prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.38 of 150.00 AH used of 24V (33.08% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 68.10 of 100.00 AH used of 10V (31.90% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 719 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 59 | VBD | -1.14 | - | - | 145 | - | - | - | 2240 | - | -243.4 | -44.55 | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -4.3 | 7 | 126 | roll | -1.14 | 9.05 | 0.222 | 2412 | 250.5 | 2.38 | 0.064 | 3680 | 605.0 | -243.4 | -49.10 | - | 3849 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 27.3 | -20.5 | 33 | 220 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.037 | 2305 | -661.1 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 86.0 | -14.2 | 94 | 546 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.042 | 884 | -654.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 97.5 | -13.8 | 109 | 628 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.040 | 2269 | 653.3 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 135.1 | -11.0 | 170 | 955 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.042 | 883 | -644.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 140.5 | -11.8 | 178 | 999 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.041 | 2248 | 650.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 180.5 | -11.5 | 239 | 1327 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | - | - | 2248 | - | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 216.0 | -10.6 | 300 | 1653 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.044 | 882 | -644.3 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 223.0 | -12.1 | 311 | 1713 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.041 | 2230 | 648.1 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 260.2 | -11.2 | 372 | 2039 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | - | - | 2230 | - | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 295.9 | -10.7 | 433 | 2367 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.047 | 884 | -641.0 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 300.8 | -10.7 | 441 | 2408 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.041 | 2242 | 646.7 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 335.4 | -11.1 | 472 | 2731 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.30 | 0.061 | 3685 | 627.4 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 338.0 | -11.2 | 473 | 2755 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.038 | 2204 | -667.1 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 374.2 | -12.8 | 504 | 3069 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.044 | 887 | -648.8 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 381.2 | -13.0 | 509 | 3123 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.042 | 2242 | 645.2 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 416.1 | -10.4 | 540 | 3446 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.30 | 0.058 | 3690 | 629.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 421.8 | -10.7 | 545 | 3499 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.032 | 2223 | -666.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 454.2 | -10.1 | 576 | 3820 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.046 | 880 | -645.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 458.8 | -10.7 | 580 | 3862 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.044 | 2243 | 642.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 490.8 | -10.2 | 611 | 4183 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.30 | 0.058 | 3685 | 627.0 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 494.1 | -10.8 | 614 | 4215 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.033 | 2221 | -665.5 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 527.6 | -10.4 | 633 | 4543 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 3692 | 618.1 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 531.2 | -11.2 | 634 | 4576 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.033 | 2223 | -661.7 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 563.8 | -10.2 | 650 | 4885 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.059 | 3692 | 617.2 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 568.6 | -9.8 | 652 | 4933 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.033 | 2246 | -666.4 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 599.2 | -10.3 | 667 | 5243 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.047 | 892 | -644.8 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 602.3 | -11.6 | 668 | 5269 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.045 | 2273 | 636.4 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 636.7 | -10.1 | 684 | 5591 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.061 | 3683 | 618.4 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 641.4 | -9.5 | 686 | 5639 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.035 | 2266 | -653.0 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 670.3 | -9.4 | 702 | 5953 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | - | - | 2260 | - | -243.4 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6261 | 701.3 | 10.4 | 717 | 6461 | done | -0.26 | 0.85 | 0.094 | 2707 | 347.1 | - | - | 2296 | - | - | 197.40 | 1.147 | 2854 | -5.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | 719.1 | - | 727 | 6676 | roll | 1.14 | 1.17 | 0.037 | 3184 | 407.7 | 2.38 | 0.061 | 3690 | 585.7 | 243.4 | 199.18 | 1.134 | 1860 | -5.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 711.8 | 14.7 | 737 | 6697 | done | 1.14 | 0.15 | 0.200 | 3160 | -160.0 | 2.17 | 0.037 | 2315 | -633.6 | 243.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 669.9 | 13.1 | 753 | 7005 | roll | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.22 | 0.050 | 899 | -637.8 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 655.0 | 14.3 | 758 | 7112 | done | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.20 | 0.044 | 2294 | 634.1 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 611.1 | 12.8 | 774 | 7438 | roll | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.22 | 0.054 | 3692 | 629.7 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 606.3 | 12.5 | 775 | 7478 | done | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.20 | 0.042 | 2266 | -648.2 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 572.0 | 11.5 | 791 | 7803 | roll | 1.16 | - | - | 3190 | - | 2.22 | 0.048 | 897 | -616.7 | 258.7 | 12.65 | 0.987 | 1798 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 561.6 | 13.1 | 794 | 7868 | done | 1.16 | - | - | 3190 | - | 2.17 | 0.043 | 2271 | 633.2 | 258.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 520.7 | 13.0 | 810 | 8175 | roll | 1.16 | - | - | 3200 | - | 2.17 | 0.047 | 898 | -632.7 | 258.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 514.7 | 13.1 | 812 | 8223 | done | 1.16 | 0.15 | 0.193 | 3165 | -233.3 | 2.12 | 0.041 | 2250 | 637.7 | 258.7 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 476.7 | 11.5 | 836 | 8557 | roll | 1.18 | - | - | 3165 | - | 2.33 | 0.053 | 3695 | 620.2 | 274.6 | 14.98 | 0.965 | 1734 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 459.8 | 12.6 | 848 | 8675 | done | 1.18 | - | - | 3175 | - | 2.25 | 0.041 | 2246 | -644.0 | 274.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 416.5 | 15.3 | 879 | 8991 | roll | 1.18 | - | - | 3184 | - | 2.12 | 0.048 | 890 | -639.6 | 274.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 411.0 | 16.5 | 882 | 9022 | done | 1.18 | - | - | 3185 | - | 2.15 | 0.041 | 2269 | 641.4 | 274.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 367.0 | 12.3 | 913 | 9346 | roll | 1.18 | - | - | 3185 | - | 2.25 | 0.052 | 3689 | 631.1 | 274.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 352.4 | 10.6 | 924 | 9504 | done | 1.23 | - | - | 3195 | - | 2.17 | 0.036 | 2266 | -655.8 | 317.7 | 37.97 | 0.927 | 1558 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 305.6 | 13.4 | 958 | 9816 | roll | 1.23 | - | - | 3205 | - | 2.15 | 0.046 | 903 | -634.0 | 317.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 298.4 | 12.8 | 964 | 9873 | done | 1.23 | - | - | 3205 | - | 2.12 | 0.044 | 2259 | 639.6 | 317.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 256.1 | 12.6 | 1025 | 10199 | roll | 1.23 | - | - | 3205 | - | 2.28 | 0.052 | 3694 | 629.4 | 317.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 250.4 | 15.7 | 1032 | 10237 | done | 1.23 | 0.08 | 0.179 | 3194 | -137.5 | 2.28 | 0.040 | 2242 | -636.8 | 317.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 206.2 | 12.4 | 1093 | 10564 | roll | 1.23 | - | - | 3203 | - | 2.08 | 0.045 | 908 | -641.3 | 317.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 197.7 | 10.3 | 1107 | 10684 | done | 1.29 | - | - | 3203 | - | 2.05 | 0.038 | 2242 | 650.7 | 368.8 | 43.80 | 0.811 | 1350 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 150.3 | 13.7 | 1175 | 11012 | roll | 1.29 | - | - | 3213 | - | 2.12 | 0.045 | 895 | -635.4 | 368.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 137.2 | 14.6 | 1193 | 11110 | done | 1.29 | - | - | 3213 | - | 2.15 | 0.038 | 2280 | 644.2 | 368.8 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 97.4 | 12.0 | 1254 | 11438 | roll | 1.29 | - | - | 3213 | - | 2.22 | 0.052 | 3683 | 632.0 | 368.8 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 91.9 | 12.3 | 1262 | 11482 | done | 1.29 | - | - | 3223 | - | 2.12 | 0.037 | 2312 | -646.7 | 368.8 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 60.1 | 10.2 | 1323 | 11855 | roll | 1.36 | - | - | 3233 | - | 2.30 | 0.044 | 893 | -617.0 | 424.4 | 46.67 | 0.683 | 1122 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 43.9 | 10.5 | 1350 | 12003 | done | 1.42 | - | - | 3233 | - | 2.28 | 0.038 | 2356 | 641.7 | 469.7 | 38.00 | 0.654 | 937 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 159 | - | - | - | 2271 | - | 475.15 | 3.45 | 0.354 | 917 | -5.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||