289.3 -6.1 380 2676 done -0.71 - - 2724 - 2.08 0.028 1954 -677.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.20 -
2979 297.8 -4.0 411 2988 roll -0.71 - - 2724 - 2.17 0.044 3356 646.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.96 -
3028 300.0 -4.6 415 3036 done -0.72 - - 2724 - 2.05 0.028 1961 -680.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.20 -
3335 323.4 -10.0 446 3336 done -0.72 - - 2724 - - - 1961 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3636 353.7 -8.8 476 3644 roll -0.75 - - 2724 - 2.15 0.045 3346 644.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 25.95 -
3752 363.6 -9.2 487 3758 done -0.78 - - 2724 - 2.08 0.028 1945 -673.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.19 -
4058 389.9 -7.1 518 4068 roll -0.82 0.12 0.087 2643 -675.0 2.20 0.044 3352 639.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.41 25.93 -
4114 394.3 -8.6 523 4123 done -0.78 0.15 0.132 2691 320.0 2.08 0.034 1956 -671.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
4421 414.0 -7.8 554 4425 roll -0.77 - - 2692 - 2.17 0.047 558 -644.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 25.92 -
4448 415.9 -8.3 556 4455 done -0.76 - - 2687 - 2.15 0.036 1954 649.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.06 -
4754 452.0 -12.8 587 4762 roll -0.74 - - 2681 - 2.17 0.050 3353 644.7 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.89 -
4850 463.2 -11.5 596 4857 done -0.73 0.12 0.151 2714 275.0 2.10 0.030 1947 -669.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
5155 488.2 -7.4 627 5157 done -0.73 - - 2714 - - - 1947 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5460 509.9 -7.0 657 5468 roll -0.73 - - 2714 - 2.22 0.049 3358 635.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.85 -
5504 513.2 -7.0 661 5511 done -0.75 - - 2713 - 2.12 0.031 1955 -661.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
5811 534.3 -6.6 692 5820 roll -0.75 - - 2714 - 2.17 0.050 561 -642.4 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.86 -
5836 536.0 -7.2 694 5843 done -0.75 - - 2713 - 2.17 0.038 1958 643.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
6143 561.4 -9.0 725 6151 roll -0.75 - - 2713 - 2.22 0.051 3368 635.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.82 -
6224 568.9 -9.3 733 6233 done -0.76 - - 2713 - 2.15 0.031 1946 -661.4 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
6535 594.5 -7.3 764 6543 roll -0.79 - - 2712 - 2.25 0.050 3365 630.7 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.82 -
6646 601.2 -6.8 774 6656 done -0.81 - - 2713 - 2.12 0.031 1957 -664.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.09 -
6958 623.4 -7.4 790 6964 roll -0.84 - - 2713 - 2.25 0.051 3362 624.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.79 -
7005 626.5 -7.8 792 7010 done -0.87 0.12 0.087 2644 -575.0 2.12 0.032 1954 -664.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
7314 665.0 -13.1 807 7320 roll -0.83 0.12 0.168 2681 308.3 2.20 0.051 568 -630.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.04 25.79 -
7366 670.1 -12.7 809 7374 done -0.80 - - 2681 - 2.17 0.041 1956 639.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.96 -
7674 703.1 -9.4 825 7680 roll -0.78 - - 2675 - 2.25 0.052 3370 628.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.78 -
7741 708.6 -9.1 828 7745 done -0.77 - - 2674 - 2.15 0.032 1952 -659.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.06 -
8049 735.8 -8.4 843 8055 roll -0.76 0.12 0.158 2714 333.3 2.20 0.052 555 -635.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.08 25.77 -
8083 737.4 -8.3 844 8090 done -0.74 - - 2714 - 2.20 0.040 1962 639.5 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.94 -
8388 760.0 -7.8 860 8394 roll -0.75 - - 2713 - 2.20 0.054 3358 634.5 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.73 -
8463 764.9 -8.0 863 8469 done -0.77 - - 2713 - 2.15 0.033 1955 -652.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.05 -
8769 793.2 -9.1 879 8774 roll -0.81 - - 2713 - 2.22 0.052 3364 634.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.73 -
8863 800.6 -9.1 883 8870 done -0.84 - - 2713 - 2.17 0.034 1949 -652.1 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.03 -
9169 829.1 -8.7 899 9175 roll -0.88 0.12 0.092 2633 -666.7 2.25 0.050 3359 626.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.39 25.71 -
9231 835.5 -10.2 902 9236 done -0.88 0.12 0.162 2665 266.7 2.17 0.034 1955 -647.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
9547 868.8 -10.0 918 9552 roll -0.86 - - 2661 - 2.25 0.053 3364 626.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.67 -
9573 871.2 -10.3 919 9577 done -0.84 - - 2661 - 2.15 0.035 1957 -654.4 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.98 -
9882 906.4 -11.8 934 9883 done -0.81 - - 2661 - - - 1957 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
10180 942.7 -12.2 949 10187 roll -0.79 0.12 0.163 2698 308.3 2.25 0.054 3352 620.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - 26.06 25.63 -
10230 947.1 -11.7 951 10239 done -0.78 - - 2698 - 2.17 0.035 1943 -649.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.96 -
10540 978.9 -9.5 967 10546 roll -0.78 - - 2698 - 2.22 0.057 554 -625.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.66 -
10573 980.9 -9.6 968 10580 done -0.78 - - 2698 - 2.20 0.041 1952 635.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.86 -
10657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10658 begin apogee
10665 990.2 -9.0 973 10835 done -0.17 0.57 0.118 2889 335.1 - - 1951 - - 164.00 1.323 2786 -4.7 0.387 - - - - - - 25.33 - 22.70
10836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10836 begin climb
10838 997.3 - 981 11026 roll 0.72 0.80 0.051 3202 391.2 2.42 0.056 593 -561.2 194.6 176.18 1.282 1991 -4.5 0.388 - - - - - - 24.82 24.03 22.22
11037 977.6 14.9 991 11042 done 0.63 0.20 0.147 3152 -250.0 2.33 0.038 1992 600.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.22 24.47 -
11354 932.1 14.5 1007 11359 roll 0.57 - - 3152 - 2.22 0.049 3395 632.0 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.85 -
11487 913.2 15.7 1013 11494 done 0.52 0.15 0.161 3120 -213.3 2.17 0.034 1990 -647.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
11794 872.0 12.2 1029 11799 roll 0.49 - - 3120 - 2.22 0.047 3403 636.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.93 -
11820 869.6 12.0 1030 11824 done 0.46 - - 3127 - 2.20 0.033 1982 -645.9 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.10 -
12127 834.8 10.3 1045 12129 done 0.42 0.15 0.151 3086 -273.3 - - 1982 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.03 - -
12429 812.0 7.4 1060 12488 roll 0.49 - - 3094 - 2.33 0.052 586 -599.1 249.7 48.95 1.204 1767 -4.4 0.324 - - - - - - - 25.31 23.43
12499 807.5 7.7 1063 12551 done 0.55 - - 3094 - 2.22 0.033 1999 636.5 295.6 43.80 1.170 1580 -4.3 0.326 - - - - - - - 25.59 23.30
12851 773.4 10.3 1081 12857 roll 0.56 0.10 0.103 3154 600.0 2.20 0.044 3393 633.6 295.6 - - 1575 - - - - - - - - 26.25 25.86 -
12904 767.8 11.8 1083 12912 done 0.55 0.15 0.153 3122 -213.3 2.17 0.034 1983 -649.8 295.6 - - 1575 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
13213 726.9 12.8 1099 13218 roll 0.55 - - 3131 - 2.20 0.050 583 -636.4 295.6 - - 1575 - - - - - - - - - 25.90 -
13246 724.0 12.9 1100 13252 done 0.55 - - 3132 - 2.15 0.032 1999 658.6 295.6 - - 1574 - - - - - - - - - 26.10 -
13553 681.5 12.7 1116 13557 roll 0.54 - - 3131 - 2.17 0.045 3394 642.9 295.6 - - 1574 - - - - - - - - - 25.92 -
13635 670.3 13.7 1120 13641 done 0.52 - - 3141 - 2.17 0.032 1978 -652.5 295.6 - - 1574 - - - - - - - - - 26.11 -
13955 630.7 11.7 1136 13961 roll 0.51 - - 3152 - 2.20 0.049 587 -632.3 295.6 - - 1574 - - - - - - - - - 25.88 -
