QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.79 of 150.00 AH used of 24V (32.14% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 68.90 of 100.00 AH used of 10V (31.10% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 819
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.10 - - 153 - - - 2249 - -219.0 -40.05 - 1912 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -3.7 6 130 roll -1.10 9.10 0.231 2358 242.3 2.35 0.061 3686 611.5 -219.0 -51.97 - 3749 -35.3 - - - - - - - - - -
258 34.8 -20.7 41 265 done -1.10 - - 2359 - 2.15 0.032 2260 -663.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
586 92.8 -15.6 102 592 roll -1.10 - - 2356 - 2.28 0.053 3689 626.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
613 97.4 -17.0 107 619 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.031 2304 -675.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
940 142.2 -13.5 168 946 roll -1.10 - - 2356 - 2.20 0.041 887 -644.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1005 151.5 -14.2 180 1011 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.039 2277 640.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1332 191.7 -11.8 241 1338 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.041 884 -647.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1370 196.9 -13.7 248 1376 done -1.10 - - 2355 - 2.10 0.040 2247 649.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1697 239.9 -11.9 309 1704 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.043 889 -646.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1756 247.5 -13.3 320 1763 done -1.10 - - 2355 - 2.10 0.044 2207 627.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2083 285.9 -11.2 381 2090 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.044 887 -643.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2139 292.5 -12.9 391 2144 done -1.10 - - 2355 - 2.00 0.042 2177 645.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2461 332.3 -12.7 428 2464 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.051 890 -627.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2525 340.2 -12.9 434 2528 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.049 2134 637.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2846 377.3 -11.8 465 2849 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.052 889 -638.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2872 380.8 -13.5 467 2878 done -1.10 - - 2355 - 1.98 0.043 2128 625.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3191 418.4 -11.2 498 3192 done -1.10 - - 2356 - - - 2128 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3501 448.7 -9.1 528 3504 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.059 3686 623.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3518 450.4 -9.5 529 3522 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.034 2118 -658.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3834 484.4 -10.7 559 3837 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 887 -647.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3877 488.9 -11.0 563 3880 done -1.10 - - 2355 - 1.92 0.044 2119 641.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4194 520.4 -9.8 584 4195 done -1.10 - - 2356 - - - 2120 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4500 551.0 -10.6 599 4503 roll -1.10 - - 2355 - 1.92 0.050 901 -634.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4537 555.2 -10.9 600 4543 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 2100 631.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4847 590.1 -11.2 616 4851 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.061 3688 615.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4933 600.4 -12.7 620 4937 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.035 2127 -655.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5249 633.7 -9.9 636 5252 roll -1.10 - - 2356 - 1.92 0.048 887 -645.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5292 638.1 -9.6 638 5295 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.044 2129 636.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5619 671.2 -10.6 654 5622 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.061 3688 616.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5677 678.0 -12.0 657 5680 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.035 2134 -652.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6003 712.8 -10.5 673 6004 done -1.10 - - 2355 - - - 2129 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6309 744.0 -10.1 688 6313 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.062 3682 609.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6330 746.1 -10.0 689 6333 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.036 2129 -652.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6651 778.4 -10.1 705 6654 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.051 908 -626.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6683 781.6 -11.2 706 6686 done -1.10 - - 2355 - 1.90 0.045 2111 633.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6999 814.8 -10.6 722 7002 roll -1.10 - - 2356 - 1.92 0.050 902 -629.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7096 825.4 -10.8 726 7099 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 2145 627.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7411 858.4 -10.3 742 7415 roll -1.10 - - 2355 - 2.53 0.064 3683 607.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7437 861.2 -11.5 743 7441 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.037 2157 -649.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7755 894.0 -10.0 759 7758 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.064 3677 600.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7823 902.1 -12.0 762 7827 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.037 2174 -645.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8139 934.5 -9.9 778 8143 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.063 3682 603.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8147 begin apogee
8156 935.5 9.8 778 8342 done -0.26 0.90 0.133 2638 313.3 - - 2305 - - 181.85 1.334 2854 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
8342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8342 begin climb
8345 947.0 - 788 8541 roll 1.10 1.23 0.054 3105 379.7 2.35 0.053 910 -593.6 219.0 187.10 1.298 1960 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
8578 930.7 15.5 799 8582 done 1.10 - - 3104 - 2.28 0.045 2305 611.8 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8899 882.7 15.2 815 8903 roll 1.10 - - 3104 - 2.25 0.058 3696 618.2 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8931 877.6 16.4 816 8934 done 1.10 - - 3115 - 2.15 0.036 2306 -646.5 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9248 829.6 15.0 832 9251 roll 1.10 - - 3125 - 2.25 0.050 889 -629.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9295 822.0 15.8 834 9299 done 1.10 0.15 0.176 3088 -246.7 2.25 0.044 2311 632.0 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9617 774.7 14.6 850 9618 done 1.10 - - 3088 - - - 2311 - 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9921 733.4 13.1 865 9922 done 1.10 - - 3088 - - - 2311 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10227 697.8 11.0 880 10230 roll 1.11 - - 3088 - 2.22 0.058 3689 620.7 219.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10301 688.2 13.3 883 10305 done 1.11 - - 3097 - 2.17 0.037 2278 -650.2 219.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10618 650.5 12.2 899 10618 done 1.11 - - 3097 - - - 2278 - 219.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10922 615.5 11.3 914 10925 roll 1.11 - - 3108 - 2.17 0.049 902 -634.1 219.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10976 610.0 10.4 916 11007 done 1.13 - - 3107 - 2.17 0.043 2279 634.6 238.0 17.60 0.987 1882 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
11311 572.0 12.1 933 11314 roll 1.13 - - 3117 - 2.22 0.049 891 -625.2 238.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11439 556.8 11.0 939 11442 done 1.13 - - 3118 - 2.15 0.044 2247 630.7 238.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11766 518.1 11.5 955 11769 roll 1.13 - - 3117 - 2.33 0.056 3690 619.3 238.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11819 511.8 12.1 957 11826 done 1.13 0.15 0.191 3092 -166.7 2.22 0.038 2251 -648.2 238.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12135 482.5 9.5 982 12185 roll 1.18 - - 3092 - 2.45 0.055 3688 586.5 284.4 41.53 1.039 1693 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
12217 472.8 13.4 990 12220 done 1.18 - - 3102 - 2.28 0.037 2250 -630.7 284.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12538 435.3 11.2 1021 12541 roll 1.18 - - 3101 - 2.35 0.054 3693 614.0 284.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12569 431.2 12.7 1023 12575 done 1.18 - - 3112 - 2.20 0.037 2270 -646.8 284.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12887 393.1 11.6 1054 12890 roll 1.18 - - 3112 - 2.30 0.054 3689 617.0 284.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12903 390.9 11.9 1055 12906 done 1.18 - - 3123 - 2.17 0.036 2269 -654.4 284.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13226 354.3 11.8 1086 13229 roll 1.18 - - 3134 - 2.15 0.048 902 -635.8 284.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13241 352.4 11.4 1087 13246 done 1.18 - - 3133 - 2.15 0.040 2273 637.7 284.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13560 316.8 10.7 1118 13573 roll 1.20 - - 3133 - 2.28 0.054 3686 619.7 294.7 9.73 0.821 1651 -3.7 0.152 - - - - - - - - -
13706 300.1 9.7 1131 13749 done 1.24 - - 3144 - 2.22 0.037 2252 -645.9 332.8 34.58 0.880 1496 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
14072 254.3 12.4 1198 14078 roll 1.24 - - 3154 - 2.15 0.053 902 -627.9 332.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14147 244.5 13.1 1212 14153 done 1.24 - - 3154 - 2.17 0.042 2259 625.3 332.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14475 208.2 7.9 1273 14559 roll 1.36 - - 3154 - 2.35 0.053 3690 608.9 425.2 79.25 0.808 1119 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
14593 194.3 14.0 1293 14599 done 1.36 - - 3164 - 2.17 0.040 2302 -639.6 425.2 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14920 154.3 10.9 1354 14926 roll 1.36 - - 3174 - 2.22 0.046 907 -628.4 426.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15102 131.7 12.5 1388 15108 done 1.36 - - 3175 - 2.17 0.037 2311 647.0 426.8 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15430 93.2 9.1 1449 15487 roll 1.43 - - 3174 - 2.25 0.056 3675 606.2 482.9 48.42 0.700 883 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
15637 72.3 12.1 1486 15642 done 1.43 - - 3185 - 2.20 0.033 2240 -652.3 482.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
15963 35.9 10.9 1547 15969 roll 1.43 - - 3185 - 2.33 0.048 3672 614.6 484.5 - - 881 - - - - - - - - - - -
16093 19.9 13.4 1571 16099 done 1.43 - - 3195 - 2.25 0.032 2217 -646.7 484.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
16253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16253 begin surface coast
16294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16294 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.94 7.80 0.036 146 -390.9 - - 2308 - 484.22 - - 880 - - - - - - - -