• Previous call tries 1 | • 101.55 of 150.00 AH used of 24V (32.30% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 68.76 of 100.00 AH used of 10V (31.24% remains) | |
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 475.88, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 835 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.14 | - | - | 141 | - | - | - | 2250 | - | -243.4 | -55.95 | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.2 | -4.3 | 8 | 138 | roll | -1.14 | 9.10 | 0.222 | 2424 | 250.9 | 2.12 | 0.050 | 875 | -648.6 | -243.4 | -48.38 | - | 3847 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 17.1 | -18.4 | 25 | 181 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.22 | 0.041 | 2301 | 642.3 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 68.0 | -16.0 | 86 | 508 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.20 | 0.041 | 878 | -646.8 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 73.3 | -15.2 | 92 | 541 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.040 | 2253 | 648.6 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 116.2 | -12.6 | 153 | 867 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.30 | 0.054 | 3689 | 624.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
899 | 120.8 | -12.9 | 160 | 905 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.031 | 2218 | -677.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 161.1 | -12.1 | 221 | 1232 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.043 | 887 | -639.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1275 | 167.1 | -12.0 | 230 | 1282 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.041 | 2245 | 640.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 206.3 | -11.5 | 291 | 1608 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.054 | 3688 | 632.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 211.6 | -12.8 | 299 | 1651 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.031 | 2220 | -676.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 248.6 | -11.1 | 360 | 1978 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.35 | 0.055 | 3694 | 627.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1990 | 250.6 | -10.9 | 363 | 1995 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.031 | 2226 | -676.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2317 | 284.5 | -10.3 | 424 | 2322 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | - | - | 2223 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2642 | 316.4 | -9.5 | 470 | 2645 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.35 | 0.060 | 3683 | 621.3 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | 320.7 | -10.6 | 474 | 2688 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.15 | 0.032 | 2260 | -661.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3006 | 356.7 | -11.7 | 505 | 3009 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.045 | 881 | -650.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | 360.5 | -12.1 | 508 | 3041 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.15 | 0.042 | 2253 | 638.1 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 395.0 | -10.2 | 539 | 3362 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.056 | 3689 | 629.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3439 | 403.3 | -10.6 | 546 | 3446 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.033 | 2239 | -668.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3755 | 437.9 | -11.3 | 577 | 3758 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.33 | 0.057 | 3697 | 625.8 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 441.5 | -11.5 | 580 | 3790 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.031 | 2285 | -672.4 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 474.0 | -9.5 | 611 | 4108 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | - | - | 2280 | - | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4421 | 500.0 | -8.2 | 641 | 4428 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.058 | 3694 | 620.2 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 505.5 | -8.5 | 644 | 4487 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.035 | 2281 | -666.5 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4792 | 532.9 | -9.7 | 660 | 4795 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.058 | 3697 | 621.1 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4819 | 535.5 | -10.7 | 661 | 4822 | done | -1.14 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.031 | 2307 | -668.3 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5139 | 567.4 | -9.9 | 677 | 5142 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.25 | 0.059 | 3697 | 617.8 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5187 | 572.2 | -10.2 | 679 | 5190 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.032 | 2303 | -657.5 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5509 | 598.0 | -7.5 | 695 | 5512 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.25 | 0.059 | 3688 | 615.6 | -243.4 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5572 | 603.0 | -7.4 | 698 | 5576 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.032 | 2310 | -656.2 | -243.4 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5899 | 632.4 | -9.8 | 714 | 5902 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.20 | 0.046 | 895 | -643.2 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5921 | 634.6 | -10.5 | 715 | 5925 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.044 | 2335 | 631.6 | -243.4 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6242 | 669.9 | -11.5 | 731 | 6245 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.061 | 3685 | 622.1 | -243.4 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6307 | 677.2 | -11.5 | 734 | 6310 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.034 | 2332 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6633 | 712.0 | -9.9 | 750 | 6636 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.20 | 0.061 | 3682 | 613.6 | -243.4 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6692 | 717.5 | -9.5 | 752 | 6697 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.041 | 2335 | -657.1 | -243.4 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 744.8 | -9.1 | 768 | 7006 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.20 | 0.062 | 3682 | 612.3 | -243.4 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7045 | 748.8 | -9.5 | 770 | 7048 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.00 | 0.035 | 2357 | -662.5 | -243.4 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 778.5 | -9.3 | 786 | 7375 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.063 | 3685 | 612.0 | -243.4 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7403 | 781.5 | -9.7 | 787 | 7407 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 1.98 | 0.035 | 2375 | -661.6 | -243.4 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7719 | 812.8 | -9.9 | 803 | 7722 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.063 | 3682 | 616.5 | -243.4 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7751 | 816.2 | -11.4 | 804 | 7754 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 1.98 | 0.035 | 2396 | -649.5 | -243.4 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8067 | 846.7 | -9.5 | 820 | 8071 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.063 | 3692 | 611.3 | -243.4 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8115 | 851.3 | -10.1 | 822 | 8118 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 1.98 | 0.035 | 2387 | -659.1 | -243.4 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8437 | 882.9 | -10.2 | 838 | 8440 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.064 | 3680 | 609.9 | -243.4 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | 887.3 | -10.6 | 840 | 8482 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 1.90 | 0.036 | 2422 | -662.1 | -243.4 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8806 | 920.0 | -9.8 | 856 | 8809 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.065 | 3692 | 604.8 | -243.4 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8849 | 924.2 | -9.2 | 858 | 8852 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 1.90 | 0.035 | 2439 | -659.5 | -243.4 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8975 | 935.9 | 9.3 | 864 | 9180 | done | -0.26 | 0.82 | 0.092 | 2711 | 351.2 | - | - | 2306 | - | - | 201.80 | 1.341 | 2854 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9183 | 950.2 | - | 874 | 9401 | roll | 1.14 | 1.20 | 0.035 | 3188 | 397.5 | 2.42 | 0.060 | 3689 | 571.5 | 243.4 | 207.65 | 1.304 | 1860 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9487 | 921.3 | 18.7 | 888 | 9490 | done | 1.14 | 0.15 | 0.206 | 3165 | -153.3 | 2.20 | 0.039 | 2305 | -629.1 | 243.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9814 | 866.4 | 17.0 | 904 | 9817 | roll | 1.14 | - | - | 3175 | - | 2.25 | 0.051 | 890 | -628.9 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9904 | 851.1 | 16.7 | 908 | 9907 | done | 1.14 | - | - | 3175 | - | 2.20 | 0.045 | 2274 | 629.1 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10225 | 798.4 | 16.4 | 924 | 10226 | done | 1.14 | - | - | 3175 | - | - | - | 2274 | - | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10531 | 751.9 | 14.3 | 939 | 10534 | roll | 1.14 | - | - | 3175 | - | 2.30 | 0.058 | 3698 | 619.1 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10594 | 741.1 | 16.5 | 942 | 10597 | done | 1.14 | - | - | 3185 | - | 2.25 | 0.038 | 2244 | -646.2 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10915 | 691.0 | 15.0 | 958 | 10919 | roll | 1.14 | - | - | 3195 | - | 2.12 | 0.049 | 887 | -640.1 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10990 | 680.2 | 14.4 | 961 | 10994 | done | 1.14 | 0.15 | 0.193 | 3160 | -233.3 | 2.17 | 0.043 | 2267 | 635.9 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11300 | 638.6 | 13.2 | 976 | 11303 | roll | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.20 | 0.049 | 888 | -626.8 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11348 | 632.1 | 13.5 | 978 | 11351 | done | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.12 | 0.042 | 2237 | 636.3 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11669 | 589.9 | 13.7 | 994 | 11672 | roll | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.30 | 0.054 | 3682 | 628.3 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11717 | 582.8 | 15.0 | 996 | 11720 | done | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.30 | 0.037 | 2221 | -635.2 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12038 | 537.3 | 13.9 | 1012 | 12042 | roll | 1.14 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.046 | 881 | -638.1 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12155 | 522.3 | 12.8 | 1017 | 12159 | done | 1.14 | 0.12 | 0.193 | 3162 | -233.3 | 2.10 | 0.041 | 2222 | 638.6 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12475 | 484.8 | 11.6 | 1039 | 12488 | roll | 1.15 | - | - | 3162 | - | 2.42 | 0.054 | 3683 | 603.7 | 254.3 | 8.18 | 0.923 | 1816 | -3.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12623 | 465.4 | 12.6 | 1052 | 12629 | done | 1.15 | - | - | 3172 | - | 2.28 | 0.038 | 2236 | -634.6 | 254.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12941 | 425.6 | 11.4 | 1083 | 12963 | roll | 1.17 | - | - | 3172 | - | 2.40 | 0.054 | 3682 | 602.5 | 271.7 | 17.02 | 0.966 | 1746 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12986 | 419.5 | 13.3 | 1087 | 12994 | done | 1.17 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.038 | 2219 | -636.1 | 271.7 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13304 | 377.7 | 11.9 | 1118 | 13307 | roll | 1.18 | - | - | 3182 | - | 2.38 | 0.053 | 3686 | 616.4 | 274.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13352 | 371.4 | 12.4 | 1122 | 13362 | done | 1.18 | - | - | 3193 | - | 2.30 | 0.036 | 2204 | -644.3 | 274.6 | 4.03 | 0.627 | 1733 | -2.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13672 | 336.3 | 11.2 | 1153 | 13704 | roll | 1.21 | - | - | 3203 | - | 2.15 | 0.048 | 882 | -614.9 | 299.9 | 23.85 | 0.910 | 1629 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13785 | 322.5 | 13.0 | 1163 | 13791 | done | 1.21 | - | - | 3203 | - | 2.10 | 0.041 | 2206 | 630.5 | 299.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14106 | 277.2 | 13.8 | 1209 | 14112 | roll | 1.21 | - | - | 3203 | - | 2.38 | 0.052 | 3693 | 624.8 | 299.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14122 | 274.9 | 13.9 | 1212 | 14128 | done | 1.21 | 0.12 | 0.186 | 3187 | -133.3 | 2.35 | 0.040 | 2187 | -640.9 | 299.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14450 | 233.9 | 13.0 | 1273 | 14455 | roll | 1.21 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.047 | 878 | -638.5 | 299.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14525 | 224.0 | 12.5 | 1287 | 14531 | done | 1.21 | - | - | 3194 | - | 2.05 | 0.039 | 2198 | 643.9 | 299.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14852 | 188.3 | 9.5 | 1348 | 14926 | roll | 1.30 | - | - | 3204 | - | 2.17 | 0.048 | 888 | -603.7 | 376.5 | 65.97 | 0.794 | 1318 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15038 | 166.4 | 11.8 | 1381 | 15049 | done | 1.31 | - | - | 3203 | - | 2.17 | 0.043 | 2264 | 634.1 | 381.9 | 5.65 | 0.588 | 1296 | -3.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15371 | 123.1 | 12.1 | 1443 | 15377 | done | 1.31 | - | - | 3203 | - | - | - | 2264 | - | 381.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15699 | 91.2 | 9.5 | 1504 | 15774 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.067 | 3273 | 583.3 | 2.30 | 0.044 | 868 | -607.0 | 458.6 | 65.05 | 0.697 | 983 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15865 | 69.0 | 15.0 | 1533 | 15871 | done | 1.40 | 0.08 | 0.186 | 3237 | -450.0 | 2.25 | 0.041 | 2274 | 624.9 | 458.6 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16192 | 28.5 | 11.6 | 1594 | 16211 | roll | 1.42 | - | - | 3247 | - | 2.25 | 0.048 | 882 | -618.7 | 471.3 | 11.52 | 0.581 | 931 | -4.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16254 | 21.5 | 11.9 | 1605 | 16266 | done | 1.42 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.035 | 2243 | 642.0 | 475.2 | 4.88 | 0.451 | 916 | -3.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.35 | - | - | - | - | -8.12 | 7.88 | 0.031 | 155 | -392.4 | - | - | 2250 | - | 475.88 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - |