OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.59 of 150.00 AH used of 24V (91.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.61 of 110.00 AH used of 10V (88.54% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 522.24 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 158 - - - 1955 - -194.6 -8.27 - 630 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 173 roll -0.69 9.30 0.210 2735 277.1 2.22 0.060 523 -645.0 -194.6 -126.50 - 3581 -23.3 - - - - - - - 25.83 26.05 26.39
322 54.4 -26.1 51 329 done -0.61 - - 2727 - 2.20 0.038 1951 649.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.15 -
650 116.0 -19.0 112 658 roll -0.53 0.17 0.174 2769 247.1 2.22 0.047 3366 637.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
666 118.6 -17.0 114 674 done -0.46 0.08 0.145 2794 312.5 2.20 0.034 1930 -652.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
995 153.5 -8.6 175 1002 roll -0.46 - - 2794 - 2.15 0.051 543 -645.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.32 -
1054 158.0 -7.2 185 1061 done -0.47 - - 2794 - 2.15 0.038 1956 657.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.36 -
1383 183.4 -8.5 246 1390 done -0.49 - - 2794 - - - 1956 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1706 211.4 -7.9 294 1716 roll -0.51 - - 2795 - 2.17 0.051 3359 646.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.40 -
1773 216.3 -7.4 300 1781 done -0.54 - - 2794 - 2.12 0.033 1955 -662.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.48 -
2082 236.4 -6.4 331 2088 done -0.57 - - 2794 - - - 1955 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2392 257.4 -7.4 362 2403 roll -0.60 0.12 0.091 2730 -533.3 2.17 0.050 3363 648.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.55 26.46 -
2417 259.5 -7.4 364 2427 done -0.61 - - 2729 - 2.08 0.034 1954 -677.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.51 -
2727 292.6 -9.8 395 2736 roll -0.59 0.12 0.162 2768 325.0 2.20 0.051 3360 639.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
2784 296.4 -7.1 400 2792 done -0.60 - - 2768 - 2.15 0.034 1948 -656.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.53 -
3091 318.7 -7.9 431 3092 done -0.61 - - 2768 - - - 1948 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3393 345.3 -9.6 461 3402 roll -0.63 - - 2767 - 2.22 0.054 3367 639.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.47 -
3425 348.4 -9.2 464 3429 done -0.65 - - 2767 - 2.12 0.034 1953 -667.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.54 -
3736 379.6 -9.5 495 3737 done -0.66 - - 2768 - - - 1953 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4040 405.9 -8.0 525 4049 roll -0.68 0.12 0.100 2701 -558.3 2.20 0.053 3351 635.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.59 26.48 -
4096 411.6 -11.5 530 4103 done -0.66 0.12 0.164 2733 266.7 2.12 0.036 1947 -662.3 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
4402 439.8 -8.6 561 4411 roll -0.65 - - 2733 - 2.17 0.055 553 -642.4 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.49 -
4455 444.7 -10.0 566 4463 done -0.64 - - 2730 - 2.12 0.040 1952 659.9 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.53 -
4764 472.9 -8.9 597 4772 roll -0.63 - - 2726 - 2.20 0.054 3358 639.1 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.48 -
4796 475.7 -9.0 600 4805 done -0.62 - - 2727 - 2.08 0.034 1950 -676.9 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.56 -
5105 505.8 -9.7 631 5114 roll -0.61 - - 2727 - 2.20 0.054 3357 639.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
5138 508.7 -9.4 634 5146 done -0.61 - - 2727 - 2.10 0.034 1950 -670.0 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.56 -
5447 537.9 -9.4 665 5448 done -0.60 - - 2726 - - - 1950 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5749 566.5 -9.9 695 5758 roll -0.59 0.12 0.159 2765 325.0 2.22 0.055 3357 633.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
5803 570.8 -8.0 700 5812 done -0.62 - - 2765 - 2.08 0.035 1956 -673.6 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.57 -
6112 595.0 -8.4 731 6113 done -0.65 - - 2765 - - - 1956 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6422 619.6 -7.3 750 6427 roll -0.67 - - 2765 - 2.20 0.057 3352 634.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.48 -
6471 622.2 -6.9 752 6480 done -0.70 0.12 0.100 2710 -458.3 2.10 0.035 1952 -666.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.52 26.56 -
6783 651.4 -8.3 768 6789 roll -0.69 - - 2710 - 2.15 0.057 560 -647.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.49 -
6825 655.0 -8.6 770 6830 done -0.67 0.12 0.171 2733 191.7 2.12 0.041 1953 657.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
7138 671.8 -5.1 786 7139 done -0.67 - - 2732 - - - 1953 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7438 689.8 -6.8 801 7443 roll -0.67 - - 2727 - 2.22 0.055 3368 637.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.47 -
7500 694.0 -6.8 804 7506 done -0.67 - - 2727 - 2.12 0.036 1955 -666.5 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.58 -
7819 719.0 -8.1 820 7825 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.056 3370 628.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.46 -
7879 723.8 -7.8 823 7885 done -0.67 - - 2726 - 2.10 0.037 1960 -671.4 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.55 -
8199 749.7 -8.4 839 8200 done -0.67 - - 2727 - - - 1960 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8498 775.1 -8.8 854 8504 roll -0.67 - - 2726 - 2.22 0.057 3363 632.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.45 -
8542 778.5 -8.7 856 8546 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.037 1951 -656.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.54 -
8853 805.8 -8.9 872 8859 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.057 3362 627.1 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
8901 809.3 -8.9 874 8905 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.037 1953 -664.6 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.53 -
9214 837.1 -8.3 890 9219 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.057 3361 625.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
9276 841.7 -7.9 893 9281 done -0.68 - - 2726 - 2.10 0.037 1957 -668.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.53 -
9595 862.5 -5.3 909 9601 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.057 3357 630.6 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
9622 863.5 -5.2 910 9626 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.037 1947 -655.8 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.53 -
9929 878.7 -4.7 925 9935 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.057 3363 629.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.42 -
9978 880.5 -4.5 927 9987 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.037 1954 -655.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.52 -
10289 896.6 -5.4 943 10290 done -0.69 - - 2726 - - - 1954 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
10590 914.9 -6.4 958 10596 roll -0.69 - - 2726 - 2.25 0.058 3369 628.9 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
10652 919.1 -6.9 961 10656 done -0.70 - - 2726 - 2.15 0.037 1947 -661.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.52 -
10965 941.1 -7.0 977 10971 roll -0.70 - - 2727 - 2.25 0.058 3360 628.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
11018 943.8 -6.9 979 11024 done -0.71 - - 2727 - 2.15 0.037 1952 -654.9 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.51 -
11324 965.3 -6.8 995 11330 roll -0.71 - - 2726 - 2.25 0.058 3359 625.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.40 -
11379 967.9 -6.7 997 11385 done -0.72 - - 2726 - 2.12 0.038 1954 -662.7 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.51 -
11685 988.2 -6.1 1013 11690 roll -0.72 - - 2726 - 2.22 0.058 3354 630.6 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.40 -
11722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11722 begin apogee
11730 990.4 -5.9 1015 11893 done -0.17 0.50 0.122 2894 336.0 - - 1978 - - 156.88 1.308 2785 -4.9 0.385 - - - - - - 26.24 - 23.88
11894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11894 begin climb
11897 992.7 - 1023 12079 roll 0.69 0.75 0.052 3181 382.7 2.53 0.055 3391 558.5 194.6 171.20 1.266 1991 -4.6 0.380 - - - - - - 24.84 24.26 23.47
12112 961.2 20.6 1034 12117 done 0.58 0.22 0.188 3139 -190.9 2.30 0.041 2000 -604.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.62 24.76 -
12421 902.0 17.8 1049 12426 roll 0.51 - - 3139 - 2.28 0.052 3396 612.3 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.63 -
12493 890.7 18.7 1052 12501 done 0.43 0.20 0.180 3096 -215.0 2.25 0.039 1976 -631.1 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.57 25.75 -
12799 845.9 13.1 1068 12805 roll 0.39 - - 3095 - 2.30 0.051 3400 619.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.96 -
12833 843.4 13.0 1069 12841 done 0.35 0.15 0.177 3066 -193.3 2.20 0.037 1989 -641.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
13139 811.3 9.5 1085 13145 roll 0.33 - - 3066 - 2.22 0.050 3398 634.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.10 -
13173 809.3 9.4 1086 13180 done 0.30 - - 3073 - 2.20 0.037 1980 -644.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.15 -
13479 778.1 9.4 1102 13486 roll 0.28 0.12 0.187 3036 -308.3 2.25 0.047 3405 633.3 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
13540 772.9 8.8 1105 13545 done 0.26 - - 3044 - 2.17 0.037 1988 -653.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.25 -
13861 748.0 7.4 1121 13899 roll 0.30 - - 3055 - 2.30 0.055 597 -604.8 229.4 29.70 1.139 1849 -4.4 0.302 - - - - - - - 25.65 24.82
13915 745.0 7.7 1123 13945 done 0.33 - - 3055 - 2.20 0.036 2003 639.1 254.5 23.45 1.102 1748 -4.3 0.304 - - - - - - - 25.74 24.47
14263 718.8 6.6 1141 14323 roll 0.41 - - 3055 - 2.38 0.049 3400 587.0 316.4 55.30 1.119 1495 -4.6 0.307 - - - - - - - 25.00 24.21
14354 712.7 7.2 1145 14399 done 0.46 0.12 0.094 3116 508.3 2.25 0.036 1988 -627.6 358.2 38.42 1.086 1325 -4.4 0.303 - - - - - - 25.28 25.29 24.08
14707 668.3 13.6 1163 14712 roll 0.43 - - 3127 - 2.28 0.054 580 -617.5 358.2 - - 1320 - - - - - - - - - 25.78 -
14760 662.9 13.5 1165 14767 done 0.41 0.17 0.145 3078 -288.2 2.20 0.035 2001 645.9 358.2 - - 1318 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
15068 629.7 10.2 1181 15069 done 0.42 - - 3078 - - - 2001 - 358.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15367 598.5 10.3 1196 15370 roll 0.42 - - 3086 - 2.25 0.053 586 -628.9 358.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.14 -
15409 594.1 10.5 1200 15418 done 0.43 - - 3086 - 2.12 0.034 1981 658.0 358.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.21 -
15718 558.4 11.7 1231 15719 done 0.43 - - 3086 - - - 1982 - 358.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16020 524.8 10.9 1261 16029 roll 0.43 - - 3096 - 2.20 0.052 586 -634.5 358.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.27 -
16061 520.0 10.7 1265 16070 done 0.43 - - 3096 - 2.15 0.034 2012 663.3 358.2 - - 1316 - - - - - - - - - 26.32 -
16371 483.5 12.1 1296 16380 roll 0.43 - - 3107 - 2.28 0.052 576 -629.8 358.2 - - 1316 - - - - - - - - - 26.31 -
16403 479.6 12.5 1299 16411 done 0.43 - - 3106 - 2.12 0.034 1990 667.0 358.2 - - 1316 - - - - - - - - - 26.35 -
16714 438.2 13.4 1330 16723 roll 0.42 - - 3106 - 2.12 0.047 3385 658.0 358.2 - - 1315 - - - - - - - - - 26.34 -
16748 433.8 13.4 1333 16756 done 0.41 0.12 0.162 3083 -191.7 2.15 0.036 1983 -652.1 358.2 - - 1315 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
17058 403.2 9.2 1364 17068 roll 0.43 - - 3091 - 2.15 0.052 592 -647.0 358.2 - - 1315 - - - - - - - - - 26.36 -
17122 397.1 9.3 1370 17131 done 0.44 - - 3091 - 2.08 0.034 1976 665.4 358.2 - - 1315 - - - - - - - - - 26.43 -
17431 374.0 6.2 1401 17501 roll 0.54 - - 3092 - 2.35 0.047 3397 604.7 436.8 65.00 0.887 1003 -4.8 0.211 - - - - - - - 25.38 24.70
17526 367.7 6.9 1410 17577 done 0.63 0.10 0.058 3161 690.0 2.17 0.035 1996 -645.6 490.0 45.30 0.855 787 -4.8 0.214 - - - - - - 25.52 25.53 24.39
17885 312.9 16.8 1446 17894 roll 0.59 - - 3172 - 2.25 0.054 583 -628.0 490.0 - - 782 - - - - - - - - - 25.82 -
18022 291.7 14.7 1459 18031 done 0.58 0.15 0.158 3128 -293.3 2.17 0.033 1994 650.2 490.0 - - 781 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
18329 247.9 14.5 1490 18339 roll 0.59 - - 3136 - 2.25 0.052 586 -625.8 490.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.08 -
18394 238.3 15.0 1496 18404 done 0.61 - - 3136 - 2.12 0.033 2000 667.0 490.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.17 -
18707 197.8 10.0 1529 18714 roll 0.62 - - 3145 - 2.25 0.051 582 -630.2 490.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.20 -
18776 191.2 8.7 1541 18782 done 0.64 - - 3145 - 2.15 0.032 1992 655.8 490.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.27 -
19105 162.1 9.1 1602 19113 roll 0.65 - - 3153 - 2.25 0.050 584 -625.8 490.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.27 -
19170 156.0 8.7 1613 19177 done 0.67 - - 3153 - 2.12 0.032 2001 668.4 490.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.35 -
19501 112.5 13.6 1674 19508 roll 0.69 - - 3161 - 2.25 0.050 586 -628.9 490.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.33 -
19566 104.4 12.3 1685 19573 done 0.71 - - 3161 - 2.10 0.031 1994 670.5 490.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.40 -
19897 73.9 7.7 1746 19930 done 0.78 0.12 0.091 3240 658.3 - - 1996 - 517.1 27.92 0.619 674 -3.8 0.047 - - - - - - 26.46 - 25.44
20253 26.5 13.5 1811 20260 roll 0.78 0.12 0.153 3208 -266.7 2.22 0.046 573 -641.0 517.1 - - 661 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
20326 18.9 10.2 1824 20334 done 0.83 - - 3208 - 2.17 0.031 2001 658.1 517.1 - - 659 - - - - - - - - - 26.28 -
20523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20523 begin surface coast
20598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20599 begin surface
SM 3.90 - - - - -8.63 7.82 0.042 170 -388.5 0.05 0.142 1938 -1260.0 522.24 - - 656 - - - - - - - -