prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.31 of 150.00 AH used of 24V (32.46% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 1 | • 68.62 of 100.00 AH used of 10V (31.38% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 537.70, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 794 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 64 | VBD | -1.14 | - | - | 147 | - | - | - | 2343 | - | -243.4 | -49.30 | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -3.1 | 8 | 138 | roll | -1.14 | 9.15 | 0.225 | 2422 | 248.6 | 2.28 | 0.051 | 882 | -640.8 | -243.4 | -53.33 | - | 3848 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 19.8 | -18.4 | 28 | 191 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.038 | 2296 | 651.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 69.7 | -13.2 | 89 | 518 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.054 | 3680 | 637.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 74.1 | -13.9 | 95 | 551 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.031 | 2272 | -664.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 118.3 | -11.2 | 156 | 877 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.042 | 903 | -651.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 126.8 | -12.4 | 169 | 948 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.041 | 2264 | 648.1 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 166.6 | -12.7 | 230 | 1276 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.043 | 905 | -647.1 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 169.8 | -13.9 | 234 | 1299 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.041 | 2245 | 638.1 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 208.9 | -11.0 | 295 | 1626 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.055 | 3686 | 632.0 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 212.8 | -12.1 | 301 | 1658 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.031 | 2254 | -675.5 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 250.2 | -10.9 | 362 | 1987 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.045 | 888 | -650.5 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 256.1 | -12.0 | 371 | 2035 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.046 | 2229 | 638.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 293.2 | -11.5 | 432 | 2360 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2229 | - | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 328.5 | -11.1 | 469 | 2681 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.33 | 0.058 | 3691 | 627.5 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 332.2 | -11.5 | 471 | 2715 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.20 | 0.035 | 2230 | -664.1 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 368.1 | -11.4 | 502 | 3031 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.045 | 899 | -649.3 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 373.3 | -11.6 | 506 | 3073 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.044 | 2225 | 637.5 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 407.8 | -10.2 | 537 | 3394 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.33 | 0.056 | 3686 | 627.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 413.4 | -10.4 | 541 | 3450 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.035 | 2226 | -663.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 444.3 | -9.9 | 572 | 3765 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.046 | 890 | -651.7 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 449.2 | -11.0 | 576 | 3808 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.044 | 2236 | 641.0 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 484.0 | -11.0 | 607 | 4129 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.33 | 0.058 | 3692 | 624.9 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 490.0 | -10.1 | 612 | 4190 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.034 | 2240 | -654.1 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 518.3 | -8.7 | 633 | 4497 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | - | - | 2239 | - | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 547.5 | -9.9 | 648 | 4805 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.059 | 3692 | 618.3 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 554.5 | -10.6 | 651 | 4874 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.033 | 2264 | -664.2 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 586.3 | -10.3 | 667 | 5194 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2259 | - | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 617.5 | -10.4 | 682 | 5502 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.30 | 0.060 | 3691 | 622.6 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 622.7 | -10.8 | 684 | 5549 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.033 | 2266 | -662.8 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 655.9 | -10.3 | 700 | 5865 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.048 | 887 | -641.4 | -243.4 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 660.5 | -11.0 | 702 | 5908 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.045 | 2284 | 635.0 | -243.4 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 692.9 | -9.7 | 718 | 6235 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.061 | 3694 | 618.4 | -243.4 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 696.6 | -9.8 | 720 | 6272 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.034 | 2273 | -660.9 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 725.2 | -8.4 | 736 | 6600 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.30 | 0.061 | 3681 | 612.2 | -243.4 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 727.7 | -8.9 | 737 | 6626 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.12 | 0.035 | 2303 | -650.0 | -243.4 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 753.6 | -8.6 | 753 | 6943 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.061 | 3693 | 609.6 | -243.4 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 756.9 | -8.6 | 755 | 6980 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.035 | 2311 | -658.1 | -243.4 