13996 625.9 11.6 1138 14002 done 0.50 0.10 0.121 3115 -370.0 2.15 0.032 2000 657.2 295.6 - - 1573 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
14307 596.3 9.3 1155 14311 roll 0.50 - - 3115 - 2.17 0.045 3387 639.2 295.6 - - 1573 - - - - - - - - - 25.87 -
14363 590.9 10.5 1160 14370 done 0.50 - - 3123 - 2.15 0.031 1988 -650.7 295.6 - - 1572 - - - - - - - - - 26.09 -
14669 562.1 8.9 1191 14681 roll 0.50 - - 3133 - 2.22 0.049 589 -630.2 303.3 7.18 0.872 1549 -3.2 0.228 - - - - - - - 25.76 24.01
14709 558.8 9.0 1194 14725 done 0.51 - - 3133 - 2.12 0.031 1988 659.9 308.4 6.80 0.851 1527 -3.2 0.235 - - - - - - - 26.03 23.94
15024 529.0 9.4 1226 15033 roll 0.51 - - 3133 - 2.22 0.045 3399 635.6 308.4 - - 1527 - - - - - - - - - 25.85 -
15088 522.8 10.2 1232 15097 done 0.50 0.08 0.132 3115 -225.0 2.15 0.032 1983 -658.6 308.4 - - 1527 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
15397 496.6 9.0 1263 15409 roll 0.51 - - 3124 - 2.22 0.049 590 -627.5 314.8 7.35 0.845 1502 -3.4 0.221 - - - - - - - 25.87 24.04
15446 492.4 9.0 1267 15462 done 0.52 - - 3124 - 2.12 0.031 1995 662.7 321.1 7.72 0.845 1475 -3.5 0.225 - - - - - - - 26.06 23.96
15762 459.8 11.2 1299 15771 roll 0.52 - - 3124 - 2.20 0.044 3395 636.4 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 25.86 -
15828 452.0 13.2 1305 15835 done 0.52 - - 3133 - 2.17 0.031 1975 -654.4 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.06 -
16133 416.4 10.5 1336 16142 roll 0.52 - - 3144 - 2.17 0.048 584 -641.0 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 25.84 -
16186 411.1 10.5 1341 16195 done 0.52 - - 3144 - 2.12 0.031 1996 666.0 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.08 -
16495 376.7 12.8 1372 16503 roll 0.52 - - 3144 - 2.17 0.044 3393 643.8 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 25.84 -
16517 373.9 12.9 1374 16527 done 0.52 0.10 0.118 3116 -280.0 2.10 0.031 1989 -668.6 321.1 - - 1474 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
16827 339.8 8.6 1405 16850 roll 0.58 - - 3116 - 2.28 0.044 3384 611.8 340.0 18.25 0.864 1398 -4.2 0.181 - - - - - - - 25.79 23.96
16880 335.4 8.7 1410 16900 done 0.63 - - 3122 - 2.12 0.031 1985 -659.9 354.0 13.82 0.825 1342 -4.1 0.182 - - - - - - - 25.98 23.91
17209 311.5 7.4 1443 17268 roll 0.76 0.17 0.071 3231 641.2 2.30 0.047 595 -604.3 408.6 48.28 0.860 1119 -4.6 0.185 - - - - - - 26.24 25.44 23.76
17307 301.5 11.9 1452 17315 done 0.73 0.17 0.137 3182 -288.2 2.17 0.031 1999 647.0 408.6 - - 1119 - - - - - - - - 25.44 25.75 -
17615 281.4 6.0 1483 17742 done 0.85 0.12 0.090 3248 550.0 - - 1999 - 509.2 103.35 0.793 709 -4.0 0.156 - - - - 3 - 26.24 - 23.68
18046 217.1 18.1 1526 18058 roll 0.83 0.12 0.153 3216 -266.7 2.22 0.046 602 -629.3 509.2 - - 697 - - - - - - - - 25.93 25.81 -
18084 210.7 16.8 1529 18093 done 0.82 - - 3216 - 2.08 0.029 1993 668.8 509.2 - - 696 - - - - - - - - - 26.03 -
18414 168.2 12.1 1583 18420 roll 0.82 - - 3226 - 2.22 0.047 595 -629.7 509.2 - - 694 - - - - - - - - - 25.86 -
18463 161.9 12.9 1591 18470 done 0.82 - - 3225 - 2.10 0.029 1997 667.6 509.2 - - 693 - - - - - - - - - 26.10 -
18799 112.5 12.0 1652 18807 roll 0.82 - - 3236 - 2.25 0.047 596 -622.7 509.2 - - 692 - - - - - - - - - 25.87 -
18832 108.9 11.5 1657 18839 done 0.82 - - 3236 - 2.10 0.029 1993 665.2 509.2 - - 691 - - - - - - - - - 26.11 -
19170 69.2 14.7 1718 19179 roll 0.84 - - 3245 - 2.25 0.047 589 -624.0 509.2 - - 690 - - - - - - - - - 25.87 -
19226 62.7 9.6 1727 19233 done 0.88 - - 3244 - 2.12 0.028 2002 666.5 509.2 - - 690 - - - - - - - - - 26.13 -
19563 37.1 11.9 1788 19571 done 0.99 - - 3245 - - - 2002 - 509.2 - - 689 - - - - - - - - - - -
19846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19847 begin surface coast
19900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19900 begin surface
SM 3.84 - - - - -8.62 7.90 0.032 166 -389.7 0.05 0.145 1950 -1040.0 514.64 - - 688 - - - - - - - -