QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.55 of 150.00 AH used of 24V (32.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 68.76 of 100.00 AH used of 10V (31.24% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.88, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 835
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 72 VBD -1.14 - - 141 - - - 2250 - -243.4 -55.95 - 2046 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.3 8 138 roll -1.14 9.10 0.222 2424 250.9 2.12 0.050 875 -648.6 -243.4 -48.38 - 3847 -37.2 - - - - - - - - - -
175 17.1 -18.4 25 181 done -1.14 - - 2423 - 2.22 0.041 2301 642.3 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
501 68.0 -16.0 86 508 roll -1.14 - - 2423 - 2.20 0.041 878 -646.8 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
535 73.3 -15.2 92 541 done -1.14 - - 2423 - 2.12 0.040 2253 648.6 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
861 116.2 -12.6 153 867 roll -1.14 - - 2423 - 2.30 0.054 3689 624.3 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
899 120.8 -12.9 160 905 done -1.14 - - 2423 - 2.17 0.031 2218 -677.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1226 161.1 -12.1 221 1232 roll -1.14 - - 2423 - 2.08 0.043 887 -639.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1275 167.1 -12.0 230 1282 done -1.14 - - 2423 - 2.12 0.041 2245 640.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1603 206.3 -11.5 291 1608 roll -1.14 - - 2423 - 2.28 0.054 3688 632.9 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1646 211.6 -12.8 299 1651 done -1.14 - - 2423 - 2.17 0.031 2220 -676.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1973 248.6 -11.1 360 1978 roll -1.14 - - 2423 - 2.35 0.055 3694 627.2 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1990 250.6 -10.9 363 1995 done -1.14 - - 2423 - 2.17 0.031 2226 -676.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2317 284.5 -10.3 424 2322 done -1.14 - - 2423 - - - 2223 - -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2642 316.4 -9.5 470 2645 roll -1.14 - - 2423 - 2.35 0.060 3683 621.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2685 320.7 -10.6 474 2688 done -1.14 - - 2423 - 2.15 0.032 2260 -661.9 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3006 356.7 -11.7 505 3009 roll -1.14 - - 2423 - 2.12 0.045 881 -650.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3038 360.5 -12.1 508 3041 done -1.14 - - 2423 - 2.15 0.042 2253 638.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3359 395.0 -10.2 539 3362 roll -1.14 - - 2423 - 2.28 0.056 3689 629.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3439 403.3 -10.6 546 3446 done -1.14 - - 2423 - 2.17 0.033 2239 -668.2 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3755 437.9 -11.3 577 3758 roll -1.14 - - 2423 - 2.33 0.057 3697 625.8 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3786 441.5 -11.5 580 3790 done -1.14 - - 2423 - 2.10 0.031 2285 -672.4 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4107 474.0 -9.5 611 4108 done -1.14 - - 2423 - - - 2280 - -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4421 500.0 -8.2 641 4428 roll -1.14 - - 2423 - 2.28 0.058 3694 620.2 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4481 505.5 -8.5 644 4487 done -1.14 - - 2423 - 2.12 0.035 2281 -666.5 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4792 532.9 -9.7 660 4795 roll -1.14 - - 2423 - 2.28 0.058 3697 621.1 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4819 535.5 -10.7 661 4822 done -1.14 - - 2422 - 2.08 0.031 2307 -668.3 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5139 567.4 -9.9 677 5142 roll -1.14 - - 2423 - 2.25 0.059 3697 617.8 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5187 572.2 -10.2 679 5190 done -1.14 - - 2423 - 2.12 0.032 2303 -657.5 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5509 598.0 -7.5 695 5512 roll -1.14 - - 2423 - 2.25 0.059 3688 615.6 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5572 603.0 -7.4 698 5576 done -1.14 - - 2423 - 2.10 0.032 2310 -656.2 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5899 632.4 -9.8 714 5902 roll -1.14 - - 2423 - 2.20 0.046 895 -643.2 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5921 634.6 -10.5 715 5925 done -1.14 - - 2423 - 2.28 0.044 2335 631.6 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6242 669.9 -11.5 731 6245 roll -1.14 - - 2423 - 2.17 0.061 3685 622.1 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6307 677.2 -11.5 734 6310 done -1.14 - - 2423 - 2.05 0.034 2332 -660.0 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6633 712.0 -9.9 750 6636 roll -1.14 - - 2423 - 2.20 0.061 3682 613.6 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6692 717.5 -9.5 752 6697 done -1.14 - - 2423 - 2.05 0.041 2335 -657.1 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7003 744.8 -9.1 768 7006 roll -1.14 - - 2423 - 2.20 0.062 3682 612.3 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7045 748.8 -9.5 770 7048 done -1.14 - - 2423 - 2.00 0.035 2357 -662.5 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7371 778.5 -9.3 786 7375 roll -1.14 - - 2423 - 2.17 0.063 3685 612.0 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7403 781.5 -9.7 787 7407 done -1.14 - - 2423 - 1.98 0.035 2375 -661.6 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7719 812.8 -9.9 803 7722 roll -1.14 - - 2423 - 2.12 0.063 3682 616.5 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7751 816.2 -11.4 804 7754 done -1.14 - - 2423 - 1.98 0.035 2396 -649.5 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8067 846.7 -9.5 820 8071 roll -1.14 - - 2423 - 2.12 0.063 3692 611.3 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8115 851.3 -10.1 822 8118 done -1.14 - - 2423 - 1.98 0.035 2387 -659.1 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8437 882.9 -10.2 838 8440 roll -1.14 - - 2423 - 2.12 0.064 3680 609.9 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8479 887.3 -10.6 840 8482 done -1.14 - - 2423 - 1.90 0.036 2422 -662.1 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8806 920.0 -9.8 856 8809 roll -1.14 - - 2423 - 2.10 0.065 3692 604.8 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8849 924.2 -9.2 858 8852 done -1.14 - - 2423 - 1.90 0.035 2439 -659.5 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8969 begin apogee
8975 935.9 9.3 864 9180 done -0.26 0.82 0.092 2711 351.2 - - 2306 - - 201.80 1.341 2854 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9180 begin climb
9183 950.2 - 874 9401 roll 1.14 1.20 0.035 3188 397.5 2.42 0.060 3689 571.5 243.4 207.65 1.304 1860 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
9487 921.3 18.7 888 9490 done 1.14 0.15 0.206 3165 -153.3 2.20 0.039 2305 -629.1 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9814 866.4 17.0 904 9817 roll 1.14 - - 3175 - 2.25 0.051 890 -628.9 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9904 851.1 16.7 908 9907 done 1.14 - - 3175 - 2.20 0.045 2274 629.1 243.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10225 798.4 16.4 924 10226 done 1.14 - - 3175 - - - 2274 - 243.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10531 751.9 14.3 939 10534 roll 1.14 - - 3175 - 2.30 0.058 3698 619.1 243.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10594 741.1 16.5 942 10597 done 1.14 - - 3185 - 2.25 0.038 2244 -646.2 243.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10915 691.0 15.0 958 10919 roll 1.14 - - 3195 - 2.12 0.049 887 -640.1 243.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10990 680.2 14.4 961 10994 done 1.14 0.15 0.193 3160 -233.3 2.17 0.043 2267 635.9 243.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11300 638.6 13.2 976 11303 roll 1.14 - - 3170 - 2.20 0.049 888 -626.8 243.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11348 632.1 13.5 978 11351 done 1.14 - - 3170 - 2.12 0.042 2237 636.3 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11669 589.9 13.7 994 11672 roll 1.14 - - 3170 - 2.30 0.054 3682 628.3 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11717 582.8 15.0 996 11720 done 1.14 - - 3180 - 2.30 0.037 2221 -635.2 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12038 537.3 13.9 1012 12042 roll 1.14 - - 3190 - 2.10 0.046 881 -638.1 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12155 522.3 12.8 1017 12159 done 1.14 0.12 0.193 3162 -233.3 2.10 0.041 2222 638.6 243.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12475 484.8 11.6 1039 12488 roll 1.15 - - 3162 - 2.42 0.054 3683 603.7 254.3 8.18 0.923 1816 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
12623 465.4 12.6 1052 12629 done 1.15 - - 3172 - 2.28 0.038 2236 -634.6 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12941 425.6 11.4 1083 12963 roll 1.17 - - 3172 - 2.40 0.054 3682 602.5 271.7 17.02 0.966 1746 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
12986 419.5 13.3 1087 12994 done 1.17 - - 3182 - 2.30 0.038 2219 -636.1 271.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13304 377.7 11.9 1118 13307 roll 1.18 - - 3182 - 2.38 0.053 3686 616.4 274.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13352 371.4 12.4 1122 13362 done 1.18 - - 3193 - 2.30 0.036 2204 -644.3 274.6 4.03 0.627 1733 -2.5 0.157 - - - - - - - - -
13672 336.3 11.2 1153 13704 roll 1.21 - - 3203 - 2.15 0.048 882 -614.9 299.9 23.85 0.910 1629 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
13785 322.5 13.0 1163 13791 done 1.21 - - 3203 - 2.10 0.041 2206 630.5 299.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14106 277.2 13.8 1209 14112 roll 1.21 - - 3203 - 2.38 0.052 3693 624.8 299.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14122 274.9 13.9 1212 14128 done 1.21 0.12 0.186 3187 -133.3 2.35 0.040 2187 -640.9 299.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14450 233.9 13.0 1273 14455 roll 1.21 - - 3195 - 2.05 0.047 878 -638.5 299.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14525 224.0 12.5 1287 14531 done 1.21 - - 3194 - 2.05 0.039 2198 643.9 299.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14852 188.3 9.5 1348 14926 roll 1.30 - - 3204 - 2.17 0.048 888 -603.7 376.5 65.97 0.794 1318 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
15038 166.4 11.8 1381 15049 done 1.31 - - 3203 - 2.17 0.043 2264 634.1 381.9 5.65 0.588 1296 -3.9 0.118 - - - - - - - - -
15371 123.1 12.1 1443 15377 done 1.31 - - 3203 - - - 2264 - 381.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15699 91.2 9.5 1504 15774 roll 1.40 0.12 0.067 3273 583.3 2.30 0.044 868 -607.0 458.6 65.05 0.697 983 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
15865 69.0 15.0 1533 15871 done 1.40 0.08 0.186 3237 -450.0 2.25 0.041 2274 624.9 458.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
16192 28.5 11.6 1594 16211 roll 1.42 - - 3247 - 2.25 0.048 882 -618.7 471.3 11.52 0.581 931 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
16254 21.5 11.9 1605 16266 done 1.42 - - 3247 - 2.12 0.035 2243 642.0 475.2 4.88 0.451 916 -3.1 0.016 - - - - - - - - -
16412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16412 begin surface coast
16431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16431 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.12 7.88 0.031 155 -392.4 - - 2250 - 475.88 - - 914 - - - - - - - -