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 787.8 | -9.9 | 771 | 7306 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.062 | 3685 | 610.7 | -243.4 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 792.7 | -10.9 | 773 | 7355 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.035 | 2331 | -660.5 | -243.4 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 824.9 | -10.0 | 789 | 7676 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.048 | 887 | -633.3 | -243.4 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 828.0 | -10.3 | 790 | 7707 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.047 | 2358 | 626.0 | -243.4 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 860.6 | -11.1 | 806 | 8023 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.063 | 3680 | 614.9 | -243.4 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 868.4 | -9.8 | 809 | 8097 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.036 | 2354 | -653.2 | -243.4 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8332 | 891.3 | 9.5 | 821 | 8535 | done | -0.26 | 0.88 | 0.094 | 2715 | 345.5 | - | - | 2349 | - | - | 200.70 | 1.304 | 2854 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8539 | 905.8 | - | 831 | 8754 | roll | 1.14 | 1.17 | 0.039 | 3188 | 404.3 | 2.47 | 0.053 | 910 | -582.6 | 243.4 | 205.55 | 1.271 | 1860 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 886.8 | 17.3 | 843 | 8811 | done | 1.14 | - | - | 3187 | - | 2.25 | 0.045 | 2313 | 623.6 | 243.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 836.3 | 15.4 | 859 | 9127 | roll | 1.14 | - | - | 3197 | - | 2.25 | 0.049 | 908 | -624.4 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 832.8 | 16.0 | 860 | 9148 | done | 1.14 | 0.15 | 0.193 | 3163 | -226.7 | 2.22 | 0.044 | 2311 | 632.0 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 781.9 | 15.8 | 876 | 9474 | roll | 1.14 | - | - | 3162 | - | 2.20 | 0.057 | 3689 | 626.4 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 764.2 | 18.0 | 880 | 9578 | done | 1.14 | - | - | 3172 | - | 2.12 | 0.040 | 2328 | -642.0 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 713.8 | 16.1 | 896 | 9886 | roll | 1.14 | - | - | 3182 | - | 2.28 | 0.049 | 888 | -631.6 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 693.9 | 15.0 | 902 | 10015 | done | 1.14 | - | - | 3182 | - | 2.22 | 0.044 | 2297 | 634.7 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 645.4 | 15.3 | 918 | 10333 | done | 1.14 | - | - | 3182 | - | - | - | 2297 | - | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 600.4 | 14.2 | 933 | 10641 | roll | 1.14 | - | - | 3182 | - | 2.25 | 0.057 | 3695 | 621.3 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10792 | 577.5 | 15.9 | 940 | 10796 | done | 1.14 | 0.12 | 0.206 | 3166 | -133.3 | 2.17 | 0.038 | 2286 | -649.3 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 533.3 | 14.1 | 956 | 11116 | roll | 1.14 | - | - | 3165 | - | 2.25 | 0.054 | 3693 | 625.3 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 525.4 | 14.7 | 958 | 11170 | done | 1.14 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.037 | 2311 | -651.9 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 481.6 | 12.2 | 980 | 11487 | roll | 1.14 | - | - | 3185 | - | 2.22 | 0.047 | 898 | -636.5 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 469.3 | 11.1 | 989 | 11614 | done | 1.17 | - | - | 3185 | - | 2.22 | 0.041 | 2316 | 638.7 | 269.5 | 21.50 | 1.010 | 1754 | -4.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11924 | 427.6 | 12.6 | 1022 | 11927 | roll | 1.17 | - | - | 3185 | - | 2.20 | 0.054 | 3695 | 626.8 | 269.5 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 420.5 | 13.9 | 1027 | 11981 | done | 1.17 | - | - | 3195 | - | 2.15 | 0.035 | 2288 | -654.4 | 269.5 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 376.4 | 14.4 | 1058 | 12301 | roll | 1.17 | - | - | 3205 | - | 2.17 | 0.047 | 902 | -638.7 | 269.5 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 366.2 | 13.3 | 1065 | 12377 | done | 1.17 | 0.15 | 0.189 | 3171 | -226.7 | 2.17 | 0.041 | 2289 | 639.2 | 269.5 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 328.6 | 11.4 | 1095 | 12710 | roll | 1.19 | - | - | 3179 | - | 2.20 | 0.050 | 905 | -629.1 | 287.1 | 16.33 | 0.885 | 1682 | -4.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 322.4 | 12.1 | 1100 | 12745 | done | 1.19 | - | - | 3180 | - | 2.12 | 0.039 | 2253 | 635.8 | 287.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 288.8 | 9.6 | 1140 | 13129 | roll | 1.28 | - | - | 3179 | - | 2.42 | 0.052 | 3692 | 594.6 | 359.4 | 63.78 | 0.880 | 1387 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 279.6 | 12.4 | 1153 | 13145 | done | 1.28 | - | - | 3191 | - | 2.33 | 0.035 | 2220 | -631.8 | 359.4 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 233.6 | 13.4 | 1214 | 13473 | roll | 1.28 | - | - | 3190 | - | 2.40 | 0.052 | 3698 | 615.8 | 359.4 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591 | 216.7 | 12.7 | 1237 | 13597 | done | 1.28 | - | - | 3201 | - | 2.25 | 0.034 | 2237 | -649.3 | 359.4 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13918 | 178.8 | 12.0 | 1298 | 13925 | roll | 1.28 | - | - | 3211 | - | 2.10 | 0.051 | 903 | -635.2 | 360.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13978 | 170.9 | 12.6 | 1309 | 13984 | done | 1.28 | - | - | 3211 | - | 2.10 | 0.038 | 2244 | 638.6 | 360.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 129.7 | 10.2 | 1370 | 14362 | roll | 1.35 | - | - | 3211 | - | 2.38 | 0.053 | 3687 | 606.3 | 416.2 | 48.12 | 0.736 | 1156 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14500 | 105.6 | 14.0 | 1405 | 14506 | done | 1.35 | - | - | 3222 | - | 2.22 | 0.034 | 2257 | -644.1 | 416.2 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | 69.6 | 10.5 | 1466 | 14871 | roll | 1.41 | - | - | 3232 | - | 2.15 | 0.047 | 901 | -630.7 | 460.1 | 37.38 | 0.672 | 977 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | 53.7 | 9.5 | 1493 | 15051 | done | 1.50 | 0.08 | 0.063 | 3286 | 675.0 | 2.12 | 0.042 | 2243 | 633.0 | 534.2 | 63.67 | 0.654 | 673 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.14 | 8.00 | 0.032 | 145 | -392.6 | - | - | 2249 | - | 537.70 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||