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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.59 of 150.00 AH used of 24V (32.94% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 68.22 of 100.00 AH used of 10V (31.78% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 741 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 153 | - | - | - | 2272 | - | -243.4 | -43.50 | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -3.8 | 7 | 135 | roll | -1.14 | 9.12 | 0.227 | 2411 | 247.6 | 2.30 | 0.064 | 3680 | 612.2 | -243.4 | -52.62 | - | 3848 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 12.2 | -20.4 | 19 | 146 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.032 | 2286 | -663.8 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 68.5 | -14.5 | 80 | 473 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.28 | 0.055 | 3685 | 613.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 78.7 | -15.5 | 92 | 538 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.031 | 2268 | -681.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 121.5 | -13.0 | 153 | 865 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.042 | 904 | -649.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 128.2 | -13.9 | 162 | 913 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.041 | 2278 | 639.1 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 165.8 | -10.8 | 223 | 1240 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.054 | 3690 | 636.0 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 173.1 | -10.8 | 235 | 1305 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.031 | 2284 | -676.0 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 212.7 | -11.5 | 296 | 1633 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.12 | 0.044 | 906 | -650.0 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 218.2 | -12.6 | 304 | 1677 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.041 | 2289 | 637.3 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 253.1 | -10.8 | 365 | 2005 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.20 | 0.055 | 3686 | 635.0 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 256.7 | -11.2 | 371 | 2037 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.031 | 2282 | -675.0 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 293.9 | -10.9 | 432 | 2364 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.25 | 0.057 | 3685 | 623.6 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 295.9 | -10.9 | 435 | 2381 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.032 | 2281 | -675.0 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 332.2 | -12.0 | 469 | 2695 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.12 | 0.044 | 905 | -649.1 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 338.8 | -12.1 | 474 | 2748 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.046 | 2281 | 640.0 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 376.2 | -11.8 | 505 | 3070 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.058 | 3685 | 632.4 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 383.9 | -12.1 | 511 | 3133 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.032 | 2281 | -668.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 419.0 | -10.0 | 542 | 3455 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.045 | 887 | -648.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 422.2 | -9.5 | 545 | 3487 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.20 | 0.043 | 2297 | 640.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 452.8 | -9.8 | 576 | 3805 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | - | - | 2297 | - | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 483.0 | -10.3 | 606 | 4121 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.061 | 3686 | 625.7 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 486.6 | -10.8 | 609 | 4154 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.033 | 2285 | -667.1 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 521.9 | -10.7 | 631 | 4480 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | - | - | 2280 | - | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 551.8 | -9.2 | 646 | 4788 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.28 | 0.060 | 3688 | 617.5 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 558.2 | -9.8 | 649 | 4856 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.034 | 2293 | -664.3 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 588.0 | -9.9 | 665 | 5173 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.28 | 0.061 | 3691 | 613.2 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 593.5 | -10.1 | 667 | 5228 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.033 | 2305 | -666.3 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 625.2 | -10.3 | 683 | 5538 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.25 | 0.061 | 3691 | 616.0 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 629.7 | -10.4 | 685 | 5580 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.034 | 2333 | -662.4 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 662.7 | -9.5 | 701 | 5904 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | - | - | 2327 | - | -243.4 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 690.5 | -8.7 | 716 | 6212 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.063 | 3692 | 614.9 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 694.4 | -8.8 | 718 | 6254 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.035 | 2324 | -657.7 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 723.4 | -9.0 | 734 | 6581 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.063 | 3689 | 614.9 | -243.4 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 726.1 | -9.0 | 735 | 6613 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.035 | 2336 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | 734.5 | 9.1 | 740 | 6912 | done | -0.26 | 0.85 | 0.091 | 2708 | 350.6 | - | - | 2329 | - | - | 199.70 | 1.170 | 2854 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | 747.8 | - | 750 | 7125 | roll | 1.14 | 1.23 | 0.037 | 3190 | 391.9 | 2.30 | 0.058 | 3686 | 590.0 | 243.4 | 200.00 | 1.160 | 1861 | -5.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 724.8 | 21.2 | 763 | 7182 | done | 1.14 | 0.17 | 0.202 | 3159 | -182.4 | 2.17 | 0.038 | 2306 | -635.9 | 243.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 674.6 | 14.8 | 779 | 7503 | roll | 1.14 | - | - | 3169 | - | 2.25 | 0.049 | 887 | -630.7 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 662.9 | 13.1 | 783 | 7588 | done | 1.14 | - | - | 3169 | - | 2.20 | 0.043 | 2283 | 634.5 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 615.7 | 15.0 | 799 | 7914 | roll | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.25 | 0.055 | 3692 | 626.2 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 606.6 | 15.4 | 801 | 7977 | done | 1.14 | - | - | 3179 | - | 2.17 | 0.036 | 2274 | -653.5 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 562.9 | 14.7 | 817 | 8284 | roll | 1.14 | - | - | 3189 | - | 2.17 | 0.050 | 889 | -638.2 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 549.5 | 14.6 | 821 | 8374 | done | 1.14 | - | - | 3189 | - | 2.25 | 0.043 | 2297 | 625.8 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 502.3 | 14.2 | 837 | 8696 | roll | 1.14 | - | - | 3199 | - | 2.22 | 0.048 | 901 | -628.8 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 492.9 | 13.6 | 842 | 8767 | done | 1.14 | 0.15 | 0.191 | 3164 | -233.3 | 2.17 | 0.042 | 2273 | 632.3 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 452.6 | 13.7 | 873 | 9080 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 2.25 | 0.054 | 3686 | 628.0 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 444.8 | 12.9 | 878 | 9141 | done | 1.14 | - | - | 3174 | - | 2.22 | 0.037 | 2249 | -647.3 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 404.1 | 11.7 | 909 | 9466 | roll | 1.15 | - | - | 3184 | - | 2.20 | 0.048 | 895 | -615.5 | 253.7 | 7.32 | 0.841 | 1819 | -3.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 399.9 | 12.2 | 912 | 9491 | done | 1.15 | - | - | 3184 | - | 2.17 | 0.041 | 2277 | 636.9 | 253.7 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 361.9 | 11.6 | 943 | 9835 | roll | 1.17 | - | - | 3193 | - | 2.25 | 0.048 | 897 | -613.3 | 266.5 | 14.73 | 0.794 | 1767 | -3.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 347.4 | 12.3 | 953 | 9929 | done | 1.17 | - | - | 3193 | - | 2.25 | 0.041 | 2328 | 636.0 | 266.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 309.7 | 11.6 | 984 | 10254 | roll | 1.18 | - | - | 3193 | - | 2.17 | 0.054 | 3683 | 624.4 | 277.5 | 10.90 | 0.836 | 1722 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 305.7 | 12.7 | 987 | 10276 | done | 1.18 | 0.12 | 0.197 | 3176 | -141.7 | 2.15 | 0.035 | 2288 | -648.8 | 277.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 264.7 | 10.9 | 1042 | 10632 | roll | 1.22 | - | - | 3185 | - | 2.28 | 0.045 | 894 | -611.4 | 311.6 | 30.80 | 0.857 | 1582 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 250.5 | 10.4 | 1066 | 10785 | done | 1.28 | - | - | 3185 | - | 2.25 | 0.044 | 2293 | 621.8 | 359.5 | 43.92 | 0.809 | 1387 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 205.0 | 13.6 | 1135 | 11111 | roll | 1.28 | - | - | 3185 | - | 2.22 | 0.051 | 3696 | 632.0 | 359.5 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 195.5 | 15.2 | 1147 | 11175 | done | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.12 | 0.034 | 2319 | -649.5 | 359.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 155.2 | 11.2 | 1208 | 11521 | roll | 1.31 | - | - | 3205 | - | 2.22 | 0.044 | 896 | -641.0 | 382.3 | 20.27 | 0.742 | 1294 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 137.8 | 11.5 | 1237 | 11674 | done | 1.33 | - | - | 3205 | - | 2.17 | 0.038 | 2296 | 645.2 | 397.7 | 14.12 | 0.700 | 1231 | -4.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 102.1 | 11.6 | 1300 | 12015 | roll | 1.34 | - | - | 3216 | - | 2.25 | 0.049 | 906 | -617.8 | 409.0 | 11.23 | 0.653 | 1185 | -4.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 95.3 | 13.5 | 1309 | 12053 | done | 1.34 | - | - | 3216 | - | 2.15 | 0.036 | 2300 | 648.4 | 409.0 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 58.4 | 11.6 | 1370 | 12392 | roll | 1.36 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.044 | 890 | -640.9 | 422.1 | 12.55 | 0.625 | 1132 | -4.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 43.3 | 9.7 | 1394 | 12570 | done | 1.44 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.041 | 2306 | 652.5 | 491.4 | 57.62 | 0.650 | 850 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.14 | 7.85 | 0.035 | 151 | -391.7 | - | - | 2310 | - | 493.05 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||