• Previous call tries 1 | • 101.79 of 150.00 AH used of 24V (32.14% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 68.90 of 100.00 AH used of 10V (31.10% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 819 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.10 | - | - | 153 | - | - | - | 2249 | - | -219.0 | -40.05 | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 3.0 | -3.7 | 6 | 130 | roll | -1.10 | 9.10 | 0.231 | 2358 | 242.3 | 2.35 | 0.061 | 3686 | 611.5 | -219.0 | -51.97 | - | 3749 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 34.8 | -20.7 | 41 | 265 | done | -1.10 | - | - | 2359 | - | 2.15 | 0.032 | 2260 | -663.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
586 | 92.8 | -15.6 | 102 | 592 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.053 | 3689 | 626.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 97.4 | -17.0 | 107 | 619 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.031 | 2304 | -675.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 142.2 | -13.5 | 168 | 946 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.041 | 887 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 151.5 | -14.2 | 180 | 1011 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.039 | 2277 | 640.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 191.7 | -11.8 | 241 | 1338 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.041 | 884 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 196.9 | -13.7 | 248 | 1376 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.040 | 2247 | 649.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 239.9 | -11.9 | 309 | 1704 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.043 | 889 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 247.5 | -13.3 | 320 | 1763 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.044 | 2207 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 285.9 | -11.2 | 381 | 2090 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.044 | 887 | -643.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2139 | 292.5 | -12.9 | 391 | 2144 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.00 | 0.042 | 2177 | 645.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2461 | 332.3 | -12.7 | 428 | 2464 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.051 | 890 | -627.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2525 | 340.2 | -12.9 | 434 | 2528 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.049 | 2134 | 637.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2846 | 377.3 | -11.8 | 465 | 2849 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.052 | 889 | -638.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2872 | 380.8 | -13.5 | 467 | 2878 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 1.98 | 0.043 | 2128 | 625.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3191 | 418.4 | -11.2 | 498 | 3192 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2128 | - | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 448.7 | -9.1 | 528 | 3504 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.059 | 3686 | 623.2 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3518 | 450.4 | -9.5 | 529 | 3522 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.034 | 2118 | -658.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3834 | 484.4 | -10.7 | 559 | 3837 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.048 | 887 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3877 | 488.9 | -11.0 | 563 | 3880 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 1.92 | 0.044 | 2119 | 641.7 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 520.4 | -9.8 | 584 | 4195 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2120 | - | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4500 | 551.0 | -10.6 | 599 | 4503 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 1.92 | 0.050 | 901 | -634.9 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4537 | 555.2 | -10.9 | 600 | 4543 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.048 | 2100 | 631.1 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 590.1 | -11.2 | 616 | 4851 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.58 | 0.061 | 3688 | 615.5 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4933 | 600.4 | -12.7 | 620 | 4937 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.035 | 2127 | -655.9 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5249 | 633.7 | -9.9 | 636 | 5252 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.92 | 0.048 | 887 | -645.8 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5292 | 638.1 | -9.6 | 638 | 5295 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.044 | 2129 | 636.9 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5619 | 671.2 | -10.6 | 654 | 5622 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.061 | 3688 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5677 | 678.0 | -12.0 | 657 | 5680 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.035 | 2134 | -652.9 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6003 | 712.8 | -10.5 | 673 | 6004 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | - | - | 2129 | - | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | 744.0 | -10.1 | 688 | 6313 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.062 | 3682 | 609.0 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6330 | 746.1 | -10.0 | 689 | 6333 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.036 | 2129 | -652.5 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6651 | 778.4 | -10.1 | 705 | 6654 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.051 | 908 | -626.2 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6683 | 781.6 | -11.2 | 706 | 6686 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 1.90 | 0.045 | 2111 | 633.2 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6999 | 814.8 | -10.6 | 722 | 7002 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.92 | 0.050 | 902 | -629.7 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7096 | 825.4 | -10.8 | 726 | 7099 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.048 | 2145 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7411 | 858.4 | -10.3 | 742 | 7415 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.53 | 0.064 | 3683 | 607.9 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7437 | 861.2 | -11.5 | 743 | 7441 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.037 | 2157 | -649.4 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7755 | 894.0 | -10.0 | 759 | 7758 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.064 | 3677 | 600.8 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7823 | 902.1 | -12.0 | 762 | 7827 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.33 | 0.037 | 2174 | -645.1 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | 934.5 | -9.9 | 778 | 8143 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.063 | 3682 | 603.2 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8156 | 935.5 | 9.8 | 778 | 8342 | done | -0.26 | 0.90 | 0.133 | 2638 | 313.3 | - | - | 2305 | - | - | 181.85 | 1.334 | 2854 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8345 | 947.0 | - | 788 | 8541 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.054 | 3105 | 379.7 | 2.35 | 0.053 | 910 | -593.6 | 219.0 | 187.10 | 1.298 | 1960 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8578 | 930.7 | 15.5 | 799 | 8582 | done | 1.10 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.045 | 2305 | 611.8 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8899 | 882.7 | 15.2 | 815 | 8903 | roll | 1.10 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.058 | 3696 | 618.2 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | 877.6 | 16.4 | 816 | 8934 | done | 1.10 | - | - | 3115 | - | 2.15 | 0.036 | 2306 | -646.5 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9248 | 829.6 | 15.0 | 832 | 9251 | roll | 1.10 | - | - | 3125 | - | 2.25 | 0.050 | 889 | -629.8 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9295 | 822.0 | 15.8 | 834 | 9299 | done | 1.10 | 0.15 | 0.176 | 3088 | -246.7 | 2.25 | 0.044 | 2311 | 632.0 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9617 | 774.7 | 14.6 | 850 | 9618 | done | 1.10 | - | - | 3088 | - | - | - | 2311 | - | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9921 | 733.4 | 13.1 | 865 | 9922 | done | 1.10 | - | - | 3088 | - | - | - | 2311 | - | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10227 | 697.8 | 11.0 | 880 | 10230 | roll | 1.11 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.058 | 3689 | 620.7 | 219.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 688.2 | 13.3 | 883 | 10305 | done | 1.11 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.037 | 2278 | -650.2 | 219.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 650.5 | 12.2 | 899 | 10618 | done | 1.11 | - | - | 3097 | - | - | - | 2278 | - | 219.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10922 | 615.5 | 11.3 | 914 | 10925 | roll | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.17 | 0.049 | 902 | -634.1 | 219.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10976 | 610.0 | 10.4 | 916 | 11007 | done | 1.13 | - | - | 3107 | - | 2.17 | 0.043 | 2279 | 634.6 | 238.0 | 17.60 | 0.987 | 1882 | -3.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | 572.0 | 12.1 | 933 | 11314 | roll | 1.13 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.049 | 891 | -625.2 | 238.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11439 | 556.8 | 11.0 | 939 | 11442 | done | 1.13 | - | - | 3118 | - | 2.15 | 0.044 | 2247 | 630.7 | 238.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11766 | 518.1 | 11.5 | 955 | 11769 | roll | 1.13 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.056 | 3690 | 619.3 | 238.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11819 | 511.8 | 12.1 | 957 | 11826 | done | 1.13 | 0.15 | 0.191 | 3092 | -166.7 | 2.22 | 0.038 | 2251 | -648.2 | 238.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12135 | 482.5 | 9.5 | 982 | 12185 | roll | 1.18 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.055 | 3688 | 586.5 | 284.4 | 41.53 | 1.039 | 1693 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12217 | 472.8 | 13.4 | 990 | 12220 | done | 1.18 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.037 | 2250 | -630.7 | 284.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12538 | 435.3 | 11.2 | 1021 | 12541 | roll | 1.18 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.054 | 3693 | 614.0 | 284.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12569 | 431.2 | 12.7 | 1023 | 12575 | done | 1.18 | - | - | 3112 | - | 2.20 | 0.037 | 2270 | -646.8 | 284.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12887 | 393.1 | 11.6 | 1054 | 12890 | roll | 1.18 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.054 | 3689 | 617.0 | 284.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12903 | 390.9 | 11.9 | 1055 | 12906 | done | 1.18 | - | - | 3123 | - | 2.17 | 0.036 | 2269 | -654.4 | 284.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13226 | 354.3 | 11.8 | 1086 | 13229 | roll | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.15 | 0.048 | 902 | -635.8 | 284.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13241 | 352.4 | 11.4 | 1087 | 13246 | done | 1.18 | - | - | 3133 | - | 2.15 | 0.040 | 2273 | 637.7 | 284.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13560 | 316.8 | 10.7 | 1118 | 13573 | roll | 1.20 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.054 | 3686 | 619.7 | 294.7 | 9.73 | 0.821 | 1651 | -3.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13706 | 300.1 | 9.7 | 1131 | 13749 | done | 1.24 | - | - | 3144 | - | 2.22 | 0.037 | 2252 | -645.9 | 332.8 | 34.58 | 0.880 | 1496 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14072 | 254.3 | 12.4 | 1198 | 14078 | roll | 1.24 | - | - | 3154 | - | 2.15 | 0.053 | 902 | -627.9 | 332.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14147 | 244.5 | 13.1 | 1212 | 14153 | done | 1.24 | - | - | 3154 | - | 2.17 | 0.042 | 2259 | 625.3 | 332.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14475 | 208.2 | 7.9 | 1273 | 14559 | roll | 1.36 | - | - | 3154 | - | 2.35 | 0.053 | 3690 | 608.9 | 425.2 | 79.25 | 0.808 | 1119 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14593 | 194.3 | 14.0 | 1293 | 14599 | done | 1.36 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.040 | 2302 | -639.6 | 425.2 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14920 | 154.3 | 10.9 | 1354 | 14926 | roll | 1.36 | - | - | 3174 | - | 2.22 | 0.046 | 907 | -628.4 | 426.8 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15102 | 131.7 | 12.5 | 1388 | 15108 | done | 1.36 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.037 | 2311 | 647.0 | 426.8 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15430 | 93.2 | 9.1 | 1449 | 15487 | roll | 1.43 | - | - | 3174 | - | 2.25 | 0.056 | 3675 | 606.2 | 482.9 | 48.42 | 0.700 | 883 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15637 | 72.3 | 12.1 | 1486 | 15642 | done | 1.43 | - | - | 3185 | - | 2.20 | 0.033 | 2240 | -652.3 | 482.9 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15963 | 35.9 | 10.9 | 1547 | 15969 | roll | 1.43 | - | - | 3185 | - | 2.33 | 0.048 | 3672 | 614.6 | 484.5 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16093 | 19.9 | 13.4 | 1571 | 16099 | done | 1.43 | - | - | 3195 | - | 2.25 | 0.032 | 2217 | -646.7 | 484.5 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.43 | - | - | - | - | -7.94 | 7.80 | 0.036 | 146 | -390.9 | - | - | 2308 | - | 484.22 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